1、“.....则取反总为，存入，存入，最低限制，最高限制子程序四舍五入步数，若果则步数增加子程序位置监视，若当前值在限值范围，，第个位置标志复位，定位计数器复位，删除定位显示条件返回，否则定位定位计数器，显示定位子程序计算校正步数总为，存入，设定值实际值，若实际值设定值，则步数设定值实际值，若实际值设定值，则取反，步数实际值设定值，若实际值设定值且顺时针方向旋转，则逆时针方向校正子程序程序开始和确认之后的初始化，至复位，定位计数器复位，操作模式和定位显示复位......”。

2、“.....电机运转标志复位，脉冲输出结束标志置位第次定位控制之后，设置相应标志信号建立通讯和下载程序通讯概述。在运行的个人计算机和之间建立通讯取决于安装的硬件。如果仅使用电缆连接计算机和，只需连接电缆，接受安装软件时，在中为个人计算机和指定的默认参数即可调度设为波特位。并且核实中的类型选项与实际类型是否相符。否则，从设置接口对话框为个人计算机选择另个通讯协议，并核实参数站址波特率等。测试通讯网络。在中，点击浏览条中的通讯图标......”。

3、“.....从通讯对话框的右侧窗格，单击显示双击刷新的蓝色文字。如果成功地在网络上的个人计算机与设备之间建立了通讯，会显示个设备列表及其模型类型和站址。在同时间仅与个通讯。会在周围显示个红色方框，说明该目前正在与通讯。您可以双击另个，更改为与该通讯。下载程序如果已经成功地在运行的个人计算机和之间建立通讯，则可以将程序下载至该。请遵循下列步骤下载至之前，必须核实位于停止模式。检查上的模式指示灯。如果未设为停止模式，点击工具条中的停止按钮，或选择停止......”。

4、“.....或选择文件下载。出现下载对话框。根据默认值，在您初次发出下载命令时程序代码块数据块和配置系统块复选框被选择。如果您不需要下载特定的块，清除该复选框。点击确定，开始下载程序。如果下载成功，个确认框会显示以下信息下载成功。继续执行步骤。如果中用于您的类型的数值与实际使用的不匹配，会显示以下警告信息为项目所选的类型与远程类型不匹配。继续下载吗欲纠正类型选项，选择否，终止下载程序。从菜单条选择类型，调出类型对话框。可以从下拉列表方框选择纠正类型，或单击读取按钮......”。

5、“.....点击确定，确认类型，并清除对话框。点击工具条中的下载按钮，重新开始下载程序，或从菜单条选择文件下载。旦下载成功，在中运行程序之前，您必须将从停止模式转换回运行模式。点击工具条中的运行按钮，或选择运行，转换回运行模式。第五章总结本系统采用西门子对步进电机进行控制，光栅传感器作为位置反馈器件，形成个闭环系统，完全满足了对滑台的控制要求。可编程控制器简称以其通用性强可靠性高指令系统简单编程简便易学易于掌握体积小维修工作少现场接口安装方便等系列优点......”。

6、“.....特别是在组合机床自动生产线的控制及机床的功能控制中更显示出其卓越的性能。控制的步进电机开环伺服机构应用于组合机床自动生产线上的数控滑台控制，可省去该单元的数。特别是大型自动线中可以使控制系统的成本显著下降。此设计对数控滑台控制进行了系统的学习，包括，及步进电机的主要应用，实际的需求，实践的反馈。对系统的网络组态系统配置和梯形图编程进行次尝试，为今后的更好地开发系统的工程应用积累经验......”。

7、“.....为更简捷完善的多轴位置控制的实现打下了坚实基础，对位置理论及其实现位置控制在实际工程的应用都有很大的指导意义和参考价值。致谢参考文献戴仙金西门子系列应用与开发北京中国水利水电出版社，张运刚西门子系列技术与应用北京人民邮电出版社，陈隆昌，阎治安，刘新正控制电机西安西安电子科技大学出版社，金伟，齐世清，王建国现代检测技术北京北京邮电大学出版社，王宏文自动化专业英语北京机械工业出版社，罗云林，于丁文自动控制系统工程设计北京机械工业出版社......”。

8、“.....王学永，用主控单元直接控制步进电机的研究新技术新工艺，王玉琳三相反应式步进电机的种实用型驱动器电力电子技术，李颖宏，郭栋采用的步进电机通用控制器微特电机，郁汉琪机床电气及可编程序控制器实验课程设计指导书北京高等教育出版社，北京和利时电机技术有限公司两相混合式步进电动机使用手册，附录附录，内部的。计数的脉冲数，当达到预定值时发生中断，使的脉冲频率切换至下参数，从而实现较准确的位置控制。实现这控制的梯形图见图......”。

9、“.....即为进行计数做准备第二句第五句是建立参数表，参数存放在以为首地址的数据寄存器区最后句是启动指令，执行到这句则从开始取出设定的参数并完成相应的控制要求。由第句可知第个参数是，是方式的特征值，由此规定了输出方式。第二个参数是，对应脉冲频率为，于是发出频率为的脉冲。第三个参数是，即按此频率发个脉冲后则切换到下个频率。而下个频率即最后个参数是，所以当执行到这步时脉冲停止，于是电机停转。故当运行此程序时即可使步进电机按照规定的速度预定的转数驱动控制对象......”。