查手册，取。。轴环宽度，取整。④直齿圆柱齿轮基本尺寸有前面齿轮设计可知。安装轴承处，同。，轴的总长度。键的选用轴安装锥齿轮处选用型链。因轴的直径查手册可选用键材料选用号钢。键的校核，故所选键满足要求。得由表得由式键与轮毂接触高度键的工作长度轴的结构设计如下图图在初估轴径幷合理安排轴上零件齿轮链轮滚动轴承等轴向位置的基础上，按轴的结构设计要点，解决好轴和轴上零件的轴向位置固定轴上零件与轴的周向连接轴结构便于制造轴上零件便于装拆避免减少应力集中等。轴的径向尺寸和轴向尺寸的计算安装链轮处直径初算取标准直径轴向尺寸根据链轮轮毂宽度确定，应比轮毂宽度短，链轮轮毂宽度为，取链轮轮毂宽度为，。链轮轴向固定轴肩直径变化，幷考虑密封件的尺寸，取。链轮端面与轴承盖间的距离，为避免干涉，取。轴承盖厚度，取轴承盖止推套筒长度，取。装轴承处直径应符合轴承内径系列，。选用圆锥滚子轴承。径向尺寸。查手册，轴承宽度，计算时近似。齿轮至壳体内壁的距离，取轴承至壳体内壁的距离，取。装左端轴承处直径同轴上两轴承型号相同，。装齿轮处直径为便于齿轮装拆，取标准值，由齿轮宽度确定。轴环直径，由手册查得，取由轴环宽度，取。箱座低凸缘壁厚地脚螺钉直径及数目，取的地脚螺钉，地脚螺钉数目轴承旁联接螺栓直径，取的螺栓。轴承端盖螺钉直径取的螺钉。外箱壁至轴承座端盖面的距离取。箱座底部外箱壁至箱座凸缘长度方向最外端的距离取。箱座底部外箱壁至凸缘低座最外端的距离取。参考文献龙振宇机械设计北京机械工业出版社，王旭机械设计课程设计北京高等教育出版社，汝元功机械设计手册北京机械工业出版社，周元康机械设计课程指导重庆重庆大学出版社，④轴承轴向固定轴肩直径查轴承安装尺寸，，径向长度。轴的总长度该轴上两处分别安装链轮和直齿圆柱齿轮需要键连接。键的选用装链轮处选用型键，由，查手册取的键。。装齿轮处型键，由查手册取的键。键的材料选用号钢。键的校核校核键键的工作长度键与轮毂接触高度。由式得查表得。因，故所选键满足要求。校核键键的工作长度键与轮毂接触高度。由式得查表得。因，故所选键满足要求。七轴的强度校核计算轴的受力分析求轴上扭矩求齿轮上的作用力轴低速轴的强度校核绘制轴空间受力图作水平面和垂直面内的受力图，并计算支座力。面面计算面及面内的弯矩，幷作弯矩图面面计算合成弯矩幷作图计算并作图计算当量弯矩幷作图校核轴的强度在处所以低速轴处的强度足够。。所以低速轴处的强度足够。由于在轴径最小处和受载最大处的强度都足够，由此可知低速轴的强度足够。八减速器箱体的结构及设计减速器箱体尺寸计算箱体壁厚，取箱体壁厚取箱座凸缘壁厚箱盖凸缘壁厚外锥距齿宽系数取齿宽实际齿宽系数，取中点模数中点分度圆直径大端齿顶高齿制顶隙，高变位系数，切向变位系数大齿端根高全齿高齿根角采用等顶隙收缩齿，齿顶角，顶锥角根锥角大齿端圆端直径安装距，冠顶距大端分度圆弧齿厚大端分度圆弦齿厚大端分度圆弦齿高关资料得，二初步确定轴端直径最小直径在连接联轴器处，查表则因装联轴器处有键槽，故轴径增大，因所选的联轴器为型，内孔直径即轴的最小段直径取标准值三轴的结构设在初估轴径幷合理安排轴上零件联轴器轴承轴向位置的基础上，按轴的结构设计要点，解决好轴和轴上零件的轴向位置固定轴上零件与轴的周向连接轴结构便于制造轴上零件便于装拆避免减少应力集中等。