。傻子是会吃亏的人，疯子是会行动的人,附录原理图精品文档世界上，成功的有两种人，种人是傻子，种人是疯子。傻子是会吃亏的人，疯子是会行动的人称为盲区。具体分析如下当发射超声波时，发射信号虽然只维持个极短时间，但停止施加发射信号后，探头上还存在定余振由于机械惯性作用。因此，在段较长时间内，加在接收精品文档世界上，成功的有两种人，种人是傻子，种人是疯子。傻子是会吃亏的人，疯子是会行动的人,放大器输入端的发射信号幅值仍具定幅值高度，可以达到限幅电路的限幅电平另方面，接收探头上接收到的各种反射信号却远比发射信号小，即使是离探头较近的表面反射回来的信号，也达不到限幅电路的限幅电平。当反射面离探头愈来愈远，接收和发射信号相隔时间愈来愈长，其幅值也愈来愈小。在超声波检测中，接收信号的衰减总是比发射信号余振衰减慢的多。为保证定的信噪比，接收信号幅值需达到规定的阈值，亦即接收信号的幅值必须大于这阈值才能使接受放大器有输入信号。由图从点以后，接收的信号低于阈值，相当于测距的远限。另外，从图中点以后，接收信号才比发射信号大，但还将与发射信号相迭加，难以分辨。从点以后，发射信号低出阈值，接收信号才基本摆脱发射信号干扰，而能明显的被分辨，所以在要求较高时，把这段时间规定为盲区时间。从距离上说，根据盲区时间和声速，就可以求得盲区距离。因此，为可测距范围点就为测距远限，其外部就为测量不到的区域。图传感器回波检测原理分析超声波测距仪的硬件设计硬件电路的设计主要包括单片机系统及显示电路超声波发射电路和超声波检精品文档世界上，成功的有两种人，种人是傻子，种人是疯子。傻子是会吃亏的人，疯子是会行动的人,测接收电路三部分。单片机采用或其兼容系列。采用高精度的晶振，以获得较稳定的时钟频率，减小测量误差。单片机用口输出超声波换能器所需的的方波信号，利用外中断口监测超声波接收电路输出的返回信号。显示电路采用简单实用的为共阳数码管，段码用驱动，位码用三极管驱动。超声波发射电路超声波发射电路图如图所示。发射电路主要由反向器和超声波换能器构成，单片机端口输出的方波信号路经级反向器后送到超声波换能器的个电极，另路经两级反向器后送到超声波换能器的另个电极。用这种推挽形式将方波信号加到超声波换能器两端，可以提高超声波的发射强度。输出端采用两个反向器并联，用以提高驱动能力。上拉电阻方面可以提高反向器输出高电平的驱动能力，另方面可以增加超声波换能器的阻尼效果，缩短其自由振荡的时间。压电式超声波换能器是利用压电晶体的谐振来工作的。超声波换能器内部结构如图所示，它有两个压电晶片和个共振板。当它的两极外加脉冲信号，其频率等于压电晶片的固有振荡频率时，压电晶片将会发生共振，并带动共振板振动产生超声波，这时它就是个超声波发生器反之，如果两电极间未外加电压，当共振板接收到超声波时，将压迫压电晶片作振动，将机械能转为电信号，这时它就成为超声波接收换能器了。超声波发射换能器与接收换能器其结构上稍有不同，使用时应分清器件上的标志。精品文档世界上，成功的有两种人，种人是傻子，种人是疯子。傻子是会吃亏的人，疯子是会行动的人,图超声波发射电路原理图超声波检测接收电路集成电路简介集成电路是款红外线检波接收的专用芯片，常用于电视机红外遥控接收器。考虑到红外遥控常用的载波频率与测距的超声波频率较为接近，可以利用它制作超声波检测接收电路。适当更改电容的大小，可以改变接收电路的灵敏度和抗干扰能力。红外遥控接收器集成电路的特性是日本索尼公司生产的彩电专用红外遥控接收器，采用单列脚直插式，超小型封装，供电。图集成电路内部方框图精品文档世界上，成功的有两种人，种人是傻子，种人是疯子。傻子是会吃亏的人，疯子是会行动的人,它的内部结构由具有受自动电平限制控制的前置放大器限幅放大器宽频带滤波器检测器积分滤波器与整形器等部分组成前置放大器它是高增益的放大器，由于超声波在空气中直线传输时，传输距离越大，能量的衰减越厉害，故反射回来的超声波信号的幅值会有很大的变化。为了不使放大器的输出信号过强而产生失真，集成块内部有自动电平限制电路，对前置放大器的增益进行自动限制。通过反馈将放大器设定于适当的状态，再由限制电平电路进行自动控制。限幅放大器当信号太强时为了防止放大器过载，限制高电平振幅，同时也可消除寄生调幅干扰。宽频带滤波器其频带范围为，其中心频率可调。检测器将返回的超声波的包络解调出来。积分滤波器与整形电路检测器输出的信号经积分滤波器送到整形电路，输出较好的矩形波。接收电路图图超声波检测接收电路图测距中，当有障碍物时，超声波回波返回，经过接收放大后，会产生个低电精品文档世界上，成功的有两种人，种人是傻子，种人是疯子。