组态软件观察系统的运行情况和数据的改变等。编程软件及组态设计的简介是模块化中型系统，采用模块化结构，其框图如图所示基于伺服电机控制系统设计图框图系统组成系列是模块化结构设计，各单独模块之间可进行广泛组合和扩展。其系统构成。电源模块中央处理单元模块信号模块功能模块等。它通过网的接口直接与编程器操作员面板和其它相连。负载电源模块用于将连接到交流电源，或直流电源。中央处理单元各种有不同的性能般根据工业需求自己选择。信号模块用于数字量和模拟量输入输出。功能模块用于高速计算，定位操作开环和闭环定位和闭环控制。功能及通讯的大量功能能够支持和帮助用户进行编程启动和维护，其主要功能如下数字量输入输出模拟量输入输出。另外还有高数计数器模块，以太网通讯模块，串口通讯模块，分布式等，数字量输入般用于阀门，闸门，位置量的开关到位反馈，数字量的输出般用于阀门，闸门等开关控制，当然这里的阀门和闸门是指非调节型的，而模拟量输入可以用于可调节型阀门闸门的开度反馈，以及向液位，流量，速度等模拟量值的反馈，而输出则是对上述进行控制。这四个是最常用的，基本的控制用这四个就够了。基于伺服电机控制系统设计图的扫描过程编程软件简介是系列应用设计软件包，所支持的编程语言非常丰富。该软件的标准版支持语句表梯形图及功能块图三种基本编程语言，并且在中可以相互自由转换。专业版附加对顺序功能图结构化控制语言图形编程语言连续功能图等编程语言的支持。用文件形式管理用户编写的程序。用户程序存放于不同的块中，如果这些块是子程序，可以通过通用语言，将它们组织成结构化的用户程序。可以在以后用到时直接调用。这样就大大简化程序结构。当投入运行后，其工作过程般分为三个阶段，即输入采样阶段用户程序执行阶段和输出刷新阶段三个阶段。完成上述三个阶段称作个扫描周期。在整个运行期间，的以定的扫描速度重复执行上述三个阶段。项目的硬件组态第步，单击，新建个工程项目，例如伺服电机调速。然后选择其存储位置。如图所示图新建项目基于伺服电机控制系统设计第二步双击符号表，定义用户符号图定义用户符号第三步，根据实际的硬件配置硬件通讯双击系统块进行硬件组态选设置硬件组态完毕后，保存设置生成的设定硬件通讯如图。图最终通讯硬件组态程序编写第步，硬件组态完毕后，点击展开项目伺服电机控制的程序至块，打开编程所需要的块。如图图程序编写基于伺服电机控制系统设计第二步，下载与上传程序编程完保存后，点击图标或者右键点击，在弹出菜单中选择实现整个程序块的下载。通信通过与通信，没有驱动，不能直接与的串口通讯，然而带有服务器或客户端的驱动挥着软件，通过可以实现其之间的数据交换。与通信相关软件介绍是种嵌入式过程控制标准，是使用于服务器客户端连接的统而开放的接口标准和技术规范。是微软为系统应用程序之间的数据交换而开发的技术。不同的供应商的硬件在不同的标准和协议，作为种工业标准，提供了工业环境中信息交换的统标准，数据用户不用再为不同的厂商的数据源开发驱动和服务程序。软件是专用于的软件，它向客户提供数据信息，可以与任何标准的通讯。软件概貌和运用软件概貌的项目与相似，以树形结构排列，因此用户使用起来非常简单便捷。客户测试端以列表格，如图概貌图概貌软件的使用完成个项目的配置需要完成以下五个基本步骤设置通讯访问通道创建创建创建基于伺服电机控制系统设计测试通讯质量第步设置通讯访问通道鼠标右键点击进入设定通讯方式，此处通讯硬件以电缆为例。可与共享通讯路径，共享通讯路径需要以上版本图设置的通讯通道第二步添加站点用鼠标右键点击，进入的右键菜单，添加个新的站。最多可添加个。图中定义的名称输入的网络地址第三步添加鼠标右键点击所添加的的名称，进入添加文件夹并命名。图添加基于，整形数值为那么关系方程为通过。实现则需妻用到数字运算指令，具体如图所示图数字运算指令实现对应关系运算后，将数据直接传送到模拟量输出口就完成了转换工作由于输出口不接受双字数据所以仅传字数据，即可。如图所示图模拟量输出口传送指令这样就基本上完成了从对话框输入速度值，经过运算后输出模拟量。伺服控制器接收到模拟量驱动伺服电机，伺服电机的转速等于输入速度值的过程。通过经过实际检验，测得输入值整形数值实际转速如表。表运算后的实测数值表输入值运算后数值实际转速基于伺服电机控制系统设计结论西门子具有功能齐全模块化编程简单可靠等优点，而且其组态画面调试方便，利于现场操作人员调试。组态软件作为用户可定制功能的软件平台工具，利用其良好的通信能力和人机界面，在机上开发出友好界面，使工作人员可以实时监控，同时可实现系统故障报警打印报表。本文中的基于伺服电机调速系统正好充分利用了西门子的这些特点。伺服电机接触器等可安装在台控制柜内,可就地或远程操作，其操作方式简单灵活。