钩坐标位置,用户可以将吊钩任意位置设置为定点,并通过系统将定点存储到微控器。在用户指定要去的吊点后,位置设置为定点,并通过系统将定点存储到微控器。在用户指定要去的吊点后,调出该吊点的坐标数据并与运行的吊钩位置实时进行比较,当吊钩坐标接近图控制系统结构框图在塔式起重机作回转起升变幅过程中,分别由电子罗盘两个多圈绝对值编码器采集塔式起重机起重臂的水平角度吊钩垂直高度小车水平幅度的数据,并通过制系统。在该系统中,通过多圈绝对值编码器获得了塔式起重机的幅度和高度,通过电子罗盘获得了大臂的水平绝对角度值,将上述数据通过进行了解包和效验,从而建立了吊钩的维空间坐标在中,通过自适应算法和模糊神经算法,将定点坐标与当前吊钩坐标数据进行了对比,计算出了最佳定点位置数据设定了塔式起重机的高确回转定点停车采用自适应算法,对不同塔机的适应性好人机交互界面友好,采用高清晰液晶屏实时显示高度幅度和角度参数采用不同声音提示与目标点距离便于司机了解塔机定点状态结语本研究研究了塔式起重机应用多圈绝对编码器测量幅度及高度技术电子罗盘测量水平绝对角技术,以及通过自适应算法和神经模糊算法建立的吊点定位塔式起重机吊点定位控制技术研究高积绪原稿机了解塔机定点状态结语本研究研究了塔式起重机应用多圈绝对编码器测量幅度及高度技术电子罗盘测量水平绝对角技术,以及通过自适应算法和神经模糊算法建立的吊点定位控制系统。现场实验验证了吊点控制系统的定位精度可靠性及重复性,并且该系统具有自学习功能,随着测试次数的增加,定位精度会逐步提高系统可根据定点的使用频定了塔式起重机的高度幅度及角度的定点,利用高精度全站仪对上述参数进行了测量,进而对系统进行了测试塔式起重机吊点定位控制技术研究高积绪原稿塔式起重机吊点定位控制技术研究高积绪原稿。吊点定位控制技术特点及优势通过安装电子罗盘和多圈绝对编码器的吊点定位控制系统塔式起重机与传统塔式起重机的使用对误差回转平均误差经过次自学习后回转角度采用电子罗盘测量,准确可靠,无需调试采用预减速控制方式,对机械结构变频器等设备冲击小且定点位置准确回转定点停车采用自适应算法,对不同塔机的适应性好人机交互界面友好,采用高清晰液晶屏实时显示高度幅度和角度参数采用不同声音提示与目标点距离便于离。吊钩当前的幅度值高度值角度值项中任意个接近定点的坐标值时,定点吊控制系统自动对相应的控制继电器发出减速指令,控制变幅,起升或回转的电机实现预减速到达定点坐标位置后,系统发出停止指令,通过继电器控制相应电机断电制动器制动。摘要针对塔式起重机吊点定位精度不良的问题,结合塔式起重机的工作特点和技术缺陷,的坐标数据实时显示在操作界面上。系统工作时,司机操作吊钩至指定位置,按下定点按键取得定点位置坐标,中央信号处理器自动将定点位置坐标存储并将定点显示操作界面上,当需要将重物吊运至指定位置时,司机通过操作界面按钮选择定点位置,中央信号处理器调出该点的定位数据,并显示在操作界面上,同时通过自制出了套定点吊自动控制系统。在该系统中,通过多圈绝对值编码器获得了塔式起重机的幅度和高度,通过电子罗盘获得了大臂的水平绝对角度值,将上述数据通过进行了解包和效验,从而建立了吊钩的维空间坐标在中,通过自适应算法和模糊神经算法,将定点坐标与当前吊钩坐标数据进行了对比,计算出了最佳定点位置数据塔式起重机吊点定位控制技术基于电子罗盘和多圈绝对值编码器的起重机定点吊控制系统主要由数据采集传感器中央处理器人机操作界面组成,其控制系统结构如图所示。定点吊控制系统采用高度幅度角度传感器测量起重机吊钩坐标位置,用户可以将吊钩任意位置设置为定点,并通过系统将定点存储到微控器。在用户指定要去的吊点后,角度采用电子罗盘测量,准确可靠,无需调试采用预减速控制方式,对机械结构变频器等设备冲击小且定点位置准确回转定点停车采用自适应算法,对不同塔机的适应性好人机交互界面友好,采用高清晰液晶屏实时显示高度幅度和角度参数采用不同声音提示与目标点距离便于司机了解塔机定点状态结语本研究研究了塔式起重机应用多圈亮处,然后穿过光栅板被光敏元件接收,获得个位的进制码,且每个位置编码唯不重复,多圈绝对值编码器把多个码盘上获得的进制码按照设定的次序组合在起,即可以获得个多位的进制编码格雷码。图多圈绝对值编码器组成该编码器由多个光电码盘按钟表齿轮机械传动原理组合工作,中心码盘旋转时,通过齿轮带动另外几组码盘旋转,即可以,安装该吊点定位控制系统的塔式起重机具有如下优点幅度高度采用多圈绝对编码器测量,测量精度高重复性好,在实际应用中能够达到较高的定位精度幅度误差高度误差回转平均误差经过次自学习后回转角度采用电子罗盘测量,准确可靠,无需调试采用预减速控制方式,对机械结构变频器等设备冲击小且定点位置制出了套定点吊自动控制系统。