取。将计算所得，代入式，得将计算所得，代入式，得主液压泵计算因为动臂转斗，所以取动臂主泵式中取所以主泵主泵的压力电机计算电机功率式中取所以上式得第四章液压系统标准元件的选型液压泵的选择液压泵需要根据算出的工作流量和系统工作压力来选择。选择时，泵的流量与计算所得最大流量相当，不能超过太多，但是泵的额定工作压力可比系统工作压力高，或更高些。工程机械液压系统常常采用齿轮泵，其结构简单体积小重量轻工作可靠成本低以及具有对液压油的污染不敏感便于维护的特点。主泵的选择在装载机液压系统中，转斗液压缸所需工作压力和流量动臂液压缸所需工作压力和流量。在工作压力致的情况下，根据流量较大的动臂液压缸来选取同型号的主泵和辅助泵，由参考文献液压泵齿轮泵外啮合齿轮泵，选取液压系统主泵的型号为。其技术规格如下表所示表型齿轮泵技术规格型号排量压力额定最高转速额定最高驱动功率额定最高容积效率总效率在表中，的流量根据排量转速和容积效率决定。取型齿轮泵容积效率为，排量为，额定转速为，计算其流量得，可满足上述要求。转向泵的选择由于转向液压缸所需工作压力和流量总是偏小于转斗液压缸所需工作压力和流量，可根据转斗液压缸所需工作压力和流量来选取转向泵。由参考文献液压泵齿轮泵外啮合齿轮泵，选取液压系统转向泵的型号为。其技术规格如下表所示表型齿轮泵技术规格型号排量压力额定最高转速额定最高驱动功率额定最高容积效率总效率在表中，的流量根据排量转速和容积效率决定。取型齿轮泵容积效率为，排量为，额定转速为，计算其流量得，可满足上述要求。先导泵的选择由于先导回路所需工作压力和流量比较小，泵压力小于就行，因此其型号可由参考文献中，选取液压系统先导泵的型号为。其技术规格如下表所示表型齿轮泵技术规格型号排量压力额定最高转速额定最高驱动功率额定容积效率总效率在表中，的流量根据排量转速和容积效率决定。取型齿轮泵容积效率为，排量为，额定转速为，计算其流量得，可满足上述要求。阀类元件的选择在满足液压系统要求的前提下，阀类元件主要是按额定压力流量选择。连接方式体积和重量等也需要考虑。液控单向阀以及单向阀，补油阀的确定根据先导泵的工作压力和流量，由参考文献选取液控单向阀型号，其连接方式为管式连接，质量为，开启压力为，额定流量为，最高压力，符合系统设计要求根据主回路的工作压力和流量，由参考文献选取单向阀，补油阀的型号，其连接方式为管式连接，额定流量为，工作压力，符合系统设计要求溢流阀的确定根据转斗液压缸动臂液压缸和转向液压缸的工作压力和流量，由参考文献选取溢流阀和安全阀中的单向溢流阀的型号，其连接方式为管式连接，质量为，通径为，额定流量为，调压范围在之间，符合系统设计要求溢流阀为非标件，自行设计。安全阀的型号，其连接方式为管式连接，质量为，通径为，额定流量为，调压范围在之间，符合系统设计要求。溢流阀的型号，其连接方式为管式连接，质量为，额定流量为，调压范围在之间，符合系统设计要求换向阀的确定转向液压缸所需的工作压力和流量，由参考文献表，液动换向阀技术规格，选取三位四通液动换向阀的型号为。该阀采用管式连接，公称通径是，流量为，压力是。对于三位六通换向阀和三位六通换向阀的选择，选取型号，压力，公称直径是，流量为。符合本设计要求液压缸的选择动臂转斗以及转向缸，由文献选取动臂液压缸型号。先导阀的确定先导阀控制阀直接由主泵直接供油，根据主泵的工作压力和流量，无标准元件选择，所以选择非标件。管路的选择管路设计主要内容是根据流量流速和压力计算管子内径和壁厚。本次设计的管子材料均采用无缝钢管，其承压能力好，耐油性能抗腐性能都相对较好，无缝钢管的缺点是装配弯曲较困难。管子内径决定于流量和流速，其值可按下式计算式中油管内径流量流速，。管路壁厚的值可初步根据下面的式子计算式中油管壁厚最大工作压力油管内径材料许用拉应力，。主进油管路主进油管路包括转向部分进油管路动臂部分进油管路和转斗部分进油管路。由于转向缸所需的最大工作压力和流量总小于转斗缸，所以其内径和壁厚可按主泵和辅助泵双泵合流时进油管路管子的内径和壁厚计算。双泵合流时的最大流量，取推荐流速值，代入式得将计算所得结果主泵最大工作压力和选取无缝钢管许用应力，代入式，得由无缝钢管标准，选用无缝管，内径为，壁厚为。先导控制部分进回油管路其内径按先导阀的最大调节流量为，取推荐流速值，代入式得将计算所得结果先导阀最大工作压力和选取无缝钢管许用应力，代入式，得由无缝钢管标准，选用无缝管，内径为，壁厚为。