样的，当电动机反转，液压缸注液，掖压杆伸出，此时平板仍然受向上的力，只是钢丝绳在伸长，平板受重力作用自动下降。简单的结构示意图见下图电动机液压缸钢丝绳平板图简单结构示意图由以上结构简图可见由于平板的举升下降是由液压杆的伸缩运动控制，所以平板的最大举升高度主要受液压杆初始长度的影响，安装的时候液压杆初始长度米的话，最大举升高度也为米。立柱内固定点实则为立柱盖上与钢丝绳连接的结构，在安装时可以调节结构，示意图上为上移或下移固定点使得被四个立柱支撑的平板在同水平面内。立柱设计计算此设计为四柱举升机，共有四根立柱，呈对称布置，故只分析设计其中根即可。立柱承受主要的应力，因此有较高的强度要求。由于立柱可简化为端固定，端自由的压杆，所以主要从稳定性方面考察立柱的工作形式。立柱的简化图如图图立柱受力分析图由材料力学的知识可得，压杆失稳时杆件上的平均压应力称为临界应力，也即我们要讨论的应力。细长压杆的临界应力为为长度系数。对于不同的受压形式杆件有不同的数值。在本例中为弹性模量，为惯性矩，为截面面积，为压杆长度，若引入截面的惯性半径再引入柔度因子那么临界应力可表示为现确定截面的惯性矩。截面尺寸见下图图立柱截面图图中立柱壁厚，立柱去除壁厚后的宽度，立柱的宽度，立柱去除壁厚后的高度，立柱的高度，立柱缘的宽度，计算如下截面形心的纵坐标所以各分截面对形心轴的惯性矩为所以截面对轴的惯性矩为因为材料为，查手册可得，所以此杆属于小柔度杆。应用公式此，汪曾祥魏光英主编弹簧设计手册上海上海科学文献技术出版社，邹惠君编著机械系统设计原理北京科学出版社，邹惠君编著机械原理北京高等教育出版社，张英会主编弹簧北京机械工业出版社，王晓明电动机的单片机控制北京北京航天航空出版社，杨渝钦控制电机北京机械工业出版社，陈祝年焊接设计简明手册北京机械工业出版社，王兆义可编程控制器教程北京机械工业出版社，许建国电机与控制武汉武汉测绘科技大学出版社，张迎新单片机微型计算机原理应用及接口技术北京国防工业出版社，章宏甲液压传动北京机械工业出版社，，汽车举升机技术条件，国内举升机市场年度调查报告举升机的结构特点介绍汽车四轮定位介绍附录四柱式汽车举升机三维视图汽车举升机交通行业标准处省略字。如需要完整说明书和图纸等请联系扣扣二五三三四零八另提供全套机械设计地址。其中材料抗拉强度安全系数所以，活塞实际直径满足强度要求。电气控制原理举升机是通过电动机驱动，这必然要涉及电气控制。本设计采用继电器控制原理，通过继电器和几个开关元件达到简单控制的目的。由于举升机构比较简单，这种控制比较适合。下图即为所设计的控制原理图，现简单阐述如下图为电机正反转按钮控制电路，从主电路看，接触器与主触头接法不同，因此当主触头闭合时，引入电机的电源线左，右两相交换，从而改变了相序而使得电机转向改变。再分析，电机正转时，按下使得得电并自锁。此时按下也不能使接触器得电。电机要反转时，必须先按下停止按钮，使得失电，其常闭触头闭合，然后在按下，才能得电，电机反转。图电气控制原理示意图安全控制机构的控制原理是基于如下图结构的图安全装置是电磁铁继电器，结构上就安装在处。初始电磁铁不得电，结构处于图示状态，当闭合，继电器得电，电磁铁吸引活动挡板向左移动，弹簧推动安全板也向左移动，与凸台接触或者搁置于凸台上，安全机构起作用。当失电，电磁铁失去吸引力，活动挡板向左移动，回到初始位置，安全斑与凸台分离，安全机构失去作用，举升机可下降。结论计算结果表明预定方案基本可行。设计结构的刚度强度均满足设计要求。设计结构合理尺寸紧凑容易制造生产成本低容易组织生产。所选液压缸的行程强度均满足设计要求，且整个行程上升时间小于。电气控制设计使举升机简单易操作。预定的技术路线是成功的，设计步骤是合理的。参考文献成青园汽车举升机的技术发展概况中国汽车保修设备，马国林汽车举升机发展策略航空企业管理，赵英勋汽车检测与诊断技术北京机械工业出版社，李柱国机械设计与理论北京科学出版社，成大先机械设计手册北京化学工业出版社，孙国均材料力学北京机械工业出版社，汪恺机械设计标准应用手册北京机械工业出版社，成大先机械设计图册北京化学工业出版社，杨汝清现代机械设计系统与结构上海上海科学技术文献出版社，杨黎明等主编机械零件设计手册北京国防工业出版社，胡寿松主编自动控制原理北京国防工业出版社，浦炎主编机械传动装置设计手册上册北京机械工业出版社，顾永泉著机械密封实用技术北京机械工业出版社的其它三个角落通过钢丝绳与动力主柱相连。