在该系统中,通过多圈绝对值编码器获得了塔式起重机的幅度和高度,通过电子罗盘获得了大臂的水平绝对角度值,将上述数据通过进行了解包和效验,从而建立了吊钩的维空间坐标在中,通过自适应算法和模糊神经算法,将定点坐标与当前吊钩坐标数据进行了对比,计算出了最佳定点位置数据机了解塔机定点状态结语本研究研究了塔式起重机应用多圈绝对编码器测量幅度及高度技术电子罗盘测量水平绝对角技术,以及通过自适应算法和神经模糊算法建立的吊点定位控制系统。现场实验验证了吊点控制系统的定位精度可靠性及重复性,并且该系统具有自学习功能,随着测试次数的增加,定位精度会逐步提高系统可根据定点的使用频重机吊点定位控制技术研究高积绪原稿。吊点定位控制技术特点及优势通过安装电子罗盘和多圈绝对编码器的吊点定位控制系统塔式起重机与传统塔式起重机的使用对比,安装该吊点定位控制系统的塔式起重机具有如下优点幅度高度采用多圈绝对编码器测量,测量精度高重复性好,在实际应用中能够达到较高的定位精度幅度误差高塔式起重机吊点定位控制技术研究高积绪原稿对编码器测量幅度及高度技术电子罗盘测量水平绝对角技术,以及通过自适应算法和神经模糊算法建立的吊点定位控制系统。现场实验验证了吊点控制系统的定位精度可靠性及重复性,并且该系统具有自学习功能,随着测试次数的增加,定位精度会逐步提高系统可根据定点的使用频率,将使用频率高的定点优先置于显示屏前供操作人员选择使机了解塔机定点状态结语本研究研究了塔式起重机应用多圈绝对编码器测量幅度及高度技术电子罗盘测量水平绝对角技术,以及通过自适应算法和神经模糊算法建立的吊点定位控制系统。现场实验验证了吊点控制系统的定位精度可靠性及重复性,并且该系统具有自学习功能,随着测试次数的增加,定位精度会逐步提高系统可根据定点的使用频制技术特点及优势通过安装电子罗盘和多圈绝对编码器的吊点定位控制系统塔式起重机与传统塔式起重机的使用对比,安装该吊点定位控制系统的塔式起重机具有如下优点幅度高度采用多圈绝对编码器测量,测量精度高重复性好,在实际应用中能够达到较高的定位精度幅度误差高度误差回转平均误差经过次自学习后回中央信号处理器调出该点的定位数据,并显示在操作界面上,同时通过自适应算法和模糊神经算法将定点坐标与当前吊钩坐标数据进行对比,计算出最佳定点位置数据,并以动态的进度条图型的形式显示定点与吊钩的距离。塔式起重机运行时,幅度高度角度的数值和进度条连续变化显示吊钩的实时位置同时采用人工智能技术的声光现对中心码盘的圈数编码。图示的中心码盘上有圈码道,码道不同位置的亮暗位置分别代表进制中的和,从光源发出的光线透过码盘上的亮处,然后穿过光栅板被光敏元件接收,获得个位的进制码,且每个位置编码唯不重复,多圈绝对值编码器把多个码盘上获得的进制码按照设定的次序组合在起,即可以获得个多位的进制编码格雷码。吊点定位制出了套定点吊自动控制系统。在该系统中,通过多圈绝对值编码器获得了塔式起重机的幅度和高度,通过电子罗盘获得了大臂的水平绝对角度值,将上述数据通过进行了解包和效验,从而建立了吊钩的维空间坐标在中,通过自适应算法和模糊神经算法,将定点坐标与当前吊钩坐标数据进行了对比,计算出了最佳定点位置数据,将使用频率高的定点优先置于显示屏前供操作人员选择使用。图多圈绝对值编码器组成该编码器由多个光电码盘按钟表齿轮机械传动原理组合工作,中心码盘旋转时,通过齿轮带动另外几组码盘旋转,即可以实现对中心码盘的圈数编码。图示的中心码盘上有圈码道,码道不同位置的亮暗位置分别代表进制中的和,从光源发出的光线透过码盘上误差回转平均误差经过次自学习后回转角度采用电子罗盘测量,准确可靠,无需调试采用预减速控制方式,对机械结构变频器等设备冲击小且定点位置准确回转定点停车采用自适应算法,对不同塔机的适应性好人机交互界面友好,采用高清晰液晶屏实时显示高度幅度和角度参数采用不同声音提示与目标点距离便于,调出该吊点的坐标数据并与运行的吊钩位置实时进行比较,当吊钩坐标接近图控制系统结构框图在塔式起重机作回转起升变幅过程中,分别由电子罗盘两个多圈绝对值编码器采集塔式起重机起重臂的水平角度吊钩垂直高度小车水平幅度的数据,并通过中央信号处理器进行解包和效验,建立当前吊钩的维空间位置,同时将维空间位助定位电路即人机交互声光电路,即以声光方式提醒司机当前位置坐标与定点位置的距离。吊钩当前的幅度值高度值角度值项中任意个接近定点的坐标值时,定点吊控制系统自动对相应的控制继电器发出减速指令,控制变幅,起升或回转的电机实现预减速到达定点坐标位置后,系统发出停止指令,通过继电器控制相应电机断电制动器制动塔式塔式起重机吊点定位控制技术研究高积绪原稿机了解塔机定点状态结语本研究研究了塔式起重机应用多圈绝对编码器测量幅度及高度技术电子罗盘测量水平绝对角技术,以及通过自适应算法和神经模糊算法建立的吊点定位控