须为正微分时间双字节数输入单位，必须为正上次的积分值双字节数输入输出应在之间上次过程变量双字节数输入输出最后次运算过程变量值表回路表过程变量与给定值是运算的输入值，在回路表中他们只能被指令读取而不能改写。每次完成运算后，都要更新回路表内的输入值，它被限制在之间如果指令中的算术运算发生，特殊存储器位溢出或非法数值被置为，并将中止指令的执行，想要消除这种，在下次执行运算之前，应改变引起运算的输入值，而不是更新输出值。型号选择和系统硬件配置变频调速工作过程及控制要求在恒压供水系统中，在出水的管中设有个压力传送器，检测水压的大小，并将其转化成模拟信号电流信号。通过设定个恒定压力值变频器上限最低频率和下限最低频率。利用计算形成个闭环控制系统。当水量发生变化时，变频器根据管内的压力设定值和变频器反馈的实际压力值之差，经过模拟输入转换计算转换模拟输出等对电动机的转速进行调节，当管内所测压力值比实际压力值大时，需要自动控制的模拟输出模块，控制变频器的输出频率降低但不能低于变频器的最低频率下限当管内所测压力值比实际压力值小时，需要自动控制的模拟输出模块，控制变频器的输出频率升高但不能高于变频器的最高频率上限。从而保证管网压力稳定，实现管网的恒压供水。系统确定压力传送器检测到的管内水压需转换为模拟信号输送到，同时经过计算，转换后得到模拟量输出，所以系统需要个模拟输入输出模块。该模块只需要个模拟输入模块个模拟输出模块，故选用模拟输入输出模块。根据该工作过程及控制要求可知，系统中只需要自动启动自动停止手动启动手动停止按键四个数字量输入点，个接受压力传感器数值的模拟输入信号。控制电动机的是提供给变频器的模拟信号与确定电动机启动或停止的个数字量输出点。型号选择，输入输出点分配系列共有种模块。分别是及。其中无扩展功能，最多能带两个模块的扩展模块，不满足本系统要求。是具有较强控制功能的控制器，其点数为输入和输出，最多个扩展模块，能满足系统要求。故选用型号。输入输出点分配表系统输入输出点分配辅助继电器表格压力设定值比例系数频率上限采样时间频率下限积分时间处理后模拟量输入值微分时间调节结果存储单元计算值表辅助继电器表格输入输出自动启动电动机启动自动停止模拟量输出手动启动手动停止模拟量输入外部硬件电路设计主电路图如图所示为系统的主电路图。为电机。为接触器为水泵电机过载保护用的热继电器为变频器和泵电机主电路的隔离开关为主电路的熔断器是通用变频器图主电路图控制电路图图为系统的控制电路图，按下按钮启动或停止水泵，可根据需要控制水泵的启动或停止，方便排除故障用自动运行时，系统在程序控制下运行。为自动启动为自动停止为手动启动为手动停止。图控制电路图外围接线图外围接线图基于变频器的智能恒压供水系统软件设计根据系统控制要求，系统有两种工作方式手了深入的理解。根据恒压供水的原理，系统的学习了变频器控制压力变送器等器件的原理及应用。本设计中采用最简单的顺序控制利用可编程控制器和变频器实现闭环控制。当水量发生变化时，变频器根据管内的压力设定值和变频器反馈的实际压力值之差，经过模拟输入转换计算转换模拟输出等对电动机的转速进行调节，当管内所测压力值比实际压力值大时，需要自动控制的模拟输出模块，控制变频器的输出频率降低但不能低于变频器的最低频率下限当管内所测压力值比实际压力值小时，需要自动控制的模拟输出模块，控制变频器的输出频率升高但不能高于变频器的最高频率上限。从而保证管网压力稳定，实现管网的恒压供水。致谢词首先要感谢我的大学老师们，特别是李文宏老师，李老师在教我知识的同时给我创造了个和谐自由的设计环境，给我们充分发挥的空间，提高了我学习创造的积极性。在我做设计期间，他尽心尽责的指导我，引导我，每当设计过程中遇到困难时，给予我莫大的支持和帮助让我步步前进。其次要深深感谢我的同学们，在生活上帮助我，让我安心做设计。学习上，给我指导。特别是遇到难题时，与他们谈论过程中，使知识更深的印到脑海中。在老师引导下，能最快的无意间解决直困惑的难题。最后要感谢学校给我们毕业生提供设计的环境，实习的地点，让我们在毕业的学期中不仅学习知识，也学习了在社会中生存的法则。为我们毕业后踏入社会奠定基础。感谢我的家人，感谢他们对我精神上的鼓励生活上的关心和支持，让我安心设计，无后顾之忧。参考文献张宏林，应用开发技术与工程实践，北京人民邮电出版社，海心马银忠刘树青，西门子开发入门与典型实例，北京人民邮电出版社，张万忠，可编程控制器入门与应用实例西门子系列，北京中国电力出版社，张发玉，可编程控制器应用技术，西安西安电子科技大学出版社，邹金慧，可编程控制器及其系统，重庆重庆大学出版社，王永华，现代电气控制及应用技术，北京被金华航空航天大学出版社，王卫星傅立思孙耀杰，可编程控制器原理及应用，北京中国水利电力出版社，肖朋生张文王建辉，变频器及其控制系统，北京机械工业出版社，，，，动和自动。