1、“.....从生产上看，关系密切的构筑物可以组合成座构筑物，如调节池和泵房变配电室与鼓风机房投药间与药剂仓库等。为了集中管理和控制，有时对小型污水厂还可以进步扩大组合范围。具体布置安排生产辅助建筑物的布置应尽量考虑组合布置，如机修间与材料库组合，控制室值班室化验室办公室的组合等。预留面积的考虑，必要时预留生产设施的扩建用地。生活附属建筑物的布置宜尽量与处理构筑物分开单独设置，可能时应尽量放在厂前区。应避免处理构筑物与附属生活设施的风向干扰。道路围墙及绿化带的布置通向般构筑物应设置人行道，宽度通向仓库检修间等应设车行道，其路面宽为，转弯半径为，厂区主要车行道宽车行道边缘至房屋或构筑物外墙面的最小距离为。道路纵坡般为，不大于。污水厂布置除应保证生产安全和整洁卫生外，还应注意美观充分绿化，在构筑物处理上，应因地制宜，与周围情况相称在色调上做到活泼明朗和清洁。应合理规划花坛草坪林荫等，使厂区景色园林化，但曝气池沉淀池等露天水池周围不宜种植乔木，以免落叶入池。污泥区的布置由于污泥的处理和处置般与污水处理相互独立，且污泥处理过程卫生条件比污水处理差......”。

2、“.....则应按消防要求设置防火间距。由于污泥来自污水处理部分，而污泥处理脱出的水分又要送到调节池或初沉池中，必要时，可考虑些污泥处理设施与污水处理设施的组合。管渠的平面布置在各处理构筑物之间应有连通管，还应有使各处理构筑物独立运行的管。当处理构筑物因故停止工作时，使其后接处理构筑物，仍能够保持正常的运行，污水厂应设超越全部或部分处理构筑物的直接排放水体的超越管。此外，还应设有给水管空气管消化气管蒸气管及输配电线路等，这些管线由的敷设在地下，但大部分在地上，对它们的安排，既要便于施工和维护管理，也要紧凑，少占用地。高程布置原则充分利用地形地势及城市排水系统，使污水经次提升便能顺利自流通过污水处理构筑物，排出厂外。协调好高程布置与平面布置的关系，做到既减少占地，又利于污水污泥输送，并有利于减少工程投资和运行成本。做好污水高程布置与污泥高程布置的配合，尽量同时减少两者的提升次数和高度。协调好污水处理厂总体高程布置与单体竖向设计，既便于正常排放，又有利于检修排空。其它设计辅助设计污水处理区管网设计管线的走向交叉错综复杂，其布置原则为既满足功能要求，又达到经济实用的目的......”。

3、“.....缩短距离，减少交叉，充分利用地形坡度敷设重力污水管和雨水管。当交叉点上各管道高程发生矛盾时，按照先重力管后压力管的原则解决，保证最小覆土。采暖通风设计由于本项目所处为我国北方地区，冬季偏冷，室内温度，需用工厂内的锅炉房，保证冬季采暖的需要。加药间安装排风扇以保证操作人员的身体安全，防止因有毒气体浓度过大造成人身伤害。其他其它辅助设施包括办公楼车库检修间实验室传达室自动控制室和值班制等。照明为了安全及作业方便，在污水池的拐角处设置照明灯。在建筑物的顶部及过道设置照明灯具。在泵站间为，生物反应池的污泥回流比为，则剩余污泥体积为。设有效水深为，超高为，池底面积设计泥床污泥浓度高，平均污泥浓度可达有机负荷高，中温发酵时容积负荷可达反应器内无混合搅拌设备，无填料，维护管理较简单系统较简单，不需另设沉淀池和污泥回流设施。级反应池级反应器为半地上式钢筋混凝土结构，有效容积为。水力停留时问为，共设根进水管道均匀布水。反应器内置波纹板填料，可以增大厌氧菌与废水接触面积并能够有效地减少污泥洗出，防止跑泥。池体外部设有保温层，产生的沼气经水封后高空排放。二级反应池二级反应器两座......”。

