子换相方式灵活，可以方波换相或正弦波换相。电机免维护，效率很高，运行温度低，电磁辐射很小，长寿命，可用于各种环境。系统软件设计程序流程图图调速系统程序流程图语言程序设计直流电机的速度控制程序晶振采用，产生的的频率约为的的的中断计数器电机速度值电机当前速度值电机速度设定的工作模式为装入定时器的初值开中断定时器允许中断启动定时器电机实际控制演示正转减速反转减速中断服务程序个周期完成后才会接受新数值产生电机的信号个信号由次中断产生调速系统仿真本文采用语言编程，利用编译成功后生成文件，导入到的工程中。仿真时，在上加载文件，即可实现仿真。系统仿真电路图图调速系统仿真图电压输出波形下面所示图至图是系统仿真时从的引脚得出的波形图。图电压输出波形图电压输出波形图电压输出波形图电压输出波形图电压输出波形图电压输出波形图电压输出波形图电压输出波形从上面系列波形图可以看出调速系统的调速过程。即从最小的占空比到个最大占空比，然后从最大的占空比到最小的占空比。再是反向最小的占空比到最大的占空比，然后从最大的占空比到最小的占空比。这样周而复始的实现调速过程。第四章结论本文所述的直流电机调速系统是以低价位的单片微机为核心的开环调速系统。目前，已经有多种方法来实现对电机调速，相对于其他用硬件或者硬件与软件相结合的方法实现对电机进行调速，采用软件方法来实现的调速过程具有更大的灵活性和更低的成本。它能够充分发挥单片机的效能，为简易速度控制系统的实现提供了种有效的途径。而在软件方面，采用语言编写程序，工作量小，程序易懂。本文曾试图用单片机闭环控制产生波形，但因水平有限，不能成功。该调速系统的个比较严重的缺点就是不能准确调速，整个电路的固有延时以及直流电机的物理机械特性等将会影响调速。参考文献陈国呈，周娟变频调速技术北京机械工业出版社，宋健，姜军生，赵文亮，孙学岩基于单片机的直流电动机调速系统农机化研究潘新民微型计算机控制技术北京电子工业出版社，西安唐都科技仪器公司单片机试验系统用户手册西安唐都科技仪器公司单片机实验指导书张靖武，周灵彬单片机系统的设计与仿真北京北京电子工业出版社，江世明脉宽调制技术中波形程序设计方法邵阳学院学报，陈伯时自动控制系统北京机械工业出版社，李玮，赵江，刘建业种实用的单片机控制的数字式调速系统吉林化工学院学报，系统，与汇编相比，语言在功能上结构性可读性可维护性上有明显的优势，因而易学易用。用过汇编语言后再使用来开发，体会更加深刻。软件提供丰富的库函数和功能强大的集成开发调试工具，全界面。另外重要的点，只要看下编译后生成的汇编代码，就能体会到生成的目标代码效率非常之高，多数语句生成的汇编代码很紧凑，容易理解。在开发大型软件时更能体现高级语言的优势。单片机软件开发系统的整体结构与分别是和的集成开发环境，可以完成编辑编译连接调试仿真等整个开发流程。开发人员可用本身或其它编辑器编辑或汇编源文件。然后分别由及编译器编译生成目标文件。目标文件可由创建生成库文件，也可以与库文件起经连接定位生成绝对目标文件。文件由转换成标准的文件，以供调试器或使用进行源代码级调试，也可由仿真器使用直接对目标板进行调试，也可以直接写入程序存贮器如中。是目前使用广泛的单片机开发软件，它集成了源程序编辑和程序调试于体，支持汇编语言。在中新建项目，选好单片机，编写程序。设置编译输出后缀为的文件。编译成功后，在相应文件夹下找到后缀为的文件相应文件导入到的工程中。然后在下运行，便可得到仿真结果。观察的输出波形可用虚拟仪表，经过简单的调试后就能在虚拟仪表中看到占空比可变的波形。，王小明电动机的单片机控制北京北京航空航天大学出版社，林蔚天微机控制直流调速上海电机技术高等专科学校学报蒋力培，曹建树，付小美单片机微机系统实用教程北京机械工业出版社，王益全电动机原理与实用技术北京科学出版社，顾绳谷电机及拖动基础北京机械工业出版社，胡伟，季晓衡单片机程序设计与应用实例北京人民邮电出版社，致谢从论文选题到搜集资料，从提纲的完成到正文的反复修改，我感慨良多，毕竟四年所学的东西太少了，自己努力程度不够。很多论文中的问题经过老师们和同学们的帮助，才最终解决。我要感谢我的导师罗韩君老师。他们为人随和热情，治学严谨细心。从选题定题撰写提纲，到论文的反复修改润色直至定稿，罗老师老师始终认真负责地给予我深刻而细致地指导。正是有了老师们的无私帮助与热忱鼓励，我的毕业论文才得以顺利完成。我还要感谢我的班主任贺乾格老师以及在大学四年中给我们授课的所有老师们，是他们让我学到了很多很多知识，让我看到了世界的精彩，让我学会了做人做事。最后感谢四年里陪伴我的同学们朋友们，我的室友，有了他们我的人生才更丰富，有了他们我在奋斗的路上才不孤独，谢谢他们。