测各灯是否正常的。如果有前地感应或后地感应信号时，说明有车就在检测区内，为了保证车辆及挡车器的安全，会执行落板的动作，执行完落板后又会回到数据扫描程序当中来，如果停用前或后地感应模块时，程序会跳到下个处理程序去，并且只要有前或后地感应输入时且这种模块有效程序就不会执行抬板和停板的，这样就保证了整个控制过程的安全。设定这种模块是给挡车器增添了智能化，这种模块用户也可能过相应的拔码开关来选择开启或关闭的。板在抬起或落下的过程中会直亮红灯的，只有当挡板下落到地面时才会亮绿灯，以显示安全通过。程序中设置了最高标志和最低标志两个标志位。在抬板开始执行时会设置个抬板计数值，并清除落板计数值等待抬板计数值有最低标志左落板开始时会设置落板计数值及等待抬板计数值，并清除抬板计数值和最高标志位在执行停板时会清除这三个计数值。软件设计对于以单片机为微控核心的智能控制系统具有十分重要的作用，本设计通过模块化结构化设计，结合被测信号的特点，通过软件计时，合理安排各个模块程序，使其分模块合理陈作模，葛文杰机械原理第七版，北京高等教育出版社，濮良贵，纪名刚机械设计第八版，北京高等教育出版社，刘鸿文材料力学第四版，北京高等教育出版社，哈尔滨工业大学理论力学教研室理论力学第六版，北京高等教育出版社，吴宗泽，罗圣国机械设计课程设计手册北京高等教育出版社，陈乐天机械设计手册液压传动与控制北京机械工业出版社，贤良，王传礼液压传动北京国防工业出版社，时准确监测保护显示和通讯等，利用软件的快速处理能力实现对干扰信号的滤波，节约了硬件开销，降低了控制系统的成本，达到了既定的功能要求。开始初始化有键按下吗是落板键吗是抬板键吗是后地感应信号吗是前地感应信号吗是停板键吗是红灯开关吗是绿灯开关吗是雾灯开关吗板位最高处吗清最低点标志抬板亮红灯设抬板计数清落板计数板位最低处吗清最高点标志落板设落板计数清抬板计数停板清抬板计数清落板计数交替亮熄绿灯交替亮熄红灯交替亮熄雾灯清等待抬板计数置等待抬板计数清等待抬板计数清等待抬板计数开此功能吗开此功能吗清等待抬板计数亮红灯图流程图结束语经过比较分析，本文采用四杆机构作为传动装置，结构简单紧凑，具有很好的可靠性以液压系统作为驱动装置，具有较大的输出功率最后以单片机作为控制核心，能实现手动和自动控制，具有较强的智能化和人性化。本文设计种刚性挡车器，在重点进行抗冲撞设计的同时，充分发挥计算机控制技术的优势，实现系统的自动控制。其设计成果可望形成种有实用价值的现代化防恐设备。参考文献徐正和，蒋毓成城市轨道交通线路终端防护设备型滑移式缓冲挡车器城市轨道交通研究，孙恒，数据解得根据弯矩强度条件故所取板的厚度满足强度要求。板的剪切强度校核根据剪切强度条件式中为截面上的内力即剪力，。为截面面积。代入数据解得故板满足剪切强度要求。板的拉伸强度校核根据拉伸强度条件式中为拉伸力，。为截面面积，代入数据解得故板满足拉伸强度要求。液压缸的设计负载分析由图解得因为本系统采用个液压缸，故单个液压缸承受的负载为图机构受力分析计算液压缸的主要尺寸正向行程无杆腔进油时其中为有杆腔压力，此处取，为机械效率，通常取。所以,壁厚缸体厚度的取值由强度条件决定，取挡车器控制部分的设计硬件系统的设计电气与单片机控制系统电气与单片机控制系统的总体框架如图所示。主要包括单片机主控制系统，输入部分包括抬板落板与停板按键开关，红灯绿灯与雾灯按键开关，前后地感应按键开关，上下限位开关，前后地感应模块控制拔码开关，抬板落板最大时限设置拔码开关，定时自动落板设置拔码开关输出部分包括电机的开停，抬板落板及停板，红灯绿灯及雾灯，脉冲记数器。单片机系统抬板，落板，停板开关红灯，绿灯，雾灯开关前，后地感应开关上，下限位开关抬板，落板，停板红灯，绿灯，雾灯电机开停控制脉冲计数器抬板，落板最大限时设置定时自动抬板设置前，后地感应模块抬落设置反向功率放大报警器图基本设计图此电气与单片机系统的主要特点采用单片机控制，简化了电路，提高了可靠性。内含线圈检测器，仅需在车道上布埋线圈，即可实现车辆的自动检测与挡板的自动控制。无触点光电开关，可靠耐用。可外加车辆计数器。防控装置，保护车辆与挡板。软件系统的设计数据处理程序此程序是整个软件系统主要的构成部分。如果进入了数据处理程序，首先需判断是哪个键被按下了。