4、“.....有效容积为，水力停留时间为。生物接触氧化池生物接触氧化池共两组，分为四格，采用推流式，有效容积为，内置可变微孔曝气器，同时安装交叉流填料，池外设有保温层，为，钢筋混凝土结构。结构包括池体，填料，布水装置，曝气装置。工作原理为在曝气池中设置填料，将其作为生物膜的载体。待处理的废水经充氧后以定流速流经填料，与生物膜接触，生物膜与悬浮的活性污泥共同作用，达到净化废水的作用。生物接触氧化池每个格平面形状宜采用矩形，沿水流方向池长不宜大于。其长宽比宜采用，有效面积不宜大于。生物接触氧化池由下至上应包括构造层填料层稳水层和超高。其中，构造层宜采用，填料层高宜采用，稳水层高宜采用，超高不宜小于。二沉池设计参数如下停留时间构筑物尺寸沉淀池部分圆截锥底部直径，圆锥侧壁倾角，则圆锥部分高度数量座池子结构钢筋混凝土泥浆泵型号型功率数量台参数污泥浓缩池污泥浓缩池的主要作用是使系统中产生的污泥体积减小，便于后续脱水处理成泥饼外运。设计参数如下停留时间构筑物尺寸，有效水深数量座池子结构钢筋混凝土浓缩后污泥含水率为污泥脱水带式压滤机设备型号型数量台......”。

5、“.....以便于节约用地和运行管理工艺构筑物或设施与不同功能的辅助构筑物应按功能的差异，分别相对独立布置，并协调好与环境条件的关系如地形走势污水出口方向风向周围的重要或敏感建筑物等。构建筑物之间的间距应满足交通管道渠敷设施工和运行管理等方面的要求。管道线与渠道的平面布置，应与高程布置相协调，顺应污水处理厂各种介质输送的要求，尽量避免多次提升和迂回曲折，便于节能降耗和运行维护。协调好辅助建筑物道路绿化与处理构筑物的关系，做到方便生产运行，保证安全畅道，美化厂区环境。平面布置结果污水厂的平面布置是在工艺设计计算之后进行的，根据工艺流程单体功能要求及单体平面图形进行。首先对处理构筑物和建筑物进行组合安排。布置时对其平面位置方位操作条件走向面积等统盘考虑安排时应对高程管线和道路等进行协调。为了便于管理和节省用地避免平面上的分散和零乱，往往可以考虑把几个构筑物和建筑物在平面高程上组合起来，进行组合布置。构筑物的组合原则如下对工艺过程有利或无害，同时从结构施工角度看也是允许的，可以组合......”。

6、“.....都是按照人们普遍习惯设置的坐标系。坐标系的方向应该符合右手笛卡尔坐标原则。其方向性离远离观察者为正，还应使在同平面的坐标轴名称致。在旋转情况下，应该符合逆时针为正的原则。执行机构的控制通信系统工业机器人般由机器人本体机器人控制柜系统控制器伺服驱动系统和检测传感装置构成。机器人可以通过编程控制器进行示教来控制机器人的运作，还可以通过机器人自带软件进行编程，然后来控制机器人手指进行三维空间内的任意轨迹的运动，还可以进行抓取工作，所以是由这软件来进行控制柜与机器人本体之间的数据的传送。上位机与下位机之间的通讯往往需要通讯协议，通讯协议有和，其通讯般由下位机决定。和于年提出来的，这种匹配方法在有零均值高斯噪声的图像中可以估计出最佳的匹配位置，而且不需要参数。其有向距离定义为的计算虽然比较简单，但是与部分距离相比，当处理目标存在遮掩和外部点干扰时，它的匹配性能并不好，因为它采用平均值计算有向距离，噪声点也参与了计算，因此，该距离用于匹配的有效性较差。距离变换在距离求解中，对于点集中任点到点集的最近距离即，通常用欧几里德距离进行计算，计算量很大。实际上，在边缘提取过程中......”。