但要注意伺服控制器和电机的散热和电磁干扰问题。在电机开始启动时，可能对伺服控制器造成干扰。电机在调速供电方式下切换时须注意各接触器闭合和断开顺序,接触器应该有足够的延时以防止电机绕组产生的感应电动势加载到伺服驱动器的输出逆变桥上造成电机的损坏。基于伺服电机控制系统设计致谢多谢各位老师和同学的帮助。在这里我首先要感谢沈建冬老师，沈老师经验丰富，给我讲了他的很多宝贵经验，让我获益匪浅。是他在我的整个毕业设计过程中，给我提供了毕业设计所需要的资料，帮助解答我在毕业设计中遇到的问题。沈老师平易近人做事严谨，更是我生活上的榜样。其次，非常感谢我的师兄郭同学，他在百忙之中指导我如何论文排版，使我能顺利的完成论文。最后，非常感谢自动化实验室的老师们，是他们为我准备好了毕业设计的工作环境。经过了这几个月的毕业设计，我对四年的专业有了更进步的理解。通过对新知识的学习和查阅有关的资料，进步完善了自己的知识体系，培养了自己综合运用能力。这几个月从找资料到做出论文，等于是把这几年所学的知识又系统的复习了遍。使我对于以前所学的已经快忘记的知识又重新复习了遍。并且通过对这些资料和相关专业书籍的学习使得我对这些专业知识有了新的理解和认识，巩固了理论知识。毕业设计就是我离开学校前交给学校的最后份答卷，这也是对我这四年学习成果的次考试。时间仓促，但我还是为我的大学生活画上个圆满的句号。文中在所难免，请老师指正。基于伺服电机控制系统设计参考文献彭红才电机原理及拖动北京机械工业出版社，张继荣现场总线工业控制网络技术北京北航空出版社王永华现代电气控制及应用技术北京北航出版社陈伯时电力拖动自动控制系统北京机械工业出版社陈隆昌控制电机西安西安电子科技大学出版社刘竟成交流调速系统上海交大出版社张文明刘志军曹丽霞等编著组态软件控制技术北京清华大学出版社，北京交通大学出版社廖常初主编应用技术北京机械工业出版社鲁金忠主编中文版基础教程北京化学工业出版社伺服电机控制系统设计第四步添加条目鼠标右键点击文件夹，进入添加内存数据的条目并定义内存数据。图添加第五步用测试客户端检测配置及通讯的正确性软件带有内置的测试客户端，用户可以方便的使用它检测配置及通讯的正确性。将测试的条目拖拽到测试客户端，然后点击在线按钮使之在线，如果配置及通讯正确，会显示数据值，并在栏中显示，否则这栏会显示。如图之软件概貌所示组态设计监控开发软件，是新型的工业自动控制系统，它以标准的工业计算机软硬件平台构成的集成系统取代传统的封闭式系统。经过近十年的各种突发环境的真实考验，已有几万例工程在现场运行，支持超过种硬件设备包括总线设备板卡变频器及仪表。组态王软件完全基于网络概念，是个完全意义上的工业级软件平台，现已广泛应用于化工电力邮电通讯环保水处理冶金和食品等各行业。它具有适应性强开放性好易于扩展经济开发周期短等优点。通常可以把这样的系统划分为控制层监控层管理层三个层次结构。其中监控层对下连接控制层，对上连接管理层，它不但实现对现场的实时监测与控制，且在自动控制系统中完成上传下达组态开发的重要作用。尤其考虑三方面问题画面数据动画。通过对监控系统要求及实现功能的分析，采用对监控系统进行设计。组态软件也为试验者提供了可视化监控画面，有利于试验者实时现场监控。而且它能充分利用的图形编辑功能，方便地构成监控画面，并以动画方式显示控制设备的状态，具有报警窗口实时趋势曲线等，可便利的生成各种报表。它还具有丰富的设备驱动程序和灵活的组态方式数据链接功能。组态监控界面使用实现控制系统实验仿真的基本方法图形界面的设计。构造数据词典。动画连接的建立。运行和调试。实际上这五个步骤并不是完全独立的，常常是交错进行的第步，启动项目管理器，选择菜单文件新建项目或单击新建按基于伺服电机控制系统设计钮，弹出种选项单用户项目多用户项目客户及项目。第二步，单击单用户项目继续。弹出新建项目对话框，输入新建项目的路径。第三步，单击下步继续，弹出新建项目向导之三对话框，如图，在项目名称文本框中输入项目的名称，该项目名称同时将被作为当前工项目的路径名称。在项目描述文本框中输入对该工程的描述文字。工程名称长度应小于个字节，项目描述长度应小于个字节。单击完成完成项目的新建。图新建工程名称和描述第四步，将该项目设为新建工程，执行文件设为当前项目命令单击是按钮。如图。图设置为当前工程组态变量第步添加逻辑连接添加个通讯驱动程序。右击浏览窗口中的变量管理在快捷菜单中选择添加新的驱动程序选择,并单击打开按钮，所选择的驱动程序将显示在变量管理的子目录下，如所示图新建画面基于伺服电机控制系统设计第二步添加变量组在变量管理中会出现驱动程序的变量组链图连接变量组第三步添加的驱动在点击新