傻子是会吃亏的人，疯子是会行动的人,平信号，利用这个信号触发单片机选通数码管读要显示的数送位选码到数码管显示完毕位选字右移位修正地址指针返回图显示子程序流程图精品文档世界上，成功的有两种人，种人是傻子，种人是疯子。傻子是会吃亏的人，疯子是会行动的人,距离计算子程序首先得出距离的计算公式为了降低编写程序的难度，将上式简化为，接着进行两字节无符号数乘法程序，然后调用两次四字节两字节无符号数除法程序最后将计算所得的数转换成码以供显示。将要计算的数移入处理单元调用两字节无符号数乘法程序调用两次四字节两字节无符号数乘法程序将计算所得数转化成十进制码将码移入被显示的单元返回图计算距离子程序精品文档世界上，成功的有两种人，种人是傻子，种人是疯子。傻子是会吃亏的人，疯子是会行动的人,结束语目前超声波测距已得到广泛应用，国内般使用专用集成电路根据超声波测距原理设计各种测距仪器，但是专用集成电路的成本较高功能单。而以单片机为核心的测距仪器可以实现预置多端口检测显示报警等多种功能，并且成本低精度高操作简单工作稳定可靠。本文简要介绍了利用系列单片机实现超声波测距的原理以及实现的方法。单片机其卓越的性能，本设计中得到了很好的体现，尤其在检测，控制领域中，具有以下特点小巧灵活，成本低，易于产品化，它能方便地组装成各种智能测试，控制设备及各种智能仪器表。可靠性好，适应范围广，单片机芯片本身是按工业测控环境要求设计的，能适应各种恶劣的环境，这是其它原件无法比拟的。易扩展，很容易构成各种规模的应用系统，控制功能强。单片机的逻辑控制功能很强，指令系统有各种控制功能所用的指令。可以很方便地实现多机制分布式控制。在个学期的设计和学习当中，我逐步了解了整个设计内容和过程，并且学到了很多新的东西。通过对实际工程的了解设计不但使我加深了对理论知识的理解，对专业知识的全面认识，更重要的是将理论知识应用到了实践中，应用到了实际工程中，真正做到了学以致用理论与实践相结合。同时，通过对设计中困难的克服，也锻炼了我的思考问题解决问题的能力以及自学能力，在这次设计中我也对本专业前沿的些知识和发展方向有了了解，开阔了我的眼界扩大了我的知识面，这些都将为我以后的工作奠定良好的基础。在这次论文设计过程中，我学会了怎样去根据课题的要求去设计电路和调试电路。动手能力得到很大的提高。从中我发现自己并不能很好的熟练去使用我所学到的知识。在以后工作和学习中我要加强对使用电路的设计和选用能力。精品文档世界上，成功的有两种人，种人是傻子，种人是疯子。傻子是会吃亏的人，疯子是会行动的人,占操，梁厚琴，曹燕单片机系统中的软件抗干扰技术电子技术杜华兵单片机原理应用武汉武汉华中科技大学出版社程继兴，刘霞单片机系统软件抗干扰措施分析电子测量技术苏伟，巩壁建超声波测距误差分析传感器技术李全利，单片机原理及应用技术北京高等教育出版社，梅丽凤单片机原理及接口技术北京清华大学出版社，，，，，，邱平略论我国非金属超声波检测仪器的发展状况工程质量，年期超声波探伤编写组编著超声波探伤北京电力工业出版社，王纯正超声学北京人民卫生出版社，戴树荪数字技术在雷达中的应用北京国防工业出版社，中国无损检测学会编译超声波探伤北京机械工业出版社，谢自美电子线路设计实验测试第二版武汉华中科技大学出版社，康华光主编电子技术基础模拟部分第四版北京高等教育出版社，陈大钦等电子技术基础实验第二版北京北京高等教育出版社，何希才编著传感器及其应用电路北京电子工业出版社，精品文档世界上，成功的有两种人，种人是傻子，种人是疯子外部中断，从而停止计时，计算从发射到接收的时间，就是超声波的传输时间。接收电路主要是由集成电路和些电阻电感组成。结构比较简单，图中些的电阻电容是可调以改善电路的灵敏度和抗性能力。比如适当更改电容的大小，就可以改变接受电路的灵敏度和抗干扰能力。单片机系统及显示电路单片机采用或其兼容系列。采用高精度的晶振，以获得较稳定的时钟频率，减少测量误差。单片机用端口输出超声波换能器所需的方波信号，利用外中断口检测超声波接收电路输出的返回信号。显示电路采用简单实用的位共阳数码管，段码用驱动，位码用三极管驱动。单片机系统及显示电路如图所示精品文档世界上，成功的有两种人，种人是傻子，种人是疯子。傻子是会吃亏的人，疯子是会行动的人,图单片机及显示系统电路图精品文档世界上，成功的有两种人，种人是傻子，种人是疯子。傻子是会吃亏的人，疯子是会行动的人,超声波测距仪的软件设计超声波测距器的软件设计主要由主程序超声波发生子程序超声波接收中断程序及显示子程序组成。我们知道，汇编语言程序则具有较高的效率并且容易精确计算程序运行的时间，而超声波测距器的程序既有较复杂的计算计算距离时，又要求精确计算程序运行时间超声波测距时，所以控