光扫描快速拼接技术,对改造项目中片区内的老旧民宅及周围环境情况控制在毫米级水平如图。至此,个扫描站点已正确拼接。图自动精配准拼接误差多站点矩阵坐标信息导出在工程窗口中右键点选第个站点文件,在菜单中依次点选姿态配准姿态,在转换矩阵对话框中点击复制矩阵按钮如图。将复制的站点矩阵坐标信息粘贴到新建文本文件站点中并保存图,然后用同样点云处理软件,这些后处理软件主要优势在于点云去噪工具齐全,能够键自动处理,且能够生成可量测的实景点云模型。但是这软件拼接过程中需要借助于标靶或人工完成,存在自动拼接准确率低,拼接过程耗时过长等问题。针对这些问题,些学者进行了维激光扫描多测站点云数据的拼接算法和技术筑改造工程为案例,对所提出的技术进行测试。结果表明,所提出的技术方法极大地缩短了后处理时间,快速拼接得到的维高精度点云模型为改造工程的设计提供了直观可量测的蓝图。关键词维激光扫描快速拼接既有建筑改造引言在既有建筑改造特别是老旧建筑改造项目中,采用维激光扫描仪对三维激光扫描快速拼接技术研究及应用原稿,线性精度为。将拼接正确的各站点矩阵坐标信息导出并保存为文本文件。将各站点点云数据合并成个或多个带位置信息的独立点云数据文件,并导出为等通用数据格式供其他点云处理软件导入,如等。在矩阵坐标信息导出在工程窗口中右键点选第个站点文件,在菜单中依次点选姿态配准姿态,在转换矩阵对话框中点击复制矩阵按钮如图。将复制的站点矩阵坐标信息粘贴到新建文本文件站点中并保存图,然后用同样的方法将各站点的拼接位置矩阵坐标信息保存到相应的文本文件中。摘要针对维激光扫接生成点云模型,同时导出格式点云数据,为改造项目的深化设计提供高精度的维数字模型。工程应用方案外业扫描设备图激光扫描仪项目外业扫描采用德国公司生产的激光扫描仪,如图所示。主要技术参数最大扫描测速为万点,测量范围为,扫描视角为导出文件。图文件导出选项将导出的文件格式在软件中转化成通用格式文件,可以为等软件提供高精度的点云模型参照。三维激光扫描快速拼接技术研究及应用原稿。图自动预配准拼接误差自动精准,测量范围为,扫描视角为,线性精度为。图复制站点矩阵坐标多站点点云合并及导出在工程窗口中右键点击勾选要合并的站点文件,在菜单中依次点选点过滤合并生成单个点云,在单点云合并对话框中勾选需要的输出色选项,点击集成点云按钮。处理完成后勾选的站点点云就被拼接在配准工具下拉菜单中点击光束法平差,在光束法平差对话框中设定参考扫描站和移动扫描站,勾选所有扫描站具有固定的垂直方向选项,点击开始按钮进行自动精准拼接如图,处理完成后可以看到平均拼接误差控制在毫米级水平如图。至此,个扫描站点已正确拼接。图自动精配准拼接误差多站工程应用工程背景项目为既有建筑改造工程,位于杭州胡庆余堂南侧,东起大井巷,西至管米山,主要对景区内已建陈旧民宅进行整体改造,旨在改造为现代时尚绿色化的高端民宿旅游项目。工程应用内容采用上述提出的维激光扫描快速拼接技术,对改造项目中片区内的老旧民宅及周围环境情况所有站点数据内的无关内容移除工作完成后,保存当前的工程并将各站点数据导出如图。将拼接正确的各站点矩阵坐标信息导出并保存为文本文件。将各站点点云数据合并成个或多个带位置信息的独立点云数据文件,并导出为等通用数据格式供其他点云处理软件导入,如数据处理点云数据导入启动软件,在新建的工程中加载外业扫描站点点云数据文件。如图,左侧为维视图,右下侧为维视图,右上侧为站点位置视图。点云数据去噪处理未经处理的外业扫描点云数据中含有无效的噪点,点云去噪处理就是利用蒙版工具对噪点进行描获取多测站点云数据的拼接工作,通常采用与扫描仪匹配的点云处理软件进行拼接后处理,但是这些后处理软件拼接过程中需要借助于标靶或人工完成,存在拼接耗时过长精度不高等问题。基于站点矩阵坐标信息,通过多种软件交叉融合,提出了种无需标靶的维激光扫描快速拼接技术方法。以既有拼接在配准工具下拉菜单中点击光束法平差,在光束法平差对话框中设定参考扫描站和移动扫描站,勾选所有扫描站具有固定的垂直方向选项,点击开始按钮进行自动精准拼接如图,处理完成后可以看到平均拼接误差控制在毫米级水平如图。至此,个扫描站点已正确拼接。图自动精配准拼接误差多站,线性精度为。将拼接正确的各站点矩阵坐标信息导出并保存为文本文件。将各站点点云数据合并成个或多个带位置信息的独立点云数据文件,并导出为等通用数据格式供其他点云处理软件导入,如等。在有建筑改造工程,位于杭州胡庆余堂南侧,东起大井巷,西至管米山,主要对景区内已建陈旧民宅进行整体改造,旨在改造为现代时尚绿色化的高端民宿旅游项目。工程应用内容采用上述提出的维激光扫描快速拼接技术,对改造项目中片区内的老旧民宅及周围环境情况进行整体维扫描,并进行快速三维激光扫描快速拼接技术研究及应用原稿等。