附录的介绍与使用的介绍与其它单片机仿真软件不同的是，它不仅能仿真单片机的工作情况，也能仿真单片机外围电路或没有单片机参与的其它电路的工作情况。因此在仿真和程序调试时，关心的不再是些语句执行时单片机寄存器和存储器内容的改变，而是从工程的角度直接看程序运行和电路工作的过程和结果。对于这样的仿真实验，从种意义上讲，是弥补了实验和工程应用间脱节的矛盾和现象。软件所提供的元件资源软件所提供了多个元件库，数千种元件。元件涉及到数字和模拟交流和直流等。软件所提供的仪表资源对于个仿真软件或实验室，测试的仪器仪表的数量类型和质量，是衡量实验室是否合格的个关键因素。在软件包中，不存在同类仪表使用数量的问题。还提供了个图形显示功能，可以将线路上变化的信号，以图形的方式实时地显示出来，其作用与示波器相似但功能更多。软件所提供的调试手段提供了比较丰富的测试信号用于电路的测试。这些测试信号包括模拟信号和数字信号。对于单片机硬件电路和软件的调试，提供了两种方法种是系统总体执行效果，种是对软件的分步调试以看具体的执行情况。对于总体执行效果的调试方法，只需要执行菜单下的菜单项或快捷键启动执行，用菜单下的菜单项或键暂停系统的运行或用菜单下的菜单或组合键停止系统的运行。其运行方式也可以选择工具栏中的相应工具进行。对于软件的分步调试，应先执行菜单下的菜单项命令，此时可以选择和命令执行程序可以用快捷键和，执行的效果是单句执行进入子程序执行和跳出子程序执行。在执行了命令后，在菜单的下面要出现仿真中所涉及到的软件列表和单片机的系统资源等，可供调试时分析和查看。的使用安装好后，点启动的硬件设计工具。出现如图中的界面。点菜单，该菜单下有个，点击，在新出现的选框下选择，然后。点击后，出现选择器件界面。在输入，然后点击选项。再依次输入依次。图的界面把器件依次按图连接好。图仿真布局图点按钮增加和。在添加并如图布线。图仿真最终布局图点击后，把鼠标移至处，左击，弹出选项框，如图。图元件属性编辑器如上图所示，填好目标文件，和时钟频率。确定后，便可以点击中的运行程序。从左至右的功能依次是运行，单步运行，暂停，停止。附录的介绍与使用系统概述是美国公司出品的系列兼容单片机语言软件开计算机仿真学习单片机的条件已经成熟，应该抓住这个机会，积极地利用它，并为学习单片机服务。第二章调速技术的基本原理信号简介脉宽调制是利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的种非常有效的技术，广泛应用在从测量通信到功率控制与变换的许多领域中。如图所示，是种对模拟信号电平进行数字编码的方法。通过高分辨率计数器的使用，方波的占空比被调制用来对个具体模拟信号的电平进行编码。信号仍然是数字的，因为在给定的任何时刻，满幅值的直图模拟电平的数字编码流供电要么完全有，要么完全无。电压或电流源是以种通或断的重复脉冲序列被加到模拟负载上去的。通的时候即是直流供电被加到负载上的时候，断的时候即是供电被断开的时候。只要带宽足够，任何模拟值都可以使用进行编码。的个优点是从处理器到被控系统信号都是数字形式的，无需进行数模转换。让信号保持为数字形式可将噪声影响降到最小。噪声只有在强到足以将逻辑改变为逻辑或将逻辑改变为逻辑时，也才能对数字信号产生影响。对噪声抵抗能力的增强是相对于模拟控制的另外个优点，而且这也是在些时候将用于通信的主要原因。从模拟信号转向可以极大地延长通信距离。在接收端，通过适当的或网络可以滤除调制高频方波并将信号还原为模拟形式。控制技术直是变频技术的核心技术之。年和首先提出把这项通讯技术应用到交流传动中，从此为交流传动的推广应用开辟了新的局面。从最初采用模拟电路完成三角调制波和参考正弦波比较，产生正弦脉宽调制信号以控制功率器件的开关开始，到目前采用全数字化方案，完成优化的实时在线的信号输出，可以说直到目前为止，在各种应用场合仍在主导地位，并直是人们研究的热点。由于可以同时实现变频变压反抑制谐波的特点。由此在交流传动及至其它能量变换系统中得到广泛应用。控制技术大致可以为为三类，正弦包括电压，电流或磁通的正弦为目标的各种方案，多重也应归于此类，优化及随机。正弦已为人们所熟知，而旨在改善输出电压电流波形，降低电源系统谐波的多重技术在大功率变频器中有其独特的优势如系列和美国公司的完美无谐波系列等而优化所追求的则是实现电流谐波畸变率最小，电压利用率最高，效率最优，及转矩脉动最小以及其它特定优化目标。在年代开始至年代初，由于当时大功率晶体管主要为双极性达林顿三极管，载波频率般最高不超过，电机绕组的电磁噪音及谐波引起的振动引起人们的关注。为求得改善，随机方法应运而生。其原理是随机改变开关频率使电机电磁噪音