7、“.....没有必要精确计算欧几里德距离值。在保证运算结果准确性的前提下，我们可以采用近似的距离变换。距离变换在许多机器视觉应用中是非常重要的。它被应用在模式识别形态学等方面。二值图像的距离变换最先被提出，其后发展出很多不同的距离变换，常见的有街区距离变换棋盘距离变换切削距离变换欧式距离变换。在机器视觉上的应用包括最近邻像素差值形态学处理提取骨架剪枝细化粗化和模式识别汽车导航中的物体立体特征匹配和地图匹配机器人碰撞回避路径发现和空间图像匹配。距离变换的相关性还被应用在加速图像物体的发现上，它将物体看作在任意位置和方向上的边缘模式。此外，距离变换辅助的自适应点匹配也被应用在地图匹配问题上。基于遗传算法的图像匹配遗传算法图像匹配原理遗传算法，简称是种求解问题的高效并行全局搜索算法，其借鉴了自然界的自然选择和自然遗传机制，能够快速到达最优解的搜索范围，从而得到全局最优解。将其引入图像匹配过程，使匹配由单的个点开始逐点移动模板进行相似度运算变为随机生成数个点进行相似度运算，并通过的进化功能由适当的适应度函数指导其搜索过程向最优点进化，进而大大减少运算量......”。

8、“.....遗传算法的基本原理是在自然选择和群体遗传学机理基础上通过随机选择选代进化等步骤来模拟自然进化过程以搜索全局最优解。遗传算法结合了达尔文适者生存和随机信息交换，在消除了求解过程中不适应因素的同时，还利用了原有解的已有知识，有力地加快了搜索最优解的过程。遗传算法般可通过染色体编码生成初始群体计算个体适应度遗传算子选择算子交叉算子和变异算子等步骤来实现。遗传算法中的遗传算子包括选择交叉和变异等三个算子，它们构成了遗传算法具备强大搜索能力的核心。选择算子又称复制或繁殖算子是对群体中的个体按优胜劣汰的方与浓缩池的组合。从生产上看，关系密切的构筑物可以组合成座构筑物，如调节池和泵房变配电室与鼓风机房投药间与药剂仓库等。为了集中管理和控制，有时对小型污水厂还可以进步扩大组合范围。具体布置安排生产辅助建筑物的布置应尽量考虑组合布置，如机修间与材料库组合，控制室值班室化验室办公室的组合等。预留面积的考虑，必要时预留生产设施的扩建用地。生活附属建筑物的布置宜尽量与处理构筑物分开单独设置，可能时应尽量放在厂前区。应避免处理构筑物与附属生活设施的风向干扰。道路围墙及绿化带的布置通向般构筑物应设置人行道......”。

9、“.....其路面宽为，转弯半径为，厂区主要车行道宽车行道边缘至房屋或构筑物外墙面的最小距离为。道路纵坡般为，不大于。污水厂布置除应保证生产安全和整洁卫生外，还应注意美观充分绿化，在构筑物处理上，应因地制宜，与周围情况相称在色调上做到活泼明朗和清洁。应合理规划花坛草坪林荫等，使厂区景色园林化，但曝气池沉淀池等露天水池周围不宜种植乔木，以免落叶入池。污泥区的布置由于污泥的处理和处置般与污水处理相互独立，且污泥处理过程卫生条件比污水处理差，般将污泥处理放在厂区后部若污泥处理过程中产生沼气，则应按消防要求设置防火间距。由于污泥来自污水处理部分，而污泥处理脱出的水分又要送到调节池或初沉池中，必要时，可考虑些污泥处理设施与污水处理设施的组合。管渠的平面布置在各处理构筑物之间应有连通管，还应有使各处理构筑物独立运行的管。当处理构筑物因故停止工作时，使其后接处理构筑物，仍能够保持正常的运行，污水厂应设超越全部或部分处理构筑物的直接排放水体的超越管。此外，还应设有给水管空气管消化气管蒸气管及输配电线路等，这些管线由的敷设在地下，但大部分在地上，对它们的安排，既要便于施工和维护管理......”。