的软件设计暂存入，以判断按键是否放开，检测行将检测的行位左移内检测表示有键按下未按，则计数指针加显示器地址输出至显示扫描下列清除抖动，读入键盘值，比较刚才键盘值是否相同，是表示未放开按键放开，载入计数指针值键码表首地址查表所得值存入正反转设定程序将反相，正逆转换检测为正，为反逆转至的取码指针存入贵州航天职业技术学院毕业论文返回继续进行键盘扫描，正转至的取码指针存入返回继续进行键盘扫描步进电动机驱动控制程序，载入显示器值是否为，是则表示未设转数继续进行键盘扫描，转为步，载入取码指针值至取码是否取到输出至运转延时时间决定转数取下步，步完，是，载入显示的个位数个位是否为，个位数为，则载入十位十位是否为个位，十位都伪，则停止运转，返回个位数不为，则个位减，个位数为，十位数不为，则个位数为十位数减，将十位数与个位数合并送，输出至显示第三章控制系统的软件设计开始下转延时子程序，延时，步进电机转速为毫秒，键码表键盘码，电机控制码表，北京化学工业出版社李光才，单片机课程设计实例指导，北京北京航空航天大学出版社，贵州航天职业技术学院毕业论文第四章仿真与调试软件测试步骤如下打开软件。选择菜单下的选项，找到所需的元器件，按照电路图连接后并保存。将用编译过的格式程序，下载到单片机中右击单片机再左击，再弹出的对话框中，选择文本框或单击文件图标，浏览找到所编译的程序。单击确定。单击左下角运行按钮，进行软件仿真调试，直到出现正确的结果。在通电前，定要检查电源电压的幅值和极性，否则很容易造成集成块损坏。加电后检查各插件上引脚的电位，若在之间属正常。若有高压，联机仿真器调试时，将会损坏仿真器等，有时会使应用系统中的集成块发热损坏。第六章总结本设计通过单片机来控制步进电机的正反转转数，以实现对步进电机的运动控制。实现了占用时间少，效率高易于控制步进电机的转向转速提高了步进电机的步进精度等。再有，本设计过程考虑比较周全，系统中不仅采用光电隔离电路有效地抑制电磁干扰以提高系统的可靠性，而且还可以方便灵活地控制步进电机的运行状态，以满足不同用户的要求，步进电机控制包括控制脉冲的产生和分配使用软件方法，即用单片机实现，这样既简化了电路，也减低了成本。经过这段时间的毕业论文设计，知道了做好件事是并不是想象中那么简单，不是知道了书本中老师教的东西就可以做好，事实不是想象中那样的完美，在现实中有许多预料不到的困难在等着你，有时候都令人崩溃了，不过从中间学会了坚持。在这个学期里，我了解了实际动手操作和理论相结合的重要性，在老师的耐心帮助下，自己的认真努力下，最终得到圆满。经过这次的课程设计让我受益匪第六章总结浅,其，我们必须掌握些必备的常识，比如，电容引脚的判定。其二，我们必须用科学的态度对待我们在实验中所遇到的问题，发现问题，解决问题。在实验时应保持冷静，测试有条理。遵循物质客观规律，不随便改写实验数据。其三，自己平时要多动手多动脑，这样当问题来临时你就不会手忙脚乱。该多画就多画些，以便能增加你对该软件的熟练度。用起来称心如意，这样就不会浪费时间。总之，本次的设计使我从中学会了如何从理论到实践的转化，怎样将我所学到的知识运用到我以后的工作中去。在大学的课堂的学习只是在给我们灌输专业知识，而我们应把所学的用到我们现实的生活中去，我会在以后的学习工作中磨练自己，同时在查找资料的过程中我也学到了许多新的知识，在和同学协作过程中增进同学间的友谊，使我对团队精神的积极性和重要性有了更加充分的理解。大大的增强我的为人处事能力。致谢致谢论文接近尾声，我的学生生涯也快结束了。两年多的大专生生活伴随着论文的完成，也走向了终点。此时的我心情是无比的激动因为我如果没有我的指导老师和同学们的指导和帮助是完成不了的。所以借此机会特别的由衷的向他们表示感谢,首先要感谢老师，本文是在她精心指导和大力支持下完成的，在本论文的撰写过程中，张老师从选题直至成稿直给予我重要的指导和帮助，为我解开了我无数的困惑，提供了很多关键性的建议。另外还要感谢我的同学和老师，他们让我在课堂上学到了丰富的知识。不论是有形的图文还是无形的记忆，都会珍藏着我们的欢声笑语，永不磨灭。我感激身边始终支持关心我的朋友，尤其是那些在我身临逆境而豪爽地伸出双手的朋友，曾经共事起打拼的朋友，以及那些虽然接触不深但却帮助我的朋友。你们成就了我的今天，也与我的未来相连,在他们身上我学到了很多东西，尤其是不做出来死不休的那种干劲，种年轻人的执着与坚定的信念。为了出色的完成任务老师和同学们都为我付出了很多，也让我能在最后的实践中懂得了曾经不明的知识，使我在为人处事方面上有所提高。