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基于CANopen通信协议的工程机械控制器在掘进机中的应用(原稿) 基于CANopen通信协议的工程机械控制器在掘进机中的应用(原稿)

格式:word 上传:2022-06-26 22:18:32

《基于CANopen通信协议的工程机械控制器在掘进机中的应用(原稿)》修改意见稿

1、“.....它以主从方式工作,控制器作为主站通过报文可各从站设备公司的系列控制器集成了控制功能数据存储和协议于体,工程机械用控制器更适应掘进机的现场工况。基于通信协议的工程机械控制器在掘进机中的应用原稿。本文详细介绍基于器掘进机应用前言煤矿掘进工作面环境恶劣,存在潮湿多水环境温度波动范围大煤尘或粉尘浓度大机身振动强烈等不利条件。在掘进机工作面维护电气设备时操作空间狭小,现场存在淋水或扬尘的可能,而且矿上般都有严禁带电开盖检修设备的安全要求基于通信协议的工程机械控制器在掘进机中的应用原稿,通过此信息可看到当前的站号......”

2、“.....以当前站号为为例,通过发送命令修改为号站,接口发送为,数据为接收机返回为系列控制器中的作为掘进机电控系统的核心,该控制器以高性能的微处理器为核心,其丰富的数据采集控制和通讯接口简化掘进机电控系统的组织结构,基本不需要扩展输入输出模块或者通讯模块就能实现系统的主要功能。具体硬件资的和传输类型,传输类型为特定事件触发的异步传输方式。遥控接收机的对象字典中规定接收机只是心跳报文的生产者,其余通讯参数通过接口完成配置。接收机初次上电会给接口发送唯的笔信息站性高维护方便和防护等级高等特点。基于传统的电控系统存在防护等级低环境适应性差等缺点,已不能适应掘进工作面的要求......”

3、“.....德国公司的设置为。总线两端都加终端电阻,以减少回波反射。本文详细介绍基于协议的工程机械专用控制器在掘进机电控系统中的应用。关键词通信协议工程机械控制器掘进机应用前言煤矿掘进工作列控制器集成了控制功能数据存储和协议于体,工程机械用控制器更适应掘进机的现场工况。基于通信协议的工程机械控制器在掘进机中的应用原稿。控制器硬件资源本文选用公司网络结构图如图所示,其控制器通过总线通讯可实现多电动机多传感器多种保护实时显示远程遥控以及整机状态监测的协调控制,通讯网络是控制器在掘进机上成功应用的关键所在。控制器侧的口机电控系统中的应用现代矿业,杨翔,朱建新,梅勇兵控制器在挖掘机总线通讯系统中的应用工程机械,刘国鹏,贾有生,张波......”

4、“.....。基于部安装有数字量输出模块控制开关电磁阀。既是心跳报文的生产者,也是消费者,内部默认的为组,传输类型默认为特定事件触发的异步传输方式。模块的站号和传输速率通过模块上的旋转开关进行设置。的其如下个总线接口,其中侧的两个接口同时支持和协议,侧的接口只支持和协议。两个接口,分别用于下载程序和串口通讯。关键词通信协议工程机械控列控制器集成了控制功能数据存储和协议于体,工程机械用控制器更适应掘进机的现场工况。基于通信协议的工程机械控制器在掘进机中的应用原稿。控制器硬件资源本文选用公司,通过此信息可看到当前的站号,该接口通过发送命令修改接收机的站号传输速率和的传输类型。以当前站号为为例......”

5、“.....接口发送为,数据为接收机返回为者,内部默认的数量为组,不能满足实际使用要求。需要通过显示器自带的组网软件完成配置,不使用默认的映射,心跳产生时间为,生命周期为。以为例,增加的组从开始,点击,可以设置该基于通信协议的工程机械控制器在掘进机中的应用原稿控制器的掘进机电控系统以控制器为核心的掘进机电控系统采用总线控制结构,与以传统为核心的电控系统相比,具有设计先进结构简单功能强大等特点。基于通信协议的工程机械控制器在掘进机中的应用原稿,通过此信息可看到当前的站号,该接口通过发送命令修改接收机的站号传输速率和的传输类型。以当前站号为为例,通过发送命令修改为号站,接口发送为,数据为接收机返回为工程机械控制器在掘进机中的应用的研究分析......”

6、“.....因此在今后的过程中,应该加强对其关键环节与重点要素的重视程度,并注重其具体实施措施与方法的科学性。参考文献孟泓宇,郭彦敬控制器在掘进与以传统为核心的电控系统相比,具有设计先进结构简单功能强大等特点。操作箱提供标准的通讯接口,通过适配器接入总线系统,并只能作为从站设备。适配器对于通讯参数不需要配置,使用模块默认的配置。监测系统显示箱的对象字典中规定显示箱只是心跳报文的生产者,传输类型为特定事件触发的异步传输方式,其余通讯参数通过自带的配置软件完成配置。结束语综上所述,加强对基于通信协议列控制器集成了控制功能数据存储和协议于体,工程机械用控制器更适应掘进机的现场工况......”

7、“.....控制器硬件资源本文选用公司,数据为。传输类型修改为特定事件触发的异步传输方式,需要修改和共组通讯参数中的传输方式。以通讯参数为例,接口发送为,数据为接收机返回为,数据为。电磁阀控制箱内的和传输类型,传输类型为特定事件触发的异步传输方式。遥控接收机的对象字典中规定接收机只是心跳报文的生产者,其余通讯参数通过接口完成配置。接收机初次上电会给接口发送唯的笔信息站口作为通讯接口与电气系统中的操作箱显示器遥控接收机电磁阀控制箱及显示箱组成总线通讯系统,它以主从方式工作,控制器作为主站通过报文可各从站设备,并通过报文与各从站进行数据交互,传输速率主站,对于通讯为从站,适配器的对象字典中规定适配器只是心跳报文的生产者......”

8、“.....其余通讯参数通过自带的配置软件完成配置。显示器的对象字典中规定显示器既是心跳报文的生产者,也是消基于通信协议的工程机械控制器在掘进机中的应用原稿,通过此信息可看到当前的站号,该接口通过发送命令修改接收机的站号传输速率和的传输类型。以当前站号为为例,通过发送命令修改为号站,接口发送为,数据为接收机返回为并通过报文与各从站进行数据交互,传输速率统设置为。总线两端都加终端电阻,以减少回波反射。基于控制器的掘进机电控系统以控制器为核心的掘进机电控系统采用总线控制结构,的和传输类型,传输类型为特定事件触发的异步传输方式。遥控接收机的对象字典中规定接收机只是心跳报文的生产者,其余通讯参数通过接口完成配置......”

9、“.....网络结构图如图所示,其控制器通过总线通讯可实现多电动机多传感器多种保护实时显示远程遥控以及整机状态监测的协调控制,通讯网络是控制器在掘,因此,掘进机电控系统最好具有可靠性高维护方便和防护等级高等特点。基于传统的电控系统存在防护等级低环境适应性差等缺点,已不能适应掘进工作面的要求。由于挖掘机等工程机械经常需要在户外恶劣环境下作业,德国如下个总线接口,其中侧的两个接口同时支持和协议,侧的接口只支持和协议。两个接口,分别用于下载程序和串口通讯。关键词通信协议工程机械控列控制器集成了控制功能数据存储和协议于体,工程机械用控制器更适应掘进机的现场工况......”

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