1、“.....系统运行指示，自动运行状态，区间，电机正转,系统运行指示，自动运行状态，区间，电机反转,系统运行指示，自动运行状态，电机反转，电机反转系统运行指示，自动运行状态，区间，电机反转,系统运行指示，自动运行状态，区间，电机反转,系统运行指示，自动运行状态，区间，电机反转,系统运行指示，自动运行状态，区间，电机反转,系统运行指示，自动运行状态，区间，电机正转,手动运行，，，正向点动,手动运行，，，反向点动,通信程序，电机反转信号通信程序，电机正转信号,附录三变频器参数清单分类参数值功能恢复出厂设定用户访问级为标准级，允许对最常用的参数进行访问参数过滤器所有参数调试参数过滤器，出厂设置工厂复位，将参数恢复为出厂默认值快速参数化用户访问级为专家级，仅限于高级用户参数过滤器所有参数调试参数过滤器......”。

2、“.....无主设定值只进行电机参数计算，其余参数不进行复位快速调试变频器设置结束电机参数识别调试参数过滤器，准备就绪进行电机参数识别，识别所有静止状态下的参数及饱和曲线命令进行电机参数识别速度控制优化调试参数过滤器......”。

3、“.....开始模式判定启动变频器指示灯控制正向点动按钮按下正向点动反向点动按钮按下反向点动启动按钮按下变频器内运行吗报警区间判定频率源选择是区间吗变频器由反转变为正转是区间吗变频器由正转变为反转停止按钮按下停止变频器指示灯控制初始化故障排除了吗解除报警图系统软件流程图......”。

4、“.....变频器参数设置变频器参数的设定按照如下步骤进行恢复出厂设定。快速参数化。除了快速调试之外，还应该进行电机参数辨识，由于本系统采用的是矢量控制方式，因此还要进行速度控制优化。开关量输入的有关功能设定。变频器的控制单元上有个开关量输出通道，每个开关闭合后实现的功能，可以通过参数来设定其功能。到用到的设置值功能如下表所示表所用到的设定值功能设置值功能设置值功能反向正向使能参数化反向开关量输出的有关功能设定。变频器的控制单元上有个开关量输出通道，从开关量输出通道所输出的信号，可以通过参数来设定。本系统将变频器的运行状态显示在上，因此设，即变频器运行时，输出高电平，从而作为变频器运行的指示信号。变频器输入输出端口功能设置如表所示......”。

5、“.....变频器的控制单元上有个模拟量输入通道，模拟量给定方式即通过变频器的模拟量端子从外部输入模拟量信号电流或电压进行给定，并通过调节模拟量的大小来改变变频器的输出频率。变频器有个的模拟量端子，因此需要选择模拟量给定的输入通道，选择模拟量给定的电压或者电流方式及其调节范围。模拟量输入通道的功能如图所示。缺省情况下，输入电压的变化范围是时，对应转换后得到内部数字量的变化范围是为，并存储在变量中。若要改变这种对应关系，可通过设定参数来实现。图模拟量输入通道模拟量输出的有关功能设定。变频器的控制单元上有个模拟量输出通道，本系统从输出变频器的实际频率值，从而作为模拟器的输入信号以确定光柱的移动速度。模拟量输入通道的功能如图所示。缺省情况下，内部数字量的变化范围是为时......”。

6、“.....若要改变这种对应关系，可通过设定参数来实现。要转换的内部变量，可通过参数来设定。图模拟量输出通道频率源选择。本系统的关键难点在于在刨台控制过程中，如何实现不同频率给定源之间的自动切换。本项目组是通过参数组的切换来实现的，中可同时存储个参数，用索引标号来区分，它们分别属于个不同的参数组用表示。运行中可在线选择使用哪个参数组参数组切换时，参数组中所有参数均进行切换。每个参数组中，般采取不同的参数设定，本系统中从而实现最终的控制功能。由于课程设计时间紧，任务量大，我们合理的分配了任务，使得进展较为顺利。但是在最终的验证上还是出现了莫名其妙的问题，最终请教了师兄和老师，通过现场的指导最终得到了解决。这里要感谢老师和师兄的大力帮助。此次课程设计使我们锻炼了团队协作能力，同时培养了我们短时间内工程上应用的能力和技巧......”。

7、“.....为以后的学习打下了良好的基石。附录附录电气接线图模拟器接线图刨台变频调速控制系统图刨台变频调速系统模拟器接线图附录二程序清单程序注释,上电初始化，电机正转，电机反转，电机正转,,,模拟器启动按钮，自动运行状态，模拟器停止按钮，系统运行指示，上位机启动指令，上位机停止指令自动运行状态，系统运行指示，变频器运行自动运行状态，系统运行，系统运行指示灯自动运行状态，系统运行，变频器运行反馈信号，变频器若正常运行，则定时器不计数,自动运行状态，若计时到，说明系统在内没有进入运行状态，即故障出现，故障指示灯区间区间区间区间区间系统运行指示，自动，的给定频率来自固定频率，的给定频率来自，的给定频率来自。固定频率设置。固定频率储存在中，因此，要使已选择固定频率，这里应当注意的是，要将设置为......”。

8、“.....点动频率设定。所谓点动运行，就是变频器在停机状态时，接到点动运转指令后按点动频率和点动加减速时间运行。点动的参数设置包括点动运行频率点动加速时间和点动减速时间。如图所示，为实际运行的点动加速和点动减速时间，为点动时间。频率时间点动命令图点动运行示意图数据组复制。由于变频器要在不同的数据组之间切换，为了使参数设置方便，需要进行参数组复制。本项目中要使用三个参数组，要将中的数据分别复制到和中，即从中复制，复制到中，开始复制，从中复制，复制到中，开始复制。数据组选择。参数组选择采用和来控制，首先要使能参数化，即然后将和分别设置为的位和位，即，。变频器的详细参数设置如附录三所示。调试过程及结果调试过程调试过程分以下几个步骤在模拟器上将变频器模拟器的相关元件以及电源和地按照所设计的连线连接好。按照系统预订功能，对变频器参数进行设置......”。

9、“.....分别测试自动模式和手动模式的功能是否正确，并调节电位器和，看电机能否按照电位器给定的电压调节速度。调试结果系统调试的结构如下系统能够实现自动模式和手动模式的切换。自动运行状态下，刨台能够实现自动往复运行，在各个区间能够按照预设的速度运行，在高速切削状态下，能够利用电位器进行调速，在高速返回状态下，能够利用电位器进行调速。若系统启动中后，变频器没有运行，则报警。手动运行状态下，刨台能够实现正向点动运行和反向点动运行，从而手动调节刨台的位置。设计存在的问题及改进方案对于变频器不同形式的输入输出理解还不是很深刻，例如，当利用变阻器调节刨床运动速度时，需要使用变频器的模拟量输入功能，在模拟量输入功能的设置时，我们遇到了较大的困难，耗费了较多的时间。同时，由于对的内部寄存器不是特别了解。因此在使用的过程中产生了浪费的现象......”。