1、“.....其实物图形，如下图所示图齿轮副的实体模型杆与滑块以及滑块齿轮间的连接杆的连接需要用销钉和平面平移两个指令即可，最主要还是滑块的装配。在装配滑块之前，首先要在滑块上和杆上分别创建出其轴线，这样才可以应用销钉和圆柱两个指令进行连接。具体如下图所示图杆与滑块的连接图下面就开始装杆滑块以及齿轮，具体模型如图所示图杆滑块以及齿轮的连接图牛头刨床刨头与杆间的连接需要注意的就是当杆与导杆完全连接后，需要新建约束来连接刨头和杆，当然同样使用销钉和面对齐这两个指令。其连接模型如下图所示图刨头和杆连接图夹具与工件的连接夹具和工件见的连接，也可以叫做装配，因为夹具和工件是固定在机架上的，并且是要求具有很好的稳定性。其实物连接图，如图所示图夹具与工件的连接图虚拟模型图经过零件与零件间的装配及连接，最终连接成品图牛头刨床主运动三维建模图，如下图所示图牛头刨床模型图第章主运动机构的运动学分析运动学分析的简介机构是由构建组合而成的，而每个构件都以定的方式至少与另个构件相连接。这种连接......”。

2、“.....又使两个构件能产生定的相对运动。进行机构运动仿真的前提就是要创建机构。创建机构与零件装配都是将单个零部件组装成个完整的机构模型。因此两者有很多相似之处。机构运动仿真与零件装配，两者都在组建模式下进行。创建机构是利用操控板中的预定义连接集列表选择预定义的连接集，而零件装配是利用操控板中的用户定义飞连接集来安装各个零部件。由零件装配得到的装配体，其内部的零部件之间没有相对运动，而由连接得到的机构，其内部的构件之间家可以产生定的相对运动。以下就简单介绍下机构运动仿真的基本术语用户坐标系全局坐标系。组件的全局坐标系，它包括用于组件及该组件内所有主体的全局坐标系。放置约束组建中放置元件并限制该元件在组件中运动的图元。环连接添加后使连接主体链中形成环的连接。自由度确定个系统的运动或状态所必须的独立参变量。连接的作用是约束主体之间的相对运动，减少系统可能的总自由度。主体机构模型的基本元件。主体是受严格控制的组零件，在组内没有自由度。基础不运动的主体，即大地或者机架......”。

3、“.....在仿真时，可以定义多个基础。预定义的连接集预定义的连接集可以定义实用哪些放置约束在模型中放置元件限制主体之间的相对运动减少系统可能的总自由度及定义元件在机构中可能具有的运动类型。拖动在图形窗口上，用鼠标拾取并移动机构。回放记录并重放分析运动的操作技能。伺服电动机定义个主体相对于另个主体运动的方式。执行电动机作用于旋转或平移运动轴上而引起运动的力。在机械设计运动研究中，用户可以通过对机构添加运动，使其随伺服电动机起移动，并且在不考虑作用于系统上的南京东南大学出版社,李玉牛头刨床机构运动虚拟仿真北京人民邮电出版社,赵晓春，康与云，机构设计与运动仿真实例教程北京化学工业出版社,刘庆明，沈德君，杨春芳种牛头刨床机构的运动分析及特性对比林北华大学林学院,致谢毕业设计是将大学所学的知识融合在起，综合运用所有的相关专业知识，是课本知识在实际中的应用。通过这次毕业设计，使我的专业知识在原有的基础上得到更加的巩固和提高，这离不开老师和同学们的帮助......”。

4、“.....在分析的过程中，尹长城老师给了我很大的鼓励，在设计分析中引导我去思考了更多的设计思路，增强了我的学习能力，与我们起讨论问题，使我对分析有了更清晰明确的认识，使我受益非浅。毕业设计是我们专业知识综合应用的实践训练，这是我们迈向社会从事职业工作前个必不可少的过程。千里之行始于足下，通过这次课程设计，我深深体会到这句千古言的真正含义。我今天认真地进行课程设计，学会脚踏实地地迈开这步，就是为明天能稳健地在社会大潮中奔跑打下坚实的基础。说实话，毕业设计真是有点累。然而着手清理自己的设计结果，仔细回味毕业设计的心路历程，种少有的成功喜悦即刻使我倦意顿消。虽然这是我刚学会走完的第部，是我人生中的点小小的胜利，然而它令我感到自己成熟了许多。通过毕业设计，使我深深体会到，干任何事都必须耐心细致。课程设计过程中，许多计算有时不免令我感到有些心烦意乱有时应为不小心计算出错，只能毫不留情地重做。但想起老师平时多耐心的教导，想到今后自己应当承担的社会责任......”。

