1、“.....年第期李万祥主编程优化设计与实现清华大学出版社，年月带有级圆锥齿轮传动的减速器，再经级开式齿轮传动的驱动方案。第六章刚性四连杆变幅机构的运动分析与综合刚性四连杆变幅机构在港口起重机中得到了广泛的应用，其主要的特点是变幅运动轨迹为近似水平直线，减少了变幅系统的重心和货载在变幅过程中的升降而带来的额外能量消耗。第节反求设计原理反求设计是对已有的产品或技术进行分析研究，运用逆向思维，掌握其功能原理零部件的设计参数材料结构尺寸关键技术等指标，再运用现代设计理论与方法，对原产品进行仿造设计改进设计进步创新设计。反求设计已成为世界各国发展科学技术开发新产品的重要方法之。反求设计特别强调再创造，是创新设计的重要方法之。第二节图解法分析轨迹和速度轨迹分析根据已知条件将机构的运动过程均分成等分，即分为个不同阶段，将各个阶段机构输出点的位置绘出......”。

2、“.....下面即为图解法的分析过程及结果图轨迹曲线图速度分析利用瞬心法可方便快捷的求出输出点的速度。如下图,点即为机构在变幅最大和最小处的速度瞬心。各点的速度均可直观在图中看出。图速度瞬心图第三节用进行四杆变幅机构结构参数分析变幅机构象鼻梁前端轨迹分析变幅机构简图图变幅机构简图点为直角坐标原点，图中，为间的长度，臂架梁的长度，之间的距离，拉杆的长度，点坐标，点坐标，点的距离，点之间的距离，臂架的摆角，与轴的夹角，象鼻梁前后臂架之间的夹角。象鼻架点的轨迹关系式如图可得其中为已知条件可根据余弦定理求出,在中有可得式中可得在中在中有余弦定理可得在中，根据正弦定理有可得为杆与轴的夹角，由此可得臂架梁最大最小摆角，计算公式即摆角的取值范围。当机构参数确定后，就要确定摆角的范围了，可用解析法求得摆角最大幅度和最小幅度时的值。图如图可得当摆角在最大幅度时时，即可通过等式式中可用的表达式表示出来......”。

3、“.....未知数的范围已给出。利用编程就可以得到象鼻梁点的轨迹图。象鼻梁点轨迹曲线绘制的程序及轨迹图。在求得臂架摆角，之后，可在臂架摆角的行程内以摆角为自变量，即可计算出象鼻梁头部点的，值，并绘制成曲线。可先将计算公式编制成子程序文件，再在主程序中调用程序进行计算绘制曲线。程序文件及输出点的轨迹曲线图轨迹程序,图轨迹曲线图变幅机构象鼻梁前段,图速度曲线图力矩程序,图力矩曲线第七章小结为期三个星期的机械专业课课程设计即将结束，这三个星期的课程设计中收获颇多，同时，也也在这次课程设计中认识到了自己身上在学习方面的不足之处。专业课程设计师机械类学生的门综合性课程设计，旨在训练我们学生综合运用所学知识的能力，这次的设计内容起重机械的变幅机构刚性四连杆变幅机构很具有代表性。在课程设计中，我查阅并了解了起重机械的相关知识，更加深入系统的学习了变幅机构......”。

4、“.....运用语言程序编程和等辅助画图分析软件。通过这次课程设计，我使自己对于大学所学的专业基础课和专业必修课有了综合的，比较系统的认识，能将所学的知识较好地结合起来解决课程设计中所遇见的部分问题。从中我也发现了自己学习过程中还存在不足之处，很多以前所学的知识都忘记，通过这次课程设计对以前所学的知识有所巩固和加强。在以后的学习生活中要不断学习新的知识，为以后即将毕业工作打下好的基础。最后，非常感谢在这次课程设计中李克勤老师和刘小鹏老师以及其他同学对我的帮助和指导。参考文献李克勤，姜翠香，许海刚性四连杆变幅机构的反求设计湖北工业大学学报第卷第期,年月黄鹤辉，陈晨基于速度分析象鼻梁点速度的关系式简图如右图图中与之间的夹角与之间的夹角与之间的夹角与之间的夹角与之间的夹角与之间的夹角与之间的夹角共线共线之间的距离之间的距离之间的距离之间的距离之间的距离在中，根据正弦定理有其中......”。

