制系统又称输出回路，通常应用于自动控制电路中，它实际上是用较小的电流去控制较大电流的种自动开关。故在电路中起着自动调节安全保护转换电路等作用。电磁式继电器般由铁芯线圈衔铁触点簧片等组成的。只要在线圈两端加上定的电压，线圈中就会流过定的电流，从而产生电磁效应，衔铁就会在电磁力吸引的作用下克服返回弹簧的拉力吸向铁芯，从而带动衔铁的动触点与静触点常开触点吸合。当线圈断电后，电磁的吸力也随之消失，衔铁就会在弹簧的反作用力返回原来的位置，使动触点与原来的静触点常闭触点吸合。这样吸合释放，从而达到了在电路中的导通切断的目的。对于继电器的常开常闭触点，可以这样来区分继电器线圈未通电时处于断开状态的静触点，称为常开触点处于接通状态的静触点称为常闭触点。继电器组的应用及实现的功能在本次设计中，对继电器的使用较为突出，原理是利用可编程序控制器的直流信号来控制继电器线圈，实现由可控制的按预定程序导通关断的三相电源给电动机供电。本次使用的继电器模块由三组三联装共九个继电器组成，每组继电器完成个功能。可分为正转控制组，反转控制组及脱水控制组。控制线圈与的输出口相连，电动机高压电源通过变频器以后与继电器常开引脚相连，公共端接地。它们的开合直接由可编程序控制器输出的离散信号控制。即当洗衣机处在洗涤过程要求正转时，正转控制组闭和，反转及脱水控制组断开，三相电源按照原始顺序接入，电源由变频器控制频率后给电动机供电，此时电动机正转且速度为预定数值当洗衣机处在洗涤过程要求反转时，反转控制组闭和，正转及脱水控制组断开，此时，三相电源中的两相已被继电器互换相接，由于三相异步电动机改变任意两相电磁力矩相反，电源再由变频器控制频率后给电动机供电，此时电动机反转且速度为预定数值当洗衣机处在脱水过程要求高速正转时，脱水控制组闭和，正转及反转控制组断开，此时，三相电源按预定顺序接入，电源直接接入电动机，电动机按额定转速正转。变频器的使用及参数设定在本次设计中遇到需改变电机转速及正向反向交替旋转的问题，并且需要实现在洗衣机全自动的过程中洗涤和脱水的转速变化，这样就必须运用定的措施来控制电源的出入从而使其显现出明显不同的观察效果。由于在整个过程中，变频器的作用仅为控制电机的转速，正反向旋转及高速脱水均由继电器实现，使得变频器的参数设定不必过于复杂，运用变频器出厂设置稍作调整，即可实现对外部端子的点动控制。表变频器参数设定序号变频器参数出厂值设定值功能说明电动机的额定电压电动机的额定电流电动机的额定功率电动机的额定频率电动机的额定转速用操作面板控制频率的升降电动机的最小频率电动机的最大频率学知识的单纯总结，但是通过这次做课程设计发现自己的看法有点太片面。毕业设计设计不仅是对前面所学知识的种检验，而且也是对自己能力的种提高。通过这次毕业设计使我明白了自己原来知识还比较欠缺。自己要学习的东西还太多，过去老是觉得自己什么东西都会，什么东西都懂，有点眼高手低。通过这次毕业设计，我才明白学习是个长期积累的过程，在以后的工作生活中都应该不断的学习，努力提高自己知识和综合素质。在这次毕业设计中也使我们的同学关系更进步了，同学之间互相帮助，有什么不懂的大家在起商量，听听不同的看法对我们更好的理解知识，所以在这里非常感谢帮助我的同学。我的心得也就这么多了，总之，不管学会的还是学不会的的确觉得困难比较多，真是万事开头难，不知道如何入手。最后终于做完了有种如释重负的感觉。此外，还得出个结论知识必须通过应用才能实现其价值,有些东西以为学会了，但真正到用的时候才发现是两回事，所以我认为只有到真正会用的时候才是真的学会了。在此要感谢我们的指导老师对我们悉心的照顾，感谢老师给我们的帮助。在设计过程中，我通过网上查阅大量有关资料，与同学交流经验和自学，并向老师请教等方式，使自己学到了不少知识，也经历了不少艰辛，但收获同样巨大。在整个设计中我懂得了许多东西，也培养了我独立工作的能力，树立了对自己工作能力的信心，相信会对今后的学习工作生活有非常重要的影响。而且大大提高了动手的能力，使我充分体会到了在创造过程中探索的艰难和成功时的喜悦。虽然这个设计做的也不太好，但是在设计过程中所学到的东西是这次课程设计的最大收获和财富，使我终身受益。