手动工作方式主要完成电动机的启动和停止，以及出现不正常工作情况时通过手动操作使系统回到初始状态。自动工作方式是自动完成各个流程。系流程图图系统流程图压力变送器测定值软件设计电机启动模块设计电机启动分为自动启动手动启动和自动停止手动停止。输入端只有四个数字量输入，个模拟量输入。个模拟量输出个数字量输出。其数字量输入输出部分图数字量输入输出部分程序图控制模块软件设计回路输入的转换首先，将给定值或转换后得到的整数值由位整数转换为浮点数，可以用下面的程序实现这种转换，清除累加器，将待转换的模拟量存入累加器，如果模拟量为正，直接转换成实数否则，将内数值进行符号位扩展成位负数，将位整数转换成实数然后，将实数进步转换成之间的标准数，可用下式对给定值及过程变量进行标准化式中为标准化实数值为标准化前的值为偏移量，对单极性变量为，对双极性变量为为取值范围，等于变量的最大值减去最小值，单极性变量的典型值为，双极性变量的典型值为。下面的程序将上述转换后得到的中的双极性数其中转换为之间的实数的转换程序为，将累加器中的实数标准化，加上偏移量，使其在之间，将标准化的值存入回路表中二回路输出的转换回路输出即控制器的输出，它是标准化的之间的实数。将回路输出送给转换器之前，必须转换成位二进制数，这过程是将与转换成标准化数值的逆过程。用下面的下式将回路输出转换为实数式中，是回路输出对应的实数值是回路输出标准化的实数值。将回路输出转换为对应的实数的程序为，将回路输出送入累加器，单极性变量乘以将代表回路输出的实数转化为位整数的指令为，将实数转化为位整数，将为整数写入模拟输出寄存器三计算因为该设计中利用指令实现闭环控制。所以在软件设计中，只需要设定中控制器参数初值如压力设定值回路增益采样时间积分时间微分时间等。使用指令，在自动方式下运行。整体软件设计整体程序电动机的停转初始化程序上限下限比例系数采样时间积分时间微分时间采用调节器，压力设定值整数至双整数，双整数至实数，实数相除，实数传送等系列转换，将输入模拟量转换成标准化的浮点数实数。设定值与实际值比较，起始位置回路号。实现计算计算值与频率的上下限值进行比较，判断出进行转换值实数相乘，取舍，双整数变整数，字传送。实现转换图程序设计梯形结束语随着变频调速技术的飞速发展，变频调速恒压供水技术普遍使用。用变频器和来实现恒压供水，与其它供水方式相比较而言，其优点是非常明显的。节能效果十分显著，启动平稳，启动电流小，避免了电机启动时对电网的冲击，延长了泵和阀门等的使用寿命，消除了启动和停机时的水锤效应。供水控制系统提高了的供水质量。各项控制指标达到了用户的要求。通过对变频调速系统发展历程在国内外发展趋势的了解，确定了设计的方向。在实习调查中，提出解决该设计的思路及方法，结合社会发展趋势，人们的需求，基于变频器的智能恒压供水系统应运而生。通过本系统的设计，对基于变频器的恒压供水系统环过程控制配置控制单元用来实现对控制现场的些变量电压电流温度速度等的闭环控制。用课题是用自编的程序实现闭环控制定时计数控制具有定时计数控制，具有专门的功能指令。本课题中未用该指令数据处理现在不仅具备数字运算包含四则运算矩阵运算函数运算浮点运算和数据传送功能，而且还具有数据比较转换通信显示等功能。本课题中大量用到数据传送可运算功能三可编程控制器特点可靠性高，抗干扰能力强配套齐全，功能完善，适用性强编程方便，易于使用功能强，扩展能力强控制系统设计安装调试方便系统的设计建造工作量小，维护方便，容易改造体积小，重量轻，能耗低，易于实现机电体化四可编程控制器接线方式图接线方式电源五可编程控制器通讯口的引脚分配连接器针号信号屏蔽机壳地返回逻辑地信号信号请求发送返回逻辑地，串联电阻信号信号未用选择十位协议输入连接器外壳屏蔽机壳地表通讯口的引脚分配变频器变频器全称系列变频器变频器工作原理是用于控制三相交流电动机速度的变频器系列。该变频器由微处理器控制，并采用绝缘栅双极性晶体管作为功率输出器件。为交直交变频器，即先把频率电压都固定的交流电整流成直流电，再把直流电逆变成频率电压都可调的三相交流电源。该系统的基本结构图为图变频调速系统的基本结构整流电路直流中间电路控制电路交流电源逆变电路频率和电压可调的交流电整流电路交直部分整流电路通常由二极管或晶闸管构成的桥式电路组成，把频率电压都固定的交流电整流成直流电直流中间电路部分滤波电路根据储能元件不同，滤波电路分为电容滤波和电感滤波两种，分别构成电压型变频器和电流型变频器