千言万语说不尽内心的感激，唯就是在自己今后的人生道路上要不畏艰难，坚定执着的去追寻我的梦想。再次表达我最诚挚的谢意,谢谢你们,参考文献参考文献江力，单片机原理与应用技术，北京清华大学出版社周华，数字电子技术，成都西南交通大学出版社温希东，计算机控制技术，陕西西安电子科技大学出版社程龙泉，电机与拖动，北京北京理工大学出版社付家才，单片机控制工程实践技术。贵州航天职业技术学院毕业论文芯片擦除整个阵列和三个锁定位的电擦除可通过正确的控制信号组合，并保持管脚处于低电平来完成。在芯片擦操作中，代码阵列全被写且在任何非空存储字节被重复编程以前，该操作必须被执行。此外，设有稳态逻辑，可以在低到零频率的条件下静态逻辑，支持两种软件可选的掉电模式。在闲置模式下，停止工作。但，定时器，计数器，串口和中断系统仍在工作。在掉电模式下，保存的内容并且冻结振荡器，禁止所用其他芯片功能，直到下个硬件复位为止。步进电动机工作原理步进电机控制系统组成如下图图用微型机控制步进电机原理系统图与传统步进控制器相比较有以下优点用微型机代替了步进控制器把并行二进制码转换成串行脉冲序列，并实现方向控制。只要负载是在步进电机允许的范围之内，每个脉冲将使电机转动个固定的步距角度。根据步距角的大小及实际走的步数，只要知道初始位置，便可知道步进电机的最终位置。步进电机控制系统原理脉冲序列的生成第二章硬件设计图脉冲的生成脉冲幅值由数字元件电平决定。接通和断开时间可用延时的办法控制。要求确保步进到位。方向控制步进电机旋转方向与内部绕组的通电顺序相关。三相六拍，通电顺序为正转反转改变通电顺序可以改变步进电机的转向脉冲分配实现脉冲分配也就是通电换相控制的方法有两种软件法和硬件法本设计通过软件法实现脉冲分配，软件法是完全用软件的方式，按照给定的通电换相顺序，通过单片机的向驱动电路发出控制脉冲。该步进电机为四相步进电机，采用单极性直流电源供电。只要对步进电机的各相绕组按合适的时序通电，就能使步进电机步进转动。左图是该进电机工作原理示图。开始时，开关接通电源，断开，相磁极和转子号齿对齐，同时，转子的号齿就和相绕组磁极产生错齿，号齿就和相绕组磁极产生错齿。当开关接通电源，断开时，由于相绕组的磁力线和号齿之间磁力线的作用，使转子转动，号齿和相绕组的磁极对齐。而号齿和相绕组产生错齿，号齿就和相绕组磁极产生错齿。依次类推，四相绕组轮流供电，则转子会沿着方向转动。贵州航天职业技术学院毕业论文图步进电动机工作原理图四相步进电机按照通电顺序的不同，可分为单四拍双四拍八拍三种工作方式。单四拍与双四拍的步距角相等，但单四拍的转动力矩小。八拍工作方式的步距角是单四拍与双四拍的半，因此，八拍工作方式既可以保持较高的转动力矩又可以提高控制精度。键盘输入块矩阵式连接非编码键盘矩阵式又称为行列式。在按键数量较多时，可以少占用线。用线组成行列结构，行列线不相通，而是通过个按键设置在行列交叉点上来连通。若需要设置个按键，则需要根线矩阵式键盘工作原理行列键盘工作原理如图所示键盘上的字符键值第二章硬件设计图简单键盘结构由图可见，个键分两部分，十个数字键六个命令键。对按键的识别由软件来完成。用两个并行接口电路，采用步进式行扫描法。每次通过接口对行输出扫描信号，然后输入列线的状态来确定键闭合的位置。列线接。无按键时，行和列线断开，列线呈现高电平。当按键闭合时，该键所在行列线短接。若该行线输出为，则该列线电平被拉成其余根列线仍为，此时可判断出按键闭合所在行列及键号。本控制系统的键盘设计如下图所示键盘键盘内码图控制步进电机键盘的设计并行口输出行信号输入列信号列行贵州航天职位共阴极显示器的阴极连在起接地，每位的位段选线与个位并行口相连，当显示个字符时，相应的发光二极管就恒定地导通或截止。所谓动态显示就是用扫描方式轮流点亮显示器的各个位。特点是将多个段显示器同名端的段选线复接在起，只用个位控制各个显示器的公共阴极轮流接地，逐扫描点亮，使每位显示该位应当显示的字符。恰当地选择点亮的时间间隔，会给人种视觉暂停效应，似乎多位都在同时显示。单片机与步进电机的接口电路图由于步进电机的驱动电流较大，所以微型机与步进电机的连接都需要专门的接口及驱动电路。驱动器可用大功率复合管，也可以是专门的驱动器。总之，只要按定的顺序改变口输出的脉冲信号，从而改变步进电动机四端通电的状况，即可控制步进电机依选定的方向步进。由于步进电机运行时功率较大，可在微型机与驱动器之间增加级光电隔离器是抗干扰，二是电隔离。以防强功率的干扰信号反串进主控系统。贵州航天职业技术学院毕业论文电路图如下所示图单片机与步进电机的接口电路图