1、“.....引导条引导条可通过检视菜单中的浏览条选项来选择是否打开。它为编程提供按钮控制的快速窗口切换功能，包括程序块符号表状态图数据块系统块交叉引用和通信等组件。个完整的项目文件通常包括程序块符号块状态图数据块系统块及交叉引用个组件。程序块由可执行的代码和注释组成，可执行的代码由主程序可选的子程序和中断程序组成,程序代码编译好后可以下载到中，而程序注释被忽略。符号表是在实际编程时为了增加程序的可读性，常用带有实际含义的符号作为编程元件代号，而不是直接使用元件在主机中的直接地址，如编程时用作为编程元件，而不用。符号表可用来建立自定义符号与直接地址之间的对应关系，并可附加注释，可以使程序清晰易读。状态图可在联机调试时监视和观察程序执行时各变量的值和状态。数据块由数据和注释组成......”。

2、“.....并加以必要的注释说明。开关量控制程序般不需要数据块。系统块可以完成通信端口保留范围密码输出表输出过滤器脉冲截取位背景时间配置配置和扩大内存项目的参数设置。交叉引用提供个方面的索引信息，即交叉索引信息字节使用情况信息和位使用情况信息，使编程所用的资源目了然。单击引导条中任何个按钮，则主窗口便切换成此按钮所对应的窗口。指令树指令树提供编程时用到的所用快捷操作命令和指令，可通过检视菜单中指令树选项来选择是否打开。引导条中的所有操作都可用指令树窗口或检视菜单来完成，可以根据个人的爱好来选择使用引导条或是指令树。输出窗口输出窗口用来显示程序编译的结果信息，如各程序块主程序子程序的数量及主程序号，中断程序的数量及中断程序号及各程序块的大小，编译结果有无，编码和位置等。状态栏状态栏也称任务栏，与般的任务栏功能相同。它显示软件执行状态。编译程序时......”。

3、“.....显示运行状态通信波特率远程地址等内容。编辑器编辑器可选用梯形图语言表或功能图表任意种编辑器编写用户程序，或在联机状态下从中上载用户程序进行阅读程序或修改程序。局部变量表每个程序块对应个局部变量表，在带参数的子程序调用中，参数的传递就是通过局部变量表进行的。数控机床刀库运动控制设计近年来数控加工技术得到迅速的普及及发展,数控加工中心的刀库在机床的使用中得到了越来越广泛的应用。目前国内企业生产制造的加工中心刀库主要是面向生产领域,其结构复杂精度高封闭性强价格昂贵,难于满足教学与培训需要。所以我们利用学校已有的机械刀库装置，通过项目研究方面可以更好的在多门理论课与实践课的教学中了解机床刀库的结构和运动控制过程，同时通过刀库程序的开发更进步的提高学生应用的能力，更重要的是构建个平台，以后有利于教师和学生在本项目上做进步研究......”。

4、“.....主要包括刀库上刀具的选择与换刀过程。我们利用人机界面与系列的可编程控制器来控制加工中心的刀库选刀换刀过程。人机界面解决人机交换问题，而可编程控制器中的程序来设定刀库换刀过程中的逻辑关系。在刀库能正常换刀的前提下，我们尽量在刀库设计中的机械部分进行简化，换刀过程中的互锁与保护的逻辑关系也在梯形图中进行相应的编写。刀库的驱动刀库由普通电机经减速后通过外啮合槽轮机构进行驱动,该方式由于利用槽轮机构采用机械式分度定位,可靠性较高。同时电气控制简单,制造成本较低。为了减小槽轮机构运动时的冲击,设计时采取如下措施使槽轮的实际外圆半径略大于槽轮名义外圆半径,以消除滚子开始进人槽时滚子与槽两侧顶端的间隙。减小和消除滚子和槽之间的间隙。适当调整支撑轴承的预紧力,增加槽轮组件的回转负载,增加回转阻尼。刀位的控制实现刀库上的刀位信号由两支开关联合发出......”。