年将机械式螺旋驱动机构改为液压机构，只采用个液压缸，其他立柱通过钢丝绳连接以实现同步举升，由于当时的液压压力尚未超过因而第台液压举升机的缸体直径较大。五十年代初单柱举升机在欧洲市场上的销路急剧下降，而四柱举升机却跃居主导地位但是在美国单柱举升机却继续受到人们的喜爱。年和生产液压压力能达到的液压齿轮泵借助于此，又生产出双功能举升机，这在举升机的设计上是个突破性进展。此举升机可以用两种方式支撑汽车车轮支撑型车轮自由型。此发明在市场上很受欢迎。到年在英国的市场上占有率竟达。年生产出四柱举升机改进后的车轮自由系统，并在全世界个国家获得了专利。但在南美洲仍然喜爱单柱举升机，只是现在已将其改为液压传动。年，家德国公司生产出第台双柱举升机，如图所示。这是图双柱举升机举升机设计上的又个突破性进展，但是直到年这种举升机才在德国以外的其它国家出现。现在双柱举升机在市场上已占据牢固的地位，其销量还在继续增长。它和四柱举升机相比，既有优点，也有缺点，以下将作简要说明。我们所见到的绝大多数举升机均采用固定安装方式，在举升前汽车必须驶上举升机。在移动式举升机方面也有几项成功设计，如简式举升机上菱架式举升机等。但这类举升机仍存在两个主要问题接近汽车下部较难，在车间移动举升机时难逾越地面上的障碍物。当然，可移动性是这类举升机的突出优点。现在固定安装的单柱双柱四柱举升机已在维修现场广泛采用，而移动式举升机却相对要少得多。最初设计单柱举升机外，车辆较大，其底盘也能明显辨认，因而汽车检修区远远大于举升器件。而今绝大多数汽车均为紧凑型或半紧凑型，导致汽车检修区域接近主要举升机器件而不便操作。但在南美洲却属例外，那里仍然采用较大的车辆，这可能是单柱举升机在该地区的市场上仍然继续受到欢迎的重要原因。单柱举升机有两大优点当其下降后，不会成为维修车间的障碍物汽车可在举升机上转动。但美国却受到了责难，主要是举升机的旋转会带来撞击操作人员的危险。单柱举升机的主要缺点是第，它需要在车间的地面挖掘个相当大的坑穴后才能安装其次，它只能为使用提供车轮支撑方式第三，使用时难于接近汽车下部的些重要检修区域。举升机用的主油缸潜藏在地下也给维修带来两大问题第是检修这些零部件颇为困难其次是油缸所处的环境条件差，容易生锈，特别是地下水位较高时更是如此。双柱举升机包括液压式和机械式，均具有以下优点第，检修汽车下部具有很高的可接近性几乎达到其次，采用车轮自由型的方式支撑车辆，因而拆卸车轮时不需要其它辅助性的举升措施第三，结构紧凑，专地面积小。双柱举升机的缺点是第，为确保安全，安置举升机时的要求非常严格，否则在举升过程中容易摇晃或颠覆第二，由于此举升定要选用优质产品。钢丝绳的选择为了减少滑轮直径从而缩小举升机立柱的断面尺寸，应该选用高柔度的钢丝绳。钢丝绳应有较高的安全系数，般应达。为此，应增加钢丝绳钢丝的数目。如英国公司系列的举升机所采用的钢丝绳的直径为，两根并列，每根股，每股根钢丝。滑轮和钢丝绳的直径比为比。滑轮通常用钢材制成，而该公司采用的玻璃钎维与尼龙混合制成的玻璃钎维的尼龙。这样，不仅价格便宜，还能减轻钢丝绳的磨损，延长其使用寿命。汽车举升机的安全保证措施今天全世界都对在危险作业环境下工作的人们的安全寄予极大的关注。汽车举升机具有潜在的危险，因为人们要在其下面工作，当其升降时如不小心，也会碰伤手足。近年来不少国家还制定了专门性法规，以防止或至少使安全事故的可能性降低到最低限度。汽车举升机的安全保证措施主要应从两方面着手方面应从设计制造方面采取措施，好提高汽车举升机的安全技术特性另方面则应在使用维修过程中遵循严格的操作规程，保证汽车举升机能在良好的技术状态下正确的运行。方案论证纯机械结构设想由齿轮齿条结构做主动力结构，由电动机带动齿轮转动，齿轮与固结在升降板上的齿条啮合，带动齿条上下运动从而达到举升的目的。简单示意图如图，具体过程如图所示。图结构示意图图系统框图此结构的优点是结构简单，易于操作，传动精度高，响应快等等，但也存在着十分巨大的问题第，由于是四柱举升，按照上面结构，势必要在每个柱上都设计此结构，并可能需配置个电动机，不仅增加额外重量，而且经济性也不好，同时对同步举升存在缺陷。第二，由于是齿轮齿条啮合的举升，所以汽车的重量都由轮齿间的啮合力平衡，对齿轮齿条的刚度要求很高，而且长期负载，容易产生疲劳失效。液压结构设想由液压结构带动刚索伸缩运动，刚索的另端经过滑轮固结在柱上，液压缸固结在平板上，由于刚索的伸缩，产生反作用力，举升汽车。具体过程如图所示。电动机齿条升降板限位开关齿轮汽车液压结构升降板刚索下限位开关上限位开关下