，时相对误差当，时相对误差当，时相对误差。结合台式电风扇机壳尺寸大小的要求及摇动周期，选择，。蜗轮蜗杆机构传动比直齿圆柱齿轮机构传动比第章机构尺寸设计蜗轮蜗杆尺寸设计蜗杆尺寸参数模数齿顶高系数径向间隙系数齿数压力角分度圆直径导程角特性系数齿顶高顶隙齿根高齿顶圆直径齿根圆直径轴向齿距轴向齿厚法向齿厚蜗轮尺寸参数模数齿顶高系数径向间隙系数齿数压力角分度圆直径螺旋角齿顶高顶隙齿根高齿顶圆直径齿根圆直径齿顶圆弧半径蜗轮蜗杆啮合中心距直齿圆柱齿轮尺寸参数直齿圆柱齿轮尺寸参数模数齿顶高系数径向间隙系数齿数压力角分度圆直径第七版北京高等教育出版社,裘建新机械原理课程设计指导书北京高等教育出版社,牛鸣岐王保民王振甫机械原理课程设计手册重庆重庆大学出版社,齿顶高顶隙齿根高齿顶圆直径齿根圆直径齿厚齿宽直齿圆柱齿轮尺寸参数模数齿顶高系数径向间隙系数齿数压力角分度圆直径齿顶高顶隙齿根高齿顶圆直径齿根圆直径齿厚齿宽齿轮和齿轮的啮合中心距双摇杆机构尺寸参数极位夹角图双摇杆机构根据实际情况直径的扇叶，同时经过计算，可取，。第章小结机械原理课程设计是门综合性较强的学科，综合运用运动分析力学分析机构的选择与设计零件设计等等各方面的知识，能够培养机械类专业学生创新能力。通过这次的课程设计，使我进步巩固掌握并社步运用机械原理的知识和理论，对分析运算绘图文学表达等各方面的能力进行了初步的训练，理论与实际相结合。然而，这次的课程设计更让我深感惭愧与忧虑，它让我切切实实地认识到自己知识技能的匮乏。知识的缺乏让我在开始的时候便遇上了障碍，对些方面的知识的掌握不牢，使我在解决问题时花费了更多的时间与精力，使得这次的课程设计有着许多的缺陷。然而这也激励我往后要学习好更多的专业知识，培养专业能力。第章参考文献孙恒陈作模葛文杰机械原理第章台式电风扇摇头装置的功能与设计要求设计题目设计台式电风扇的摇头机构，使电风扇作摇头动作。风扇的直径为，电扇电动机转速，电扇摇头周期，电扇摆动角度俯仰角度与急回系数。风扇可以在定周期下进行摆头运动，使送风面积增大。工作原理及工艺过程设计要求电风扇摇头机构至少包括连杆机构蜗轮蜗杆机构和齿轮传动机构三种机构。画出机器的运动方案简图与运动循环图。拟订运动循环图时，执行构件的动作起止位置可根据具体情况重叠安排，但必须满足工艺上各个动作的配合，在时间和空间上不能出现干涉。设计连杆机构，自行确定运动规律，选择连杆机构类型，校核最大压力角。设计计算齿轮机构，确定传动比，选择适当的摸数。编写设计计算说明书。原动机执行机构传动减速机构执行机构系统功能分解电风扇的工作原理是将电风扇的送风区域进行周期性变换，达到增大送风区域的目的。显然，为了完成电风扇的摆头动作，需实现下列运动功能要求电动机齿轮传动蜗轮蜗杆曲柄摇杆左右摇头机构图运动功能图风扇需要按运动规律做左右摆动，因此需要设计相应的摆动机构。风扇可利用仰俯旋钮实现上下俯仰，因此需要设计相应的俯仰机构。风扇需要转换传动轴线和改变转速，因此需要设计相应的齿轮系机构。对这两个机构的运动功能作进步分析，可知它们分别应该实现下列基本运动左右摆动有三个基本运动运动轴线变换传动比降低和周期性摆动。俯仰运动的基本运动与水平面之间的夹角的变换。转换运动轴线和改变传动比有个基本动作运动轴线变换。此外，还要满足传动性能要求改变电往复摆动，从而使风扇轴线可在定角度范围内摆动。此方案中，齿轮机构和蜗轮蜗杆机构组合作为减速机构。上下仰俯机构为了实现仰俯运动，事先计划使用凸轮机构设计仰俯机构，但由于电扇的机壳大小有限，并且凸轮只常使用在低负载的传动过程，假如当电风扇的机头被重物压住，则很容易损坏凸轮，且凸轮制造困难，成本高，对台普通台式风扇的设计来说，并不经济。也可以使用连杆滑块机构设计，将机壳引出杆使用条路径导轨进行约束，来完成设想的仰俯运动。但是需要计算连杆长度以及导轨位移，如果在电动机座与立柱的连接处用两个带有扇形凸台圆盘图在圆心处铰链联接，再加个简易的制动机构，也同样可以手动实现电风扇的上下仰俯。图圆盘上的扇形凸台圆心角为，圆盘上为半圆形凸台。电动机座与圆盘相连接，立柱与圆盘相连接。圆孔内旋入仰俯旋钮。当仰俯旋钮旋紧时，两圆盘之间的磨擦力增大，仰角不变，当仰俯旋钮旋松时，两圆盘相离，可以改变仰角。第章传动比的设计由于在设计的左右摆头机构中，将蜗轮带动连杆进行整周回转的匀速圆周运动。当蜗轮旋转周，电扇机壳也正好摇摆回，得出蜗轮的转速为。选取蜗轮，蜗杆模数，齿轮的模数。