变腰部正常的曲线否则，坐者就必须通过向座缘处移动来避免压迫自己的膝窝，但是这样就得不到座椅靠背的支持了。为适应绝大多数使用者，座深应按较小百分位的群体进行设计，这样身体矮小者坐着会舒适，也不会在大腿部位引起压力疲劳。靠背高度与宽度因为人体背部处于自然状态时最舒适，此时腰椎部分会前凸，座椅设计要通过座面与靠背之间的角度和适当的腰椎支持来尽力保证。成年人腰椎中心位置约在座椅上方的处，腰椎支点应略高于此尺度，以此支持背部重量。靠背是由肩靠和腰靠这两部份构成，大部份的工作场合，腰靠最为主要。靠背的最大高度可达，最大宽度可达。座椅靠背的尺寸主要是由臀部底面到肩部的高度决定靠背高以及肩宽决定靠背宽来决定在确定座椅高度时还必须考虑计入座椅的有效厚度。为了使背部下方骶骨和臀部留有适当的后凸空间，座面上方与靠背下部之间应有凹入或者留开口部分，其高度至少。靠背的角度度指座面与靠背之间的夹角，其目的与座面角度相似。从人体脊柱正常形态来看，该角为度比较合适，实际应用中阅读用椅度，休息椅度。以下表作为参考扶手高座垫的有效厚度以上比较合适。在为了不妨碍执行些待定作业的情况下，般座椅应考虑设置扶手。扶手的主要作用就是为了使手臂有所依托，从而减轻手臂下垂的重力对肩部造成的压力。使得人体处于相对比较稳定的状态，它也可以作为人体起身站立或变换各种坐姿的起点。扶手也不能太高，否则会迫使肘部抬高，肩部与颈部肌肉拉伸但如果过低就会实际上使得臂部得不到足够的支撑，或者导致座椅躯干必须偏斜定的角度，以此来寻求座椅侧的支承。因此，选择座高，座宽，座深，靠背的高度，靠背的宽度，靠背的角度扶手高度。如下图，第四章座椅部件的校核及计算齿轮轴的设计及校核已知参数求作用在齿轮上的力已知齿轮轴齿轮的分度圆半径为而轴的受力分析画轴的受力图轴的受力图如下图所示初步确定轴的最小直径先按参考文献式初步估算轴的最小直径。选取轴的材料为钢，调质处理。根据参考文献表，取，于是得齿轮轴的最小直径显然是与联轴器配合在起的地方，为了使所选的轴直径与所需要的联轴器的孔的直径相适应，因此需要同时选取合适的联轴器型号。轴的结构设计拟定轴上零件的装配方案，如图。根据轴向定位的要求确定轴的各段直径和长度在结构设计时应方面按比例用软件绘制轴系草图，方面考虑轴上零件的安装定位和固定夹紧方式，逐步定出各部分的结构和尺寸。确定轴上零件的安放位置及轴上零件的固定夹紧方式轴应做成阶梯形，左端装入滚动轴承直齿锥齿轮，右端依次装入轴承齿形联轴器。齿轮采用套筒定位和固定。联轴器分别采用轴肩和轴端挡盖未画出型平键实现轴向固定和周向固定，轴通过两端的轴承固定架实现轴向固定。如图悉设计题目，收集资料，理解题目，借取些工具书。开始先进行了运动方案的评述，选择了齿轮和齿条啮合作为传动装置，然后进行楼座椅的设计计算包括齿轮传动的设计电动机和联轴器的选择导轨的结构设计选择并验算减速器选择并验算齿轮校核平键联接选择齿轮和齿轮传动座椅设计这几部分内容。先用进行三维立体设计，然后用进行传统的二维平面设计，完成自动上下楼座椅的平面零件图和装配图的绘制。通过此次毕业设计，培养了正确的设计思维。掌握了学习机械设计的所需般方法和步骤，加强了综合运用机械设计和其他先修课程的理论与生产实际知识来分析，从而解决机械设计过程中遇到问题的能力。从而掌握了机械设计过程中的般规律，进行了机械设计过程中所需基本技能的训练比如计算绘制图纸运用标准与规范查阅资料与手册，进行计算机的辅助设计和绘图的训练。通过此次毕业设计的学习和研究，我们不仅开拓了视野，还掌握了机械设计的般步骤和方法，同时这四年来所学的各种专业知识又得到了巩固，同时，这次毕业设计又涉及到计算绘图建模等，让我们又学到了很多新的知识。但毕竟我们所学的知识很有限，本次设计的好多地方还有待更改和完善。参考文献浙江大学半自动爬楼梯小车申请号中华人民共和国知识产权局谢良喜单转轴爬楼轮椅专利号中华人民共和国知识产权局侯乐平邵玉林种能上下楼梯的轮椅申请号中华人民共和国知识产权局谢良喜单转轴爬楼轮椅专利号中华人民共和国知识产权局郭永利种爬楼梯的轮椅申请号中华人民共和国知识产权局侯乐平邵玉林种能上下楼梯的轮椅申请号中华人民共和国知识产权局浙江大学半自动爬楼梯小车申请号中华人民共和国知识产权局郭永利种爬楼梯的轮椅申请号中华人民共和国知识产权局赵德民电动轮椅的组装和发展因素新技术新工艺年月丁玉兰人机工程学版北京北理工大学出版社，成大先机械设计手册版北京化学工业出版社，致谢感谢我的导师叶琦老师，他那严谨细致与丝不苟的工作作风直是我们工作和学习中的榜样他循循善诱的教导和不拘格的思路给予我无尽的启迪从开始的准备搜集材料，初稿的审核到最后整个论文的定稿过程中，老师都及时给予了我建议，指出了许多不足之处，帮助我更好地完善设计方案和组织论文编写，不断充实毕业论文的内容。