1、“.....直线插补算法简单，比较适合应用于单片机系统。脉冲增量插补适用于以步进电动机为执行元件的开环数控系统。传统的脉冲增量插补是用硬件来实现的。现代数控系统的插补功能般用软件来实现的，插补算法的效率和插补精度是个十分重要的问题。传统的几种直线脉冲增量插补算法每次定时中断只对个或最多两个坐标进行插补。例如，当三方向需同时走个步进，由点到点时，传统走法是个坐标插补时，如图所示，可行的路径是向先由走到，然后向由走到，最后向由走到两个坐标插补时，如图所示，可行的路径是向先由走到，然后向由走到。这两种算法的运算的速度和实现的精度都较低，在三维雕刻机上运用效果不十分理想。因此，要实现三坐标控制三坐标联动，使之能够兼顾雕刻的速度和精度，就需要种新的插补算法。所示，三方向由点到点同时走个步进......”。

2、“.....图几种算法方式简图本设计中，采用的是基于算法的直线脉冲增量插补方法，在三维情况下生成空间直线。其基本原理如下设直线的起点坐标为终点坐标为,,,,,并设。由于方向坐标增长最快，我们把轴作为基本轴，每次循环方向都增长个步长，而，的情况要通过计算来确定。如图所示，,为直线上个点，,为直线上第个点，其中，,,,,图设所对应的空间网格点的坐标,,是由,经圆整理出来的由算法可知道,如果令,则有,,,,,,,,由表达式可知,,定为图中点,中的个。有计算的公式可知,,当时，,,当时，,,......”。

3、“.....当时，,当时，,这就是新型的插补方法，用该算法对空间由线的直线插补取得了良好的效果。无论是在插补速度上还是在插补精度上都具有明显的优势。它在确保加工精度的前提下使用性，提高了运算的效率和雕刻机雕刻的效率，从而大大地提升了雕刻机的性能。在插补运算过程中，运用给出的公式进行计算。结论总结数控雕刻机技术广泛应用于模具模型工艺品印刷电路板的制作和广告。本文介绍了研究了数控雕刻机的功能结构和组成。在深入分析目前国内外数控雕刻机的现状，数控雕刻机的控制结构与原理的基础上提出了本数控雕刻机的总体设计方案，并进行了主传动系统的计算。三维机械雕刻机总体上满足设计的要求，在机械本体部分结构紧凑安全方便，各部分的零件通用性较好，易于保养或维修。切易于操作，具有很大的可行性。本文对三维雕刻机的插补算法进行了选择......”。

4、“.....保证插补速度和插补精度，提高了雕刻机的效率和性能。数控雕刻机的发展展望数控雕刻机作为制造业个有力工具，有着非常广阔的发展前景，随着计算机技术电机技术机械技术等各个科学技术的发展，数控雕刻机的功能将日益强大，性能将更趋稳定。雕刻机发展趋势总结如下更加精密控制部分和机械部分精度的提高将极大地提高雕刻系统的精度，控制部分将向闭环伺服方向发展，通过反馈调整做到误差补偿，从而可以大幅度提高精度，机械部分将采用更高精度的滚珠丝杠和驱动电机，同时装配工艺的提高也将进步提高系统的精度。更加高效高性能运动控制技术如技术位单片机等的发展，驱动电机性能的提高，刀具性能的提高，采用规范的软件开发技术等等，都将会推动数控雕刻系统向着高速高效高可靠性的方向发展。利用移动通讯技术和网络技术飞速的发展，数控雕刻机将朝着数字化，网络化的方向发展......”。

5、“.....孟少农机械加工工艺手册第二册北京机械工业出版社孟少农机械加工工艺手册第三册北京机械工业出版社徐灏机械设计手册第三四五册北京机械工业出版社,张新义经济型数控机床系统设计北京机械工业出版社王爱玲现代数控机床结构与设计兵器工业出版社蔡厚道等数控机床构造北京理工大学出版社,文怀兴数控铣床设计化学工业出版社,李庆余等机械制造装备设计机械工业出版社曹甜东数控技术华中科技大学出版社,邱宣怀机械设计高等教育出版社刘仁家等机设计常用元器件手册北京机械工业出版社王运炎等机械工程材料机械工业出版社王兰美画法几何及工程制图机械工业出版社韩进宏互换性与技术测量机械工业出版社，陈日耀金属切削原理机械工业出版社，乐兑谦金属切削刀具机械工业出版社,齐占庆等电气控制技术机械工业出版社王先逵机械制造工艺学机械工业出版社,江耕华机械传动设计手册，煤炭工业出版社黄珊秋机械设计课程设计......”。