转向和转斗部分回油管路转向和转斗缸回油部分管路管子按照转斗缸的标准计算，其缩回所需流量为，取推荐流速值，代入式得将计算所得结果转斗缸工作压力和选取无缝钢管许用应力，代入式，得由无缝钢管标准，选用无缝管，内径为，壁厚为。动臂部分回油管路动臂缸回油部分管路管子按照动臂缸缩回所需流量为，取推荐流速值，代入式得将计算所得结果动臂缸工作压力和选取无缝钢管许用应力，代入式，得力，当阀的额定压力时取当时取，为材料抗拉强度，为安全系统，般取。当时，壁厚按下式进行校核在使用式式进行校核时，代入数据计算得出壁厚合格主阀芯直径校核，由于主阀芯计算尺寸比较大，且系统压力较小，故不对主阀芯进行校核。溢流阀的组成部分三级同心式和二级同心式溢流阀总体结构均由主阀和先导阀两部分组成。主阀体阀体是主阀的主要零件，为了使流体流过阀体通道时尽可能缩小涡流区并减轻流速场的激变，以减小压力损失，故阀体内部孔道的集合形状较复杂，以铸造成形为宜。阀体在结构设计时，除必须保证足够的强度以外，还必须是阀体具有良好的刚度，使阀在总装后和长期使用中保证阀芯动作灵活可靠而不至于由于阀体在外力作用下变形太大。图主阀体主阀芯控制型溢流阀主阀芯上下侧面积差的大小直接影响到阀的性能，应通过计算确定。上下侧面积差可才有那个隔着那个方式达到，设计着那个主阀芯有三个配合面，因此同轴度要求较高，这不仅提高了加工精度的要求，且装配时较困难。特别是住阀芯的小端和阀盖之间有配合要求，若加工和配合稍不注意，甚至由于安装阀盖螺钉的缘故，都有使阀芯被卡死的可能。另外设计中的主阀芯带有消振尾碟，几何形状比较复杂。图主阀芯主阀座阀座是用来支承主阀芯，主阀芯与阀座接触时必须基本保证线接触，从而使阀口具有可靠的密封性能。阀芯和阀座在阀口处的形状和锥角大小，对主阀芯的受力大小和动作的平稳性有关系。因为油液流动情况的复杂性，所以往往要通过反复试验，才能确定最佳的锥阀口形状和锥角的大小。本设计中阀座在阀口处为锥角的个圆锥面，扩散角度数为。图主阀座先导阀部分先导阀由先导阀芯先导阀座阀盖先导阀盖先导阀锥等零件组成。在压力控制阀中通常有先导阀，因此在设计时必须保证通用性。先导阀的结构般分为直动式和差动式两种。先导阀芯直动式的阀芯常用的有两种结构如图图中为锥阀结构，为球阀结构。对于球阀的结构，根据阀芯的组成可分为两种种是球和弹簧分体，另种是球和弹簧座成整体的。比较锥阀和球阀两种结构，当阀芯的开口量相同，即阀芯与阀座离开相同的距离时，球阀比锥阀具有较大的过流面积，所以球阀结构式主阀开启比较迅速，从而使升压时间较短但是球阀的过流面积变化较大，这样使阀芯动作就不太稳定，易出现震动，从而使主阀稳定时间较长。本设计中采用锥阀结构，使系统易于稳定。图先导阀芯先导锥阀先导锥阀的结构应按其角度设定。表面应光滑，这样可以防止油液泄漏，减小损坏等等。图先导锥阀先导阀座先导锥阀的结构应按其角度设定。表面应光滑，中间设有小孔，降低噪音等等。图先导阀座先导阀体阀盖的结构应按其右边螺纹孔左边螺纹孔主阀心锥阀尺寸进行设定设定。图阀盖先导阀盖先导阀盖的大螺纹孔应与其阀盖左边螺纹相连接，小螺纹孔与手柄螺纹相连接。图先导阀盖总结从这次设计中，我学到很多东西，首先锻炼了自己的独立思考和立体思维的能力，这次设计也是大学里的最后门课程，最后次在学校里有罗艳蕾老师辅导的学习，所以在整个过程我都非常认真，虽然有很多的艰辛和汗水，但是收获远远大于付出。在这次设计中，我主要进行了下面几个方面的设计。首先，对所要设计的装载机有初步的认识，了解装载机的发展概况，逐步深入到对装载机最主要的液压系统系统部分的认识。通过查找相关资料，拟定液压系统原理图。然后根据液压系统原理图，进行元件设计计算，进而进行了元件的选型。尽量提高所设计的东西的实用性。最后落实到具体所设计的溢流阀的部分，需要绘制装配图和零件图。计算完成后要根据所设计的元件进行验算，这是机械设计必不可少的部分。确保所设计的东西能够使用。在这设计的过程中，我学到了不少的东西。本次设计，使我理解了很多机械设计上课时不懂的知识，能够很好地也让我锻炼了个人能力以及同学之间的合作默契，与老师之间的沟通能力。参考文献官忠范编液压传动系统第三版北京机械工业出版社，王国彪，杨力夫装载机工作装置优化设计第版，北京机械工业出版贾培起编液压缸北京北京科学技术出版社，马永辉编工程机械液压系统设计计算北京工程机械出版社，数字化手册编委会编液压设计手册软件版第