序段,,,,,程序段程序段程序段,,,程序段程序段程序段,,,,,程序段程序段程序段,,,,程序段程序段程序段,,,,,程序段程序段程序段,,,,,程序段程序段程序段,,,程序段程序段程序段,,,,,,,程序段程序段程序段,,,,,,程序段程序段程序段,,,,程序段程序段程序段,,,,程序段程序段程序段,,程序段程序段程序段程序段程序段,,,程序段,,程序段,,程序段,,程序段,,程序段,,程序段,,程序段,程序段,,,程序段,,程序段,,程序段,,程序段,,程序段,,程序段,,程序段,程序段,程序段,程序段,程序段,程序段程序段,,,程序段,,程序段,,程序段,,程序段,,程序段,,程序段,,程序段,程序段,程序段,程序段,程序段,程序段,程序段,程序段,程序段附录组态王应用命令语言程序检查本站点堆垛机中叉限位本站点堆垛机本站点堆垛机手动开关本站点堆垛机本站点堆垛机前极限本站点堆垛机本站点堆垛机后极限本站点堆垛机本站点堆垛机上极限本站点堆垛机本站点堆垛机下极限本站点堆垛机本站点堆垛机上址光电本站点堆垛机本站点堆垛机中址光电本站点堆垛机本站点堆垛机前址光电本站点堆垛机本站点堆垛机后址光电本站点堆垛机,清空出口表，不然速威会提示出口正忙出口分配检查堆垛机监测补货条码补货条码条码本站点入货台光电本站点光电本站点出货台标记本站点光电检查可以启动堆垛机入库作业本站堆垛机放行本站点堆垛机放层本站点本站点堆垛机放列本站点本站点堆垛机启动执行返回本站点操作仓位地址等待返回散件出库本站点堆垛机任务本站点执行回库盘库作业本站点强制取消作业本站点当前作业盘点本站点当前作业演示出入库本站点堆垛机任务本站点更新货架本站点出货台标记,查找出库指令本站点查询条件待执行本站点当前作业,本站点查询条件本站点操作仓位地址本站点本站点待执行本站点盘点本站点堆垛机放行本站点堆垛机放列本站点堆垛机放层本站点本站点堆垛机取行本站点本站点堆垛机取行本站点堆垛机取层本站点本站点堆垛机取列本站点本站点堆垛机启动刷新指令表正在执行本站点操作仓位地址待执行盘点本站点堆垛机任务本站点执行回库盘库返回作业本站点强制取消作业本站点当前作业等待返回本站点堆垛机任务本站点更新货架本站点执行回库,查找出库指令本站点查询条件盘点本站点当前作业,本站点查询条件本站点操作仓位地址本站点本站点等待返回本站点盘点本站点演示出入库本站点堆垛机取行本站点堆垛机取层本站点堆垛机取列本站点本站点堆垛机放行本站点本站点堆垛机放行本站点堆垛机放层本站点本站点堆垛机放列本站点本站点堆垛机启动执行返回本站点操作仓位地址等待返回盘点本站点堆垛机任务致谢感谢给予本人悉心指导诚挚鼓励热情关怀的孙建华老师,年来，由于本人的生活中心是研究生考试的复习，所以在撰写论文上没有倾注大量的时间。撰写论文期间，孙老师指导本人收集资料，启发思维，本人的每步进展，点滴的收获都和老师的帮助息息相关。老师深厚的专业知识功底，开阔的创新思维，热忱的教学态度，给本人留下了深刻的印象。老师生活上宽以待人的作风，治学上丝不苟的严谨深深影响着本人，令本人获益匪浅。此外，在毕业设计期间，得到了魏苏宁老师和娄继国老师的热心帮助，在此特别表示感谢。最后，感谢所有关心和帮助过本人的师长同学和朋友们。点堆垛机启动本站点堆垛机状态本站点当前作业入库本站点堆垛机任务本站点更新货架本站点读入货物条码,本站点入货台光电,查找入库指令本站点查询条件本站点条码本站点当前作业未执行出库完毕,本站点查询条件本站点本站点条码本站点未执行本站点入库本站点操作仓位地址本站点本站点调试变量本站点堆垛机取行本站点堆垛机取层本站点堆垛机取列本站点本站点堆垛机放行本站点本站点堆垛机放行本站点堆垛机放层本站点本站点堆垛机放列本站点本站点堆垛机启动正在执行本站点条码未执行入库本站点堆垛机任务本站点堆垛机任务本站点读入货物条码整货出库作业本站点堆垛机启动本站点堆垛机状态本站点强制取消作业本站点当前作业整件出库本站点当前作业演示出入库本站点堆垛机任务本站点更新货架本站点出货台标记,查找出库指令本站点查询条件未执行本站点当前作业,本站点查询条件本站点操作仓位地址本站点本站点未执行本站点整件出库本站点调试变量本站点堆垛机放行本站点堆垛机放层本站点堆垛机放列本站点本站点堆垛机取行本站点本站点堆垛机取行本站点堆垛机取层本站点本站点堆垛机取列本站点本站点堆垛机启动刷新指令表正在执行本站点操作仓位地址未执行整件出库