6、“.....李宏实用机床设计手册辽宁科学技术出版社，,致谢首先，对指导教师陈力航老师这么长时间的耐心的指导和孜孜不倦的教诲表示衷心的感谢,正是在陈老师的精心指导下，我才能顺利地完成了这次毕业设计。从设计开始，他就告诉我们，每个学生都应该通过毕业设计学习尽可能多的知识，而不是为了走走过程，而是使以前学过的知识得以运用。以前没有充分掌握的知识，通过这次毕业设计，应该变成自己的东西，把个人的潜力发挥到最高水平。学生在完成本论文的过程中，始终得到导师无微不至的指导关心帮助鞭策与激励。导师渊博的学识严谨求实的治学态度高度的责任心创新进取的精神以及严于律己虚怀若谷诚恳待人的高尚品德时刻教育着我，这些将是我最宝贵的精神财富，让我终生受益。在陈老师的帮助下，我们学到的不仅仅是书本上的和实践的知识......”。

7、“.....让我们更深地了解了集体这个词的含义。同时，我也要感谢我的同组同学，他们为我完成毕业设计提供了巨大的帮助，在此并致以诚挚的谢意。衷心感谢父母和所有亲人多年来给予我的无私关怀支持和鼓励。最后，向在百忙中抽出时间对本文进行评审并提出宝贵意见的各位老师表示衷心地感谢,横梁部分横梁由方向的丝杠和导轨，以及支架组成。横梁承载机头的重量，驱动机头动，容易弯曲变形，在结构仿真和运动仿真中是重要的分析对象机头部分机头部分由主轴组件，方向的丝杠和导轨，以及支架组成。丝杠驱动主轴组的上下运动，主轴组件在加工过程中直接带动雕刻头的高速旋转运动。下面从雕刻机的功能角度，介绍下各部分的结构及设计。进给系统进给系统由伺服驱动电路伺服驱动装置机械传动机构及执行部件组成。它的作用是接收数控系统发出的进给速度和位移指令信号，由伺服驱动电路作转换和放大后，经伺服驱动装置和机械传动机构......”。

8、“.....数控系统的伺服进给系统与般机床的进给系统有本质上的区别，它能根据指令信号精确的控制执行部件的运动速度和位置，以及几个执行部件按定规律运动所合成的运动轨迹。下面介绍下雕刻机的进给系统的机械结构和电机驱动。雕刻机的进给运动方式如下工作台带动工件做方向的进给运动，机头沿方向横梁做进给运动，雕刻头在直流电机的带动下做高速旋转，并在方向做上下运动。刀具和工件的运动的合成就可以得到文字和图案的轮廓。机头沿方向的丝杠左右运动，实现雕刻宽度如下图所示图雕刻机方向进给图工作台沿方向的丝杠前后运动，实现雕刻长度,如下图所示图雕刻机方向的进给图机头沿向的丝杠上下运动，实现雕刻深度。各个传动链中均采用丝杠螺母传动副，保证了运动的传递平稳和结构的紧。丝杠端通过联轴器与电机轴相联，由步进电机驱动丝杠，将旋转运动转化为直线运动。另端采用轴承为支承......”。

9、“.....由指令脉冲决定。指令脉冲数就是电动机的转动步数，即角位移的大小。只要改变指令脉冲频率，就可以使步进电动机的旋转速度在很宽范围内连续调节。它具有以下特点位置控制功能可预先发出具体的脉冲数量，从而得到需要输出的角度。无极调速功能可根据发送脉冲的速度，得到需要的电机的转速。正反，急停及锁定功能通过对系统的高低电平控制，得到正反旋转的效果，在电机锁定情况下电机绕组中存在电流，外部没有要求旋转的电脉冲，仍有静止力矩的输出。低转速及高精度位置功能通过对脉冲速度的控制，可直接得到极低的转速而不需要通过齿轮箱的过渡，从而避免了功率的损耗和角度位置的偏差。长寿命不需要像普通的直流电动机通过电刷和换相器换相，从而减少了摩擦，增长了寿命。如图所示图丝杠与电机轴的连接刚性联轴器用于丝杆与电机的联接，可提高两轴头连接的固定精度，如图所示......”。