5、“.....在支架上安装相应检测开关图中未表示出来,机床开机后,刀库自动回转寻找号刀位,刀库处于初始状态。其余刀位信号由安装在槽轮转臂上的感应块配合接近开关进行累计计数,曲柄每回转周即刀库转过个刀位触发次,送出停止电机及启动刹车信号通过控制电机的旋转方向,实现刀库的双向选刀。如图所示。图加工中心刀库结构刀库的控制原理刀库体的转动由电动机来控制刀库的整体运动由气动缸实现，以保证其较高的精度。运用两位四通电磁阀来控制刀库的整体运动，比如伸缩等。控制系统采用了系列，可以实现与外部计算机的连接，拥有和等通讯接口。拥有自己独立的电源和数据接口，通过数据接口可以和触摸屏计算机进行连接。运用位置控制单元通过脉冲输出来带动伺服电动机，达到了较高的定位精度。可编程控制器是种通用控制装置，是采用微电脑技术制造的自动控制设备......”。

6、“.....回路调节为辅，能实现逻辑判断定时记忆和算术运算等功能。及其网络技术广泛地应用到工业自动化控制之中，集三电于体，具有较好的控制精度和高可靠性，成为现代工业工业自动化的支柱。控制系统结构该换刀装置属于大型的换刀系统，单臂抓刀量达到，容量为把刀，所以注定了其机械结构比较复杂。该刀库采用油压为动力源，因此由油压系统和运动部件两部分组成。运动部件包括刀库体即刀套承载体和机械手负责抓刀换刀两部分。刀库体的转动刀号的转换和机械手的整体运动由伺服电动机来控制，以保证其较高的精度。运用电磁阀来控制机械手的动作，比如张开闭合伸缩等。控制系统采用了，可以实现与外部计算机的连接，拥有等通讯接口。拥有自己独立的电源和，通过上端口可以和触摸屏计算机进行连接。运用位的发展，而盘式刀库的结构解决了刀库容量，机床加工范围等众多问题。在传统的制造业中......”。

7、“.....切削加工时间仅占整个工时中较小的比例。而刀库及由此工序集中的特点及功能，因此数控加工中心特别是带刀库的加工中心是未来制造业的发展方向。通过完成这次毕业设计，我摆脱了单纯的理论知识学习状态，和实际设计结合锻炼了我的综合运用所学的专业基础知识，解决实际工程问题的能力，同时也提高了我查阅文献资料的能力设计手册设计规范以及电脑制图等其他专业能力水平，而且通过对整体的掌控，对局部的取舍，以及对细节的斟酌处理，都使我的能力得到了锻炼。不足之处和未来展望通过这次设计实践。我学会了的基本编程方法，对的工作原理和使用方法也有了更深刻的理解。在对理论的运用中，提高了我们的工程素质，在没有做实践设计以前，我们对知识的掌握都是思想上的，对些细节不加重视，当我们把自己想出来的程序用到可编程控制器中的时候，问题出现了，不是不能运行，就是运行的结果和要求的结果不相符合......”。

8、“.....我们对的理解得到加强，看到了实践与理论的差距。在设计的过程中我们还得到了老师的帮助与意见。在学习的过程中，不是每个问题都能自己解决，向老师请教或向同学讨论是个很好的方法，不是有句话叫做思而不学者殆。做事要学思结合。发展到今天，已经形成了大中小各种规模的系列化产品。可以用于各种规模的工业控制场合。除了逻辑处理功能以外，现代大多具有完善的数据运算能力，可用于各种数字控制领域。近年来的功能单元大量涌现，使渗透到了位置控制温度控制等各种工业控制中。加上在通信方面能力的增强和人机对话技术的发展，从而使对用组成各控制系统变的十分方便。到现在世纪，将会有更巨大的发展。今后将会有存储能力更强大计算好能力更快以及更高级的智能功能的类型出来从的规模上来说，会步步向更小型和超大型方向发展从对市场的需求方面来说，将会出现由几个少数公司垄断市场的局面......”。

9、“.....从而将会出现国际通用的编程语言最后从网络信息的发展情况来说，和其他工业控制计算机组网构成大型的控制系统是的今后发展方向。比如说在当今的计算机集散控制系统中，已经有大量的应用。随着日后网络的进步发展，而作为数控机床中重要组成部分之刀库，已经俨然超过了其作为切削加工机床的角色，在其特有的技术领域中发展出符合高精度高效能高可靠度和多复合的任务等等系列产品。在今后刀库的产品将慢慢向高效能轻量化低成本的方向发展。而数控机床和控制系统的结合，将使刀库的发展前景变的更加美好。参考文献李仁电气控制北京机械工业出版社，赵明等工厂电气控制设备第版北京机械工业出版社，廖常初编程及应用北京机械工业出版社，邓则名等电气与可编程控制器应用技术第版北京机械工业出版社，西门子公司可编程控制器系统手册，西门子公司可编程控制器系统手册......”。