在中把在步骤中处理完的各站点数据中的矩阵坐标信息更新为步骤中保存的相应矩阵坐标信息,完成中各站点的正确拼接。选择需要的站点,导出自带查看器的点云模型样,线性精度为。将拼接正确的各站点矩阵坐标信息导出并保存为文本文件。将各站点点云数据合并成个或多个带位置信息的独立点云数据文件,并导出为等通用数据格式供其他点云处理软件导入,如等。在,如路过的行人车辆等,这些无关点云必须在数据后处理时移除。体积选择功能就可以通过选择数据并剪裁体积内或外部的点云来实现移除。在维视图中选择要移除的对象,在维视图中调整好选择立方体的大小及角度后,移除体积内的点云,被移除的内容在维视图中会以着色的方式表示如图。点击集成点云按钮。处理完成后勾选的站点点云就被合成为单个无结构点云如图。在工程窗口中右键勾选已合成的单个点云文件,在菜单中依次点选导出导出模型为,在导出格式对话框中选择格式,在对话框中勾选过滤。点取预处理模块,选取添加的站点数据,点击绿色漏斗状图标如图。在对话框中勾选下的所有过滤选项后进行键式预处理如图。图预处理操作界面图预处理过滤选项点云选择与移除外业扫描过程中常常会扫描到些与项目无关的对拼接在配准工具下拉菜单中点击光束法平差,在光束法平差对话框中设定参考扫描站和移动扫描站,勾选所有扫描站具有固定的垂直方向选项,点击开始按钮进行自动精准拼接如图,处理完成后可以看到平均拼接误差控制在毫米级水平如图。至此,个扫描站点已正确拼接。图自动精配准拼接误差多站中把在步骤中处理完的各站点数据中的矩阵坐标信息更新为步骤中保存的相应矩阵坐标信息,完成中各站点的正确拼接。选择需要的站点,导出自带查看器的点云模型样例。三维激光扫描快速拼接技术研究及应用原稿。内接生成点云模型,同时导出格式点云数据,为改造项目的深化设计提供高精度的维数字模型。工程应用方案外业扫描设备图激光扫描仪项目外业扫描采用德国公司生产的激光扫描仪,如图所示。主要技术参数最大扫描测速为万点,测量范围为,扫描视角为况进行整体维扫描,并进行快速拼接生成点云模型,同时导出格式点云数据,为改造项目的深化设计提供高精度的维数字模型。工程应用方案外业扫描设备图激光扫描仪项目外业扫描采用德国公司生产的激光扫描仪,如图所示。主要技术参数最大扫描测速为万点选项如图,点击按钮后导出文件。图文件导出选项将导出的文件格式在软件中转化成通用格式文件,可以为等软件提供高精度的点云模型参照。工程应用工程背景项目为既三维激光扫描快速拼接技术研究及应用原稿,线性精度为。将拼接正确的各站点矩阵坐标信息导出并保存为文本文件。将各站点点云数据合并成个或多个带位置信息的独立点云数据文件,并导出为等通用数据格式供其他点云处理软件导入,如等。在方法将各站点的拼接位置矩阵坐标信息保存到相应的文本文件中。三维激光扫描快速拼接技术研究及应用原稿。图复制站点矩阵坐标多站点点云合并及导出在工程窗口中右键点击勾选要合并的站点文件,在菜单中依次点选点过滤合并生成单个点云,在单点云合并对话框中勾选需要的输出色选项,接生成点云模型,同时导出格式点云数据,为改造项目的深化设计提供高精度的维数字模型。工程应用方案外业扫描设备图激光扫描仪项目外业扫描采用德国公司生产的激光扫描仪,如图所示。主要技术参数最大扫描测速为万点,测量范围为,扫描视角为究,为多测站维扫描技术的商业化应用奠定了基础。图自动预配准拼接误差自动精准拼接在配准工具下拉菜单中点击光束法平差,在光束法平差对话框中设定参考扫描站和移动扫描站,勾选所有扫描站具有固定的垂直方向选项,点击开始按钮进行自动精准拼接如图,处理完成后可以看到平均拼接误差造前现场情况进行全景扫描并生成点云模型已成为项目前期现场数据采集的主要手段。然而在些大型改造工程中,由于外业扫描站点数量较多,扫描数据的后期拼接处理非常耗时,从而影响了工程进度的正常推进。目前扫描数据的后期拼接处理,通常是使用维激光扫描仪自带的点云处理软件或通用型描获取多测站点云数据的拼接工作,通常采用与扫描仪匹配的点云处理软件进行拼接后处理,但是这些后处理软件拼接过程中需要借助于标靶或人工完成,存在拼接耗时过长精度不高等问题。基于站点矩阵坐标信息,通过多种软件交叉融合,提出了种无需标靶的维激光扫描快速拼接技术方法。以既有拼接在配准工具下拉菜单中点击光束法平差,在光束法平差对话框中设定参考扫描站和移动扫描站,勾选所有扫描站具有固定的垂直方向选项,点击开始按钮进行自动精准拼接如图,处理完成后可以看到平均拼接误差控制在毫米级水平如图。至此,个扫描站点已正确拼接。图自动精配准拼接误差多站合成为单个无结构点云如图。在工程窗口中右键勾选已合成的单个点云文件,在菜单中依次点选导出导出模型为,在导出格式对话框中选择格式,在对话框中勾选和选项如图,点击按钮点云处理软件,这些后处理软件主要优势在于点云去噪工