1、“.....徐烟红,郝浩无刷直流电机的双闭环控制仿真科技创业月刊张争争,任永德,谢宝昌基于的无刷直流电机控制系统微特电机张琛直流无刷电动机的原理及应用北京机械工业出版社，胡汉才单片机原理与接口技术北京清华大学出版社，张靖武，周灵彬单片机原理应用与仿真北京电子工业出版社，周润景,张丽娜,丁莉基于的电路及单片机设计与仿真第版北京北京航空航天大学工业出版社，刘笃仁软硬件系统设计北京电子工业出版社张磊肖伟......”。

2、“.....王念春，马玉龙基于单片机的控制技术电源技术应用,附录系统原理总图及分图附录开环控制源代码低端驱动表如下。在和表中在低端驱动器上施加信号，而高端驱动器为导通状态或截止状态。换相表，数组下标即霍尔状态的编码,用于转子位置检测正转反转霍尔效应传感器的输入应是低通滤波器。个简单网络作品。这个代表中断霍尔,反过来，读取霍尔或......”。

3、“.....霍尔用于速度测量霍尔状态变化,即几个脚检测到输入输出捕获中断发生时的中断子程序，每次霍尔捕获中断就电机换相,霍尔中断定义霍尔传感器的输出值清除中断标志屏蔽其它位，保留和读取霍尔值用表中查到的状态装载寄存器正向用表中查到的状态装载寄存器反向对于开环,中断用给定的电位计值装载。仅在电机运行时执行此操作。对于闭环,中断保存理想转速最大值的需求。这只是当电机运行时完成。中断......”。

4、“.....按键以起动和停止电机。设置时钟分频比设置反馈倍频比作为的输入模拟引脚已经在初始化的子程序初始化中断部分清定时次数计数值初始化初始化方向等待按开始键,检查方向变化,等待直到释放按键延时通过端口读来自霍尔位置传感器的信号反向空操作,没有任何操作数,从而避免了出现意外执行这区内代码情况的可能......”。

5、“.....保留和正转装载改写控制寄存器反转装载改写控制寄存器使输出将标志置启动当电机运行时,如果未按下禁用输出将改写为低电平复位运行标志,等待释放按键延时空操作,没有任何操作数,从而避免了出现意外执行这区内代码情况的可能结束下面是所需的代码设置的寄存器频道转换在这种情况下触发开始转换和相连手动停止取样......”。

6、“.....自动采样和转换,用默认模式启动转换选择位,通道操作没有扫描频道,使用,每个中断采样通道采集样本和转换时间来源于内部将作为连接到电位计连接母线电压连接电机，连接电位计选择通道清零标志允许中断打开，对做以下初始化独立的控制通道使用控制输出与值设置读取将设置为由特殊触发信号触发初始化电机的的控制模块给寄存器计数位赋值......”。

7、“.....用于提供到秒的延迟。将改写为低电平复位运行标志,等待释放按键延时结束空操作,没有任何操作数,强制为条指令，从而避免了出现意外执行这区内代码情况的可能结束下面是所需的代码设置的寄存器频道转换在这种情况下触发开始转换和相连手动停止取样......”。

8、“.....自动采样和转换,用默认模式启动转换选择,通道操作没有扫描频道,使用,每个中断采样通道采集样本和转换时间来源于内部将作为连接到电位计连接母线电压连接电机，连接电位计选择通道清零标志允许中断打开，对做以下初始化独立的控制通道使用控制输出与值设置读取将设置为由特殊触发信号触发初始化电机的的控制模块给寄存器计数位赋值......”。

9、“.....因此它被设置为使用作为时钟周期进行计数用来计算电机的速度内部时钟，通过使用每个机械周期内中的值确定电机的精确速度。如果值很大，则忽略此次读取获得以为单位的速度使用算法来计算新的占空比值，该值将被载入寄存器。占空比的闭环控制函数......”。