Ⅰ轴的结构设计如图，图该轴为锥齿轮轴，轴和锥齿齿轮为整体式。轴的左端通过联轴器与电动机轴连接。右端为直齿锥齿齿轮，中间轴颈处装有两个型圆锥滚子轴承，两轴承间用套筒作轴向固定。轴的径向尺寸和轴向尺寸计算轴头，装联轴器处。由于选用型联轴器的内径为，所以取轴的直径。经初步估算轴的最细直径。，所以符合轴的扭矩强度。根据型联轴器型轴孔，轴孔的长度，即取轴的长度。轴肩联轴器的轴向固定处。直径变化，幷考虑密封件的尺寸，取。轴向尺寸。联轴器端面与轴承盖间的距离为避免干涉，取轴承盖厚度，取轴承盖止推套筒长度，取轴颈装有两轴承。初选轴承为圆锥滚子轴承型，应符合轴承内径系列取。查手册，型轴承宽度。两轴承的间距，取。。④轴肩轴承的轴向固定处。直径变化，取。轴肩的宽度取。轴身。圆锥齿轮，轴的总长度键的选用轴的左端安装联轴器选用型链。因轴的直径查手册可选用键材料选用号钢。键的校核。，故所选键满足要求因得查表键与轮毂接触高度，键的工作长度键长轴的结构设计如下图，图轴的径向尺寸和轴向尺寸计算轴径安装轴承处轴中选用型圆锥滚子轴承，同减速器系统机构中，为了降低设计难度和加工难度，尽量选用同轴承。当量齿数当量齿轮分度圆直径当量齿轮顶圆直径当量齿轮根圆直径当量齿轮传动中心距当量齿轮基圆齿轮啮合线长度端面重合度齿中部接触线长度经校核齿面接触疲劳强度与齿根抗弯疲劳校核均符合要求。结构和工作图小齿轮结构齿轮轴，大齿轮为锻造孔板式。五联轴器的选择初选弹性柱销联轴器见图图弹性柱销联轴器利用非金属材料制成的柱销置于两半联轴器凸缘上的孔中，以实现两半联轴器的连接，由于柱销与柱销孔为间隙配合，且柱销富有弹性，因而获得补偿两轴相对位移和缓冲的性能，柱销的端成鼓形。柱销的材料目前主要用尼龙制成，其抗拉强度，抗弯强度，抗压强度，抗剪强度。弹性柱销联轴器的结构简单，制造容易，装拆更换方便。不需润滑，幷有较好的耐磨性。但尼龙易吸潮变形，尺寸稳定性较差，导热率低，使用时应注意环境的影响。适用于对工作可靠性要求不高的传动轴系。查相关资料得，电动机的相关参数电动机旋转轴升出长度，旋转轴的直径。根据电动机的参数选择联轴器的型号为，轴长度型。查相关资料型凸缘式联轴器的基本参数和主要尺寸公称转矩许用转速转动小量型轴孔长度轴孔直径综上所述型凸缘式联轴器的机械性能满足该运输机系统传递的工作要求。即可正确选用型轴孔型凸缘式联轴器。六六轴的结构设计选择轴的材料轴的材料选用号钢调质处理，查轴各轴的转速计算轴轴轴轴各轴输入转矩计算各轴功率转速转矩列于下表轴名功率转速转矩轴轴轴轴二圆柱齿轮结构设计选择材料小齿轮选用调质处理，，大齿轮选用钢调质处理，计算时取备注脚标代表小齿轮，代表大齿轮按齿面接触疲劳强度初步设计由式小齿轮传递的转矩齿宽系数，查手册，软齿面非对称布置取齿轮比对减速运动载荷系数初选直齿轮，非对称布置确定许用接触应力由式解除疲劳极限应力，由图查得，安全系数由表查得，取寿命系数由式计算应力