如果是红灯开关即其中为液压缸内径根据表，取标准值故活塞杆直径可由求得其中为速度比，，推荐值为，查表取根据表，取标准值液压缸具体如图图液压缸零件图则液压缸的有效面积液压缸其他尺寸的确定活塞的宽度按缸的工作压力和活塞的密封方式确定，般为故取导向套滑动面的长度，当时，取故取，圆整为液压缸的长度按其最大行程确定，般不大于液压缸行程，本设计取最小导向长度，它的大小影响到液压缸的稳定性和初始扰度。要求其他长度，比如密封件长度故取液压缸缸体的力关注并给予研究开发资助，在国家极少的科研资助下开展了些理论性的或仿真性的研究工作。随着社会生产力的发展，科学技术的不断进步，我国的交通运输业也发生了日新月异的变化，各大高速公路如雨后春笋般地兴建，因此给电子挡车器的要求也越来越高。如今在公路桥梁隧道停车场收费站甚至在高级住宅小区机场体育场和集会场都安装了栏杆机。图住宅区栏杆式自动挡车器目前市场上流行的挡杆类挡车器注重状态切换的快速性但忽视系统抗冲撞能力，只能作为种意念上的关卡。在国际恐怖主义汽车炸弹等各种自杀式恐怖袭击越发猖獗的国际环境下，为了加强对海关机场重要政府机关进行有效的保护，迫切需要研制出种既具有快速性又有定抗冲撞性的电子防恐挡车器。本课题拟设定种刚性挡车器，在重点进行抗冲撞设计的同时，充分发挥计算机控制技术的优势，实现系统的自动控制。其设计成果可望形成种有实用价值的现代化防恐设备。挡车器机械部分的设计机械部分的基本要求机械部分是直接阻挡车冲击的部分，因此，必须具有以下基本要求空间上足够的大。挡车板在路的横向和高度方向能够阻挡住车。强度足够。当车以高速冲撞挡车板时，产生巨大的冲击力，整个系统必须具有足够的强度来承受巨大的剪切应力，挤压应力以及弯曲应力。运动过程中不能干涉。为了便于整个系统的装拆，我们尽量的要减小坑的体积，尤其是坑的深度，但是不能导致系统在工作中出现干涉，如杆碰到坑的壁面，液压缸和杆相互阻挡等导致系统强烈震动甚至不能运动。结构尽量简单。此系统主要是满足刚度要求，对灵敏性要求和精密性要求不高。减小结构的复杂性，可以提高系统的刚性，降低成本。重量尽量小。尽量的减小系统的重量，可以减小启动液压系统的负荷，减小成本，便于装拆。拟定方案根据机械部分的基本要求，拟定如下图所示。此方案结构紧凑，满足空间要求。液压缸不直接承受负载，负载阻力小。各杆位置得当，满足刚度要求。机构传动角为，利于机构运动。故采用此方案。图挡车器原理图钢板的强度校核板的受力分析如图所示图机构受力分析由静力平衡方程代入数据得解得以板的左端为坐标原点，选取坐标系如图所示图机构弯矩图板的厚度校核由图解得最大弯矩抗弯截面系数式中为截面宽度，为截面高度即本设计中板的厚度，初取为代入防恐电子挡车设计挡车器总体及机械系统设计摘要在国际恐怖主义汽车炸弹等各种自杀式恐怖袭击越发猖獗的国际环境下，为了加强对海关机场重要政府机关进行有效的保护，迫切需要研制出种既具有快速性又有定抗冲撞性的电子防恐挡车器。本课题主要设计了种刚性挡车器，采用单片机作为控制核心，以液压驱动四杆机构的方式进行工作，在重点进行抗冲撞设计的同时，充分发挥计算机控制技术的优势，实现系统的自动控制。关键词挡车器防恐机械单片机绪论汽车挡车控制系统的研制智能交通系统的思想在年代就被提出来了，并提出了些探索性项目。从年代开始智能交通系统受到广泛的重视。欧洲日本美以及澳大利亚等相继启动了以智能交通系统为目标的研究的开发项目。目前，些相对成熟的智能交通系统项在得到推广应用，发展很快。发达国家正在完善各种已建立的局部智能交通系统，并连入国家整体网络，大力发展智能交通系统基础建设。近两年的应用热点和发展趋势为信息技术应用技术电子收费系统高速公路商业化。我国对智能交通系统的研究，开发处于起步阶段，应用项目很少，但己经认识到发展智能交通系统的意义，相关部门开展了系列的工作。但我国智能交通技术的研究开发和应用的实质性工作仍然比较薄弱，在先进车辆控制技术方面，国内汽车企业目前无力绿灯开关或雾灯开关中之闭合了，就会转移到相应的处理子程序当中去，处理完后又回到输入数据扫描程序当中来。每按次各灯开关，相应灯的状态是由亮变熄或由熄变亮这样交替亮熄。设定这样的控制各灯的开关键是用来检测各灯是否正常的。如果有前地感应或后地感应信号时，说明有车就在检测区内，为了保证车辆及挡车器的安全，会执行落板的动作，执行完落板后又会回到数据扫描程序当中来，如果停用前或后地感应模块时，程序会跳到下个处理程序去，并且只要有前或后地感应输入时且这种模块有效程序就不会执行抬板和停板的，这样就保证了整个控制过程的安全。设定这种模块是给挡车器增添了智能化，这种模块用户也可能过相应的拔码开关来选择开启或关闭的。板在抬起或落下的过程中会直亮红灯的，只