5、“.....根据余弦定理有可得可得到在中，有正弦定理即可以求得④在中，有余弦定理即这样求出了瞬心的位置，即点坐标坐标为坐标为根据可得水平分速度其中速度瞬心以及速度的程序和曲线速度瞬心,图速度瞬心曲线图速度之间的水平距离，单位是。港口码头上的门座起重机的轨距多数是的。七基距基距是指起重机同轨道上前后两组行走轮中心线之间的距离，单位是。轨距和基距的数值对有些起重机设计时选取是样的。例如门座起重机，基距和轨距就是相等的，都是。八轮距轮距是指起重机相邻两轴心线之问的距离，单位是。九轮压所谓轮压就是起重机的个运行车轮对运行轨道的压力。它是设计车轮装置的依据，是轨道支承结构和土建设计的重要原始数据。起重机每条支腿上的压力都不是个常数。门座起重机由于臂架的幅度及旋转角度的改变，引起支腿的压力变化。因此，要在最不利工作条件下或最不利非工作条件下算出支腿最大腿压，从而求出最大轮压......”。

6、“.....则受到起重机金属结构强度及刚度的限制。十外形尺寸在这里仅以港口门座起重机为例。门座起重机的外形尺寸是指起重机外部的轮廓尺寸，主要包括最小幅度时起重臂最高点距轨道顶面的尺寸最大幅度时起重臂最远点距旋转中心线的尺寸尾部旋转半径尺寸门架净空尺寸司机室高度以及在条运行轨道上运行机构台车的边缘长度等。第三节门座起重机的起升机构起升机构任务任何起重机械都是依靠起升机构升降货物的。起升机构是起重机不可缺少的工作机构，没有它就不能称其为起重机了。起升机构是最重要的机构，并且它的工作好坏将直接影响到整台起重机的工作性能。起升机构通常有以下几个方面的任务从地面上起升重物以及把重物从空中放回到地面上，与其他机构配合实现货物的位移。机构能够以各种不同的速度起升和下降重物。能够在起升运动状态和下降运动状态下制动，使货物停留在空中任意位置。在电动机突然断电的情况下，重物能够悬在空中。当电机通电后......”。

7、“.....能够继续起升或下降，整个机构恢复正常工作状态。二起升机构的组成起升机构主要由下列部分组成驱动装置传动装置卷绕系统取物装置制动装置和辅助装置。起升机构的驱动装置是指用来实现货物升降的原动机。在电动起重机械中，驱动装置就是电动机。传动装置是用来联系原动机与卷筒的，并使其具有高转速小转矩的原动机的动力转变为低速大转矩驱使卷筒转动的装置。其任务是传递转矩和速度。起重机械主要采用的是机械传动，根据起重量的大小采用开式传动和闭式传动两种。三起升机构工作原理电动机通过联轴节与减速器的高速轴相连。机构工作时，减速器的低速轴带动卷筒，将钢丝绳卷入或放出，经过滑轮系统，使吊钩实现上升或下降。机构停止工作时，制动器使吊钩连同货物悬吊在空中，吊钩的升降靠电动机改变转向来达到......”。

8、“.....以改变工作幅度的机构。它主要有两个方面的作用是在满足起重机工作稳定性的条件下，改变幅度，以调整起重机有效起重量或调整取物装置工作位置二是在起重量的最大幅度与最小幅度之间运移货物，以扩大起重机的作业范围。港口装卸用门座起重机变幅机构的作用主要是指后者，它与其他机构联合作业，实现货物的运移。第二节变幅机构的类型与特点变幅机构根据变幅方法可分为两种基本形式运行小车式和摆动臂架式。运行小车式变幅机构用于小型固定式旋转起重机，作为制造和修理车间的小型起重机设备，在港口装卸作业中很少采用。摆动臂架式变幅机构，幅度的改变是靠摆动臂来实现的。港口门座起重机的变幅机构几乎全属此类。摆动臂架式变幅机构主要由摆动臂架驱动装置传动装置制动装置所组成。此外，还有操纵设备安全装置等。根据变幅机构的工作性质有可分为非工作性变幅机构和工作性变幅机构。非工作性变幅机构只是用来调整幅度，在装卸作业中，幅度不变......”。

9、“.....通过改变幅度来运移货物，以扩大起重机的服务面积和提高工作机动性。港口起重机为提高装卸效率，要求变幅机构能够实现工作性变幅。其特征是这种变幅是在带载条件下进行的，变幅频繁，变幅过程成为起重机每个工作循环的主要工序之，变幅速度对装卸生产率有直接的影响，故在这类变幅机构中，般都应采用较高的变幅速度，以提高垂直力水平力和倾翻力矩传递给起重机的不旋转部分的装置。旋转驱动装置是实现起重机旋转部分相对于不旋转部分转动的执行机构。图具有转柱式旋转机构的门座起重机简图机房转柱上支承环下十字横梁门腿上图为具有转柱式旋转机构的门座起重机结构简图。它的旋转部分由臂架系统机房和转柱等组成，与转盘式旋转支承装置的旋转部分相比多了个转柱不旋转部分是由上支承环下十字横梁和门腿组成的门座。在转柱上，与上支承环相应的位置设置滚轮，滚轮与装在不转的上支承环内的滚道组成上支承装置......”。