参考文献王曙光应用基础与实例人民邮电出版社，严盈富西门子入门人民邮电出版社，龙志文子原理及应用机械工业出版社，刘永华电气控制与，北京航空航天大学出版社，罗宇航流行实用程序及设计西门子系列西安电子科技大学出版社，伊宏业可编程控制器教程航空工业出版社，刘洪涛，黄海编应用开发从基础到实践电子工业出版社，附录的的规范本机数字输入输出输入输出输入输出输入输出数字映像区入出模拟映像区无入出入出允许最大的扩展模块无模块模块允许最大的智能模块无模块模块脉冲捕捉输入高速计数单相两相个计数器个个个计数器个个脉冲输出个仅限于输出附录Ⅱ程序清单斜坡上升时间斜坡下降时间选择命令源由端子排输入正向点动反向点动正向点动频率反向点动频率点动斜坡上升时间点动斜坡下降时间程序设计型图程序设计程序流程图图梯形图重点程序段落分析图图如图及所示程序段落，和是从组态软件中定义的两个具有选择作用的寄存器，当其中任意个为时，就将预设的参数或写入洗涤计数器和电机正反转计时器中。通过这种选择就实现了在不重新下载程序的情况下键式选择强洗弱洗功能。图图以上图和为正转计时器和洗涤计数器，将由寄存器写入参数。图图在洗涤过程中，由和计算正反转时间，既当这两个计时器其中个达到预定参数时，或启动，接通另个旋转方向。也就是说另方向输出置位，本旋转方向复位。当达到预定洗涤次数时，洗涤计数器导通，这样，洗涤完成标志位置位，排水阀置位，正转放转及洗涤标志位复位。图图所示为洗涤完成时，排水阀及进水阀的设置情况。当洗涤完成时，既正反转计数器达到设定值，洗涤完成标志位启动，只要是水位达到下限，排水阀马上复位停止排水。又当判断水位没有达到上限时，进水阀置位，开始进水。系统检测与调试检测与调试大体思路流程如下硬件调试硬件调试是利用开发系统基本测试仪器万用表示波器等，检查用户系统硬件中存在的故障。硬件调试可分为静态调试与动态调试两步进行。静态调试静态调试是在用户系统未工作时的种硬件检测。第步目测。检查外部的各种元件或者是电路是否有断点。第二步用万用表测试。先用万用表复核目测中有疑问的连接点，再检测各种电源线与地线之间是否有短路现象。第三步加电检测。给板加电，检测所有的插座或是器件的电源端是否符合要求的值第四步是联机检查。因为只有用可编程控制器开发系统才能完成对用户系统的调试。动态调试动态调试是在用户系统工作的情况下发现和排除用户系统硬件中存在的器件内部故障器件连接逻辑等的种硬件检查。动态调试的般方法是由近及远由分到合。由分到合是指首先按逻辑功能将用户系统硬件电路分为若干块，当调试电路时，与该元件无关的器件全部从用户系统中去掉，这样可以将故障范围限定在个局部的电路上。当各块电路无故障后，将各电路逐块加入系统中，在对各块电路功能及各电路间可能存在的相互联系进行调试。由分到合的调试既告完成。由近及远是将信号流经的各器件按照距离可编程控制器的逻辑距离进行由近及远的分层，然后分层调试。调试时，仍采用去掉无关元件的方法，逐层调试下去，就会定位故障元件了。软件调试软件调试是通过对拥护程序的汇编连接执行来发现程序中存在的语法与逻辑并加以排除纠正的过程。程序后，编辑，查看程序是否有逻辑的。如果出现故障，应返回编程环境，检查梯形图的并修改程序再进行调试，如此反复直到调试成功致谢随着毕业日子的到来，毕业设计也接近了尾声。经过几月的奋战我的设计终于完成了。在没有做课程设计以前觉得课程设计只是对这几年来所度提高。作为工业用途的洗衣机，其过高的成本可以凭借其出色的性能所带来的经济效益来弥补。可编程序控制器是种能够适应多种工业环境的控制装置，其稳定的性能受到广大工业生产者的好评。这种控制系统具有极高的可靠性和灵活性。应用面广功能强大使用方便，是当代工业自动化的主要设备之。已经广泛地应用在各种机械设备和生产过程的自动控制系统中，当然在其他领域也得到了迅速的发展。在性能价格比不断提高的同时，它所带来的成果越来越明显。综上，本次设计的工业用途洗衣机控制系统将由可编程序控制器来作为主要组成部分。控制系统的组成本次设计的控制系统主要是以可编程序逻辑控制器所输出的离散型指令为指令源。通过这些数字信号的输出以及其他控制电路的受控行为来指挥供电电路给电动机供电，实现了对模拟洗衣机的控制。控制电路的组成主要包括可编程序控制器继电器组和连接电路变频器。其中，继电器为主要执行模块，所发出的数字指令控制继电器线圈，而继电器的开合直接控制电源电路，实现对电动机的控制。另外，变频器只是作为演示时增强效果的连接装置，在电路中控制洗涤时的电机转速，不作为必要装置。执行控制电路电动机供电电路离散信号继电器开合图系统结构框图在图中可以看出，对供电电路的控制是本次设计的最终目的，也就是说，继电器的开合为控制电路的主要动作。模拟洗衣机的电动机是满足工业三相电源的交流异步电动机，要想改变电动机的旋转方向只需调换其中的任意两相。这就是继电器组的主要功能。硬件的理论与设计本章将给出本次设计的洗衣机电路原理图和各个主要器件的具体介绍和说明。原理图中包括了供电回路图和控制回路图。元器件除以外还包括了继电器组和变频器等。硬件设计硬件设计的整体思路就是通过输出的数字信号控制继电器组，达到控制电路的目的。如图变频器