5、“.....我不禁时刻提醒自己，定要养成种高度负责丝不苟的良好习惯。经历了毕业设计，使我我发现了自己所掌握的知识是真正的贫乏，自己综合运用所学专业知识的能力是如此的不足，几年来学习了那么多的课程，今天才知道自己并不会用。想到这里，我真的有点心急了。由于毕业时间的仓促，很多本来应该弄懂弄透的地方都没有时间去细细追究来源，比如网格划分的控制坐标系的理解求解器的选择等，这使我明白了大学里学的只是个大体上的方向，离实际应用还有太远的距离。但我相信方向才是最重要的，因为方向确定了，就会用最少的精力做好事情，这对于我以后的工作至关重要。因为在实际生产生活中，要从事的工种是千差万别的，只有从中找到自己最拿手，最有发展前途的岗位，个人才有更多的热情，也最可能在自己的岗位做出些贡献。的情况下分析其运动。使用运动分析可以观察机构的运动，并测量主体位置速度和加速度的改变。然后用图标表达这些测量，或者创建轨迹曲线和运动包络。根据以上分析......”。

6、“.....牛头刨床主运动分析首先定义伺服电动机，确定运动轴及运动方向，其次是定义轮廓中的速度，此速度为小齿轮也就是主动轮的转速单位为，此速度是根据从动轮的转速来确定的在任务书我们可以得到从动轮的转速为，根据传动比关系，从而可算出，从而可算出小齿轮的传动周期为具体步骤如下图所示图电机转速然后在类型中选定运动学，在分析定义中输入周期，为了测量精确，把帧数改为，则最小间隔为，然后点击运行即可运行，接着就是测出位移速度加速度曲线，只需要点击测量结果即可绘出曲线。具体步骤如下图所示图分析定义位移曲线根据图位移曲线，来进行检验其行程。首先由图形能够得到在个周期内位移曲线的最高点的数值为最低点的数值为，计算得到其总位移为，此数与任务书给定的设计数值相吻合，所以其位移无需改动，故位移的设计为最优化设计图位移曲线速度曲线根据图速度曲线，来进行检验其形成速比系数......”。

7、“.....个周期的时间为，所以回程的时间为回程，故行程速比系数回程进程进程回程进程回程此数值与任务书给定的设计数值相吻合，从图所示的曲线，可得到速度的变化范围为最高速度，最低速度，其变化范围与查资料比较，牛头刨床的速度的变化范围为，在它的变化范围内。所以其速度无需改动，故位移的设计为最优化设计。图速度曲线加速度曲线根据图所示的加速度曲线，在个周期内。其最大加速度为,。此数值与查书相比较，在变化范围内，并且符合设计要求，故加速度的设计为最优化设计。图加速度曲线图为位移速度加速度综合曲线图，综上所述，在满足设计要求和使用要求的前提下，主运动相关机构的最终尺寸为图位移速度加速度综合曲线图总结而对牛头刨床进行主运动设计与运动学分析主要有以下几个步骤阐述牛头刨床的结构与主运动工作原理阐述平面四杆机构原理牛头刨床主运动机构尺寸的设计主运动机构实体三维模型主运动机构的运动学分析而其中必需要注意几个细节部分要了解主运动工作原理......”。

8、“.....能正确的计算出牛头刨床主运动的尺寸，能正确的对牛头刨床进行装配，对主运动机构的运动进行正确的分析。在这次设计中，重点和难点就是齿轮的参数化设计以及到最后，机构间的相互连接，而是滑块与从动轮以及滑块与导杆间的连接，既要用到销钉连接又要用到圆柱的连接。所以必须掌握好运动仿真的些基本知识。通过这次设计使我对牛头刨床的结构有了更深的了解，更让我知道正是由于牛头刨床的这么多的优点，才使得其在工业生产中起到了很大的作用，我相信这次经历对我们以后走入社会有着很大的帮助。参考文献常勇具有需用传动角和最显著急回特性的平面曲柄滑块机构设计集美大学机械工程学院,李明，将天弟基于传力条件的具有急回特性的四杆机构设计南昌航空工业学院,范钦满,吴永海应用教程相联的构件做平面复杂运动，称为连杆。按照两连架杆运动形式的不同，可将铰链四杆机构分为三种基本型式。曲柄摇杆机构在铰链四杆机构中，若两连架杆中有个为曲柄，另个为摇杆，则称为曲柄摇杆机构。如下图所示，当主动曲柄会转时......”。

9、“.....图曲柄摇杆机构主要应用在剪板机牛头刨床横向近给机构搅拌机破碎机以及缝纫机的踏板机构等机构中。双曲柄机构两连架杆均为曲柄的机构称为双曲柄机构。如下图所示，当主动曲柄回转周时，同样也时回转周。图双曲柄机构主要应用在机车轮联动装置以及车门启闭机构。在双曲柄机构中，若两组对边的构件长度相等，则可得平行四边形机构和反平行四边形机构。平行四边形机构特点是两曲柄的回转方向相同，且角速度时时相等，连杆做平动。反平行四边形机构中的两曲柄回转方向相反，且角速度不等。双摇杆机构在铰链四杆机构中，若两连架杆均为摇杆，则称为双摇杆机构。如下图所示，当摇杆在定范围内摇摆时，此时摇杆也只能在定范围内摇摆。图双摇杆机构主要用于自卸翻斗装置港口起重机飞机起落架等机构中平面四杆机构的演化除了上述铰链四杆机构外，工程实际中还广泛应用着其它类型的四杆机构，这些四杆机构都可以看作是由铰链四杆机构通过不同的方法演化而来的，掌握这些演化方法，有利于对片面连杆机构进行创新设计。四杆机构的演化......”。