同时也要感谢对自动上下楼座椅结构设计及其运动分析做出大量工作的前辈们给与的启迪和指导，而且同时还要感谢在设计过程中给与我帮助的同学和朋友们，这次能够顺利完成自己的本科毕业论文设计，得益于他们无私的帮助，在这里表示自己衷心的感谢。时间就这样在自己认真设计的过程中慢慢的过去了，十几周的时间过的是有效和充实的。到最后看到自己设计的题目完成后心情是非常喜悦的。因为这凝结了自己辛苦的劳动和指导老师的指导，所以说这次和同学完成设计收获甚多。所示，。轴端之间的轴肩是套筒的定位轴肩，其高应该保证定位可靠，取则。轴段前端为轴颈部分，应符合滚动轴承的内径，选择滚动轴承的型号为，其内径为。第二段为装载齿轮的地段，因为受力较大故选择，后方设置轴肩防止齿轮后移，故第三段，右端承载联轴器和轴承，轴承由轴承支架固定和定位同轴度。确定轴的各段长度为了便于加工，两键槽布置在同加工轴线上，如与轴承配合的轴段需进行磨销加工，则轴肩处应先切制出砂轮进程槽，如图所示。由轴的以上结构图和弯矩图中可以看出截面是该轴的最危险截面，现在将上面计算好的截面处的，及的值列于下表参看图。表载荷水平面垂直面支反力，，总弯距扭距校核轴的强度齿轮轴与点处弯矩最大，且轴颈较小，故点剖面为危险剖面。其抗弯截面系数为抗扭截面系数为最大弯曲应力为扭剪应力为按弯钮合成的强度进行校核计算，对于单向转动的转轴，转动按脉动循环处理，故取折合系数，则当量应力为有表查得号钢调质处理抗拉强度极限，有表用插值法查得轴的许用弯曲应力，强度满足需求。校核键连接的强度带轮处键连接的挤压切应力为取键轴及带轮的材料都为钢，有表查得强度满足。校核轴的寿命当量动载荷有表查得轴承得，，轴承的受力图如图所示，因为轴承不受轴向力，轴承当量动载荷为，轴承寿命因，故只需校核轴承，轴承在以下工作，由表查得载荷系数座椅预期寿命为，故轴承寿命足够。结论本次毕业设计是我自己独立完成的项毕业设计任务，我们工科生作为祖国未来的应用型人才，将来所从事的大部分工作都将是实际的操作及高新技术结合的实践应用。所以我们应该努力培养自己独立做市场调查收集分析资料的综合应用能力，通过计算绘制图纸实地实验这些环节来锻炼并提高自己的技术应用能力。此次毕业设计针对自动上下楼座椅的要求，在满足各种参数要求的前提下，要求拿出个具体实际可行的方案，因此我们从实际出发，经过认真的思考和筛选，经过个多月的努力终于有了现在的收获。我们设计的主体思想更多的是为了实际应用的需要，也为今后的工作提供了个良好的实践平台。在实际制作的过程中，遇到了很多的困难，通过去图书馆查阅有关资料，上网搜索，还有和老师与同学之间的讨论交流，最终实现了这些问题较好的解决。本次设计的是自动上下楼座椅。首先熟种台阶，自设有自平衡器。当轮座椅前后倾斜时，自动平衡器可自动接通电机，使的电动机齿轮带动齿条上提或下降并保持座椅的水平。在后承重轮上设有张紧轮，能使履带上翘，适合于自动上下台阶。上下楼座椅的发展趋势当今世界各大城市都面临着老龄化问题，据联合国预测，年世界老龄人口平均年增速度为，同期我国老龄人口的递增速度为，老龄化速度快于世界老龄化速度。与其他国家相比，中国社会人口老龄化程度比较高，已逐步进入老龄化社会。许多大城市，如北京上海，老年人的比例都已接近。与此同时还有残疾人的人口将近万。如何帮助这些人实现行动自由的想法与愿望，除了社会各方面的努力和关心以外，十分理想的代步工具就是电动轮座椅。早在些欧美经济发达国家，老年人和残疾人专用的手动轮椅和普通电动轮椅已经出现被逐步淘汰的趋势。取而代之的是些操作简便但是性能优越而且行驶更安全可靠的智能型自动上下楼座椅。在他们当中，有相当多的人因行走不便而不得不依靠轮椅才能够过正常的生活。当那些老年病人和残疾人出现关节僵硬行动而不便的时候是需要有人来关爱搀护和帮助他们，这是十分真正的现实。但我国目前这方面的产品市场上根本无法普及，广泛使用是有很多原因的。其中很重要的因素主要有以下几点电动轮椅车使用环境因素影响在我国绝大多数城市道路和小区街坊的路面设计建设上不如欧美日本等些发达国家的要求标准。价格因素当前这类产品在我国市场上不能普及也和这个因素有很大关系，据了解般国内相关产品约为千左右，台资外商产品大约千万左右。随着我国经济水平的迅猛发展和人民生活水平的不断提高，我们预计在不久的将来，我国对高档电动轮座椅也有十分旺盛的需求。除了般家俱