蜗轮转速蜗轮蜗杆机构的传动比直齿圆柱齿轮机构的传动比电动机的转速由以上式子得，要实现大的传动比，因此，取蜗杆，齿轮齿数，代入上式得，经计算，当，时相对误差当风扇的送风区域时，在急回系数摆动角度的要求下，尽量保持运动的平稳转换和减小机构间的摩擦。第章机构的选用与设计机构的选用根据前述要求，电风扇的应作绕点的往复摆动，且在工作周期中有急回特性。驱动方式为电机驱动，利用机械原理课程设计指导书中的表与表的设计目录，分别选择相应的机构，以实现这三个机构的各项功能，见下表。由于要实现大传动比，且受到电风扇机壳体积大小的限制，结合机械原理课程设计指导书第页的附录，减速机构可选用蜗轮蜗杆机构与直齿圆柱齿轮机构的组合机构。表电风扇摆头的机构选形功能执行机构工艺动作执行机构左右摆动连杆机构扇形往复运动齿轮机构连杆机构上下仰俯连杆机构扇形往复运动连杆机构左右摇头机构为了能实现左右往复运动，在经济简单的原则下可选择双摇杆机构，实现运动方向交替交换。左右摇动方案放弃图方案该方案主动件有两个，个单独带动风扇扇片转动，另个则为上图带箭头的飞轮做整周回转，通过连杆带动机头左右摆动。由于风扇的转动动作与摇头动作不是由同个原动机施给的，因此，此方案中不需要用到减速机构，只需使两个原动机有不同的转动速度即可。优点机构简单，主动件为连架杆便于计算四杆机构参数缺点需要两个主动力即需要两个电机驱动左右摇头方案二采用图方案二蜗轮，蜗杆，直齿圆柱齿轮，电动机如图所示，是以为连杆的双摇杆机构，因为它满足最短杆与最长杆长度之和小于其余两杆长度之和，故连杆可相对于两连架杆作整周转动。带有风扇的电动机齿轮和蜗杆蜗轮均于连架杆上，而蜗轮又与连杆固联。电动机转动时，方面带动风扇转动，另方面经齿轮传动和蜗杆传动带动连杆相对于连架杆转动，两连架杆机构的选用左右摇头机构左右摇动方案放弃左右摇头方案二采用上下仰俯机构第章传动比的设计第章机构尺寸设计蜗轮蜗杆尺寸设计蜗杆尺寸参数蜗轮尺寸参数直齿圆柱齿轮尺寸参数直齿圆柱齿轮尺寸参数直齿圆柱齿轮尺寸参数双摇杆机构尺寸参数第章小结第章参考文献论文题目台式电风扇摇头装置学院电子信息与机电工程学院专业机械设计制造及其自动化年级级学号学生姓名钟凯璇指导教师邓洪超完成时间年月肇庆学院教务处制机械原理课程设计机械原理课程设计签名页学生签名年月日指导教师签名年月日评阅教师签名年月日目录目录第章台式电风扇摇头装置的功能与设计要求设计题目工作原理及工艺过程设计要求功能分解第章机构的选用与设计，时相对误差当，时相对误差当，时相对误差。结合台式电风扇机壳尺寸大小的要求及摇动周期，选择，。蜗轮蜗杆机构传动比直齿圆柱齿轮机构传动比第章机构尺寸设计蜗轮蜗杆尺寸设计蜗杆尺寸参数模数齿顶高系数径向间隙系数齿数压力角分度圆直径导程角特性系数齿顶高顶隙齿根高齿顶圆直径齿根圆直径轴向齿距轴向齿厚法向齿厚蜗轮尺寸参数模数齿顶高系数径向间隙系数齿数压力角分度圆直径螺旋角齿顶高顶隙齿根高齿顶圆直径齿根圆直径齿顶圆弧半径蜗轮蜗杆啮合中心距直齿圆柱齿轮尺寸参数直齿圆柱齿轮尺寸参数模数齿顶高系数径向间隙系数齿数压力角分度圆直径往复摆动，从而使风扇轴线可在定角度范围内摆动。此方案中，齿轮机构和蜗轮蜗杆机构组合作为减速机构。上下仰俯机构为了实现仰俯运动，事先计划使用凸轮机构设计仰俯机构，但由于电扇的机壳大小有限，并且凸轮只常使用在低负载的传动过程，假如当电风扇的机头被重物压住，则很容易损坏凸轮，且凸轮制造困难，成本高，对台普通台式风扇的设计来说，并不经济。也可以使用连杆滑块机构设计，将机壳引出杆使用条路径导轨进行约束，来完成设想的仰俯运动。但是需要计算连杆长度以及导轨位移，如果在电动机座与立柱的连接处用两个带有扇形凸台圆盘图在圆心处铰链联接，再加个简易的制动机构，也同样可以手动实现电风扇的上下仰俯。图圆盘上的扇形凸台圆心角为，圆盘上为半圆形凸台。电动机座与圆盘相连接，立柱与圆盘相连接。圆孔内旋入仰俯旋钮。当仰俯旋钮旋紧时，两圆盘之间的磨擦力增大，仰角不变，当仰俯旋钮旋松时，两圆盘相离，可以改变仰角。第章传动比的设计由于在设计的左右摆头机构中，将蜗轮带动连杆进行整周回转的匀速圆周运动。当蜗轮旋转周，电扇机壳也正好摇摆回，得出蜗轮的转速为。选取蜗轮，蜗杆模数，齿轮的模数。蜗轮转速蜗轮蜗杆机构的传动比直齿圆柱齿轮机构的传动比电动机的转速由以上式子得，要实现大的传动比，因此，取蜗杆，齿轮齿数，代入上式得，经计算，当，时相对误差当