数送被乘数符号位为正数则转为负数则求补取乘数，乘数符号位，为整数则转为整数则转调双字节无符号数乘法子程序负负相乘则转正正相乘则转延时值送送控制算法控制算法介绍图控制方框图算法有两种直接计算法就是当前需要的控制量。公式，增量计算法就是相对于标准算法的相邻两次运算之差，得到的结果是增量，也就是说在上次的控制量的基础上需要增加的控制量。公式基本偏差表示当前测量值与设定目标之差，设定目标是被减数，结果可以是正或负，正数表示还没有达到，负数表示已经超过了设定值。这是面向比例项用的变动资料。累计偏差，这是每次测量到的偏差值的总和，这是代数和，考虑到正负符号的运算，这是面向积分项用的变动资料。基本偏差的相对偏差，用本次的基本偏差减去上次的基本偏差，用于考察当前控制的对象的趋势，作为快速反应的重要依据，这是面向微分项的个变动资料。比例调节作用是按比例反应系统的偏差，系统旦出现了偏差，比例调节立即产生调节作用用以减少偏差。比例作用大，可以加快调节，减少误差，但是过大的比例，使系统的稳定性下降，甚至造成系统的不稳定。积分调节作用是使系统消除稳态误差，提高无差度。因为有误差，积分调节就进行，直至无差，积分调节停止，积分调节输出常值。积分作用的强弱取决与积分时间常数，越小，积分作用就越强。反之大则积分作用弱，加入积分调节可使系统稳定性下降，动态回应变慢。积分作用常与另两种调节规律结合，组成调节器或调节器。微分调节作用微分作用反映系统偏差信号的变化率，具有预见性，能预见偏差变化的趋势，因此能产生超前的控制作用，在偏差还没有形成之前，已被微分调节作用消除。因此，可以改善系统的动态性能。在微分时间选择合适情况下，可以减少超调，减少调节时间。微分作用对噪声干扰有放大作用，因此过强的加微分调节，对系统抗干扰不利。此外，微分反应的是变化率，而当输入没有变化时，微分作用输出为微分作用不能单独使用，需要与另外两种调节规律相结合，组成或控制器。控制器被控对象算法的软件实现图控制算法流程图取采样值，并与设定值进行比较赋乘法运算缓存单元地址首址调无符号数乘法存放结果的有效值计算并存取参数并计算计算取并求取参数并求求保存上式之和取并计算取求出取参数并求出取，取，计算开始图续控制算法流程图系统软件调试系统设计好之后要进行的步骤就是调试，调试包括硬件调试和软件调试，在调试过程中要不断地找出其中的，并进行现场解决，然后在重复，直至系统可以正常运行为止。在生产销售前完善它，许多硬件故障是在调试软件时才发现的。通常是先排除系统中明显的硬件故障后再和软件结合起来调试。由于时间关系，的硬件设计没有做出实物，故的调试主要是软件调试。该系统的软件调试，是把程序输入计算机，然后进行模拟调试，在调试时程序应该以段如果出现段的形式进行调试，这样可以方便软件的问题，进行及时修改，最后再将调试好的小段程序连接在起进行整体调试，当整个程序都没时，软件调试已经成功。在该系统中，师徒就是本着上述步骤进行软件调试的。至此，系统的调试工作就完成了。调试结果证明该方案有效可行。清执行机构标志计算，且结果放在，单元中取位有效值，放到单元中存到存到存到存到取设定值并比较设定值与实测值返回结论与展望结论即将结束了为期三个月的毕业设计，我深刻感受到自身知识的缺乏，同时，在整个设计过程中我也感受到自身知识的进步，特别是在单片机控制系统方面。本文课题可以采用三种设计方案，种是用单片机设计的温度控制系统，第二种是用电子电路设计的温度控制系统，第三种是用工业控制计算机来实现对锅炉进行恒温控制。在通过对三种方案进行对比之后，我选择用单片机设计的温度系统。因为用单片机来实现锅炉的温度控制有以下几点优点智能化设计，能够对温度进行较准确地控制控制电路简单易懂附加其它功能简单方便经济。本文设计的锅炉温度控制系统可以实现如下功能利用功能按键分别实现对温度的设定，包括设定满足工艺要求的特定温度值锅炉正常工作所能承受的最高和最低温度值等利用数码管显示当前锅炉内温度所设定的上下限温度。系统采用控制算法，能非常准确地对锅炉内的温度进行实时控制，而且控制的精度相当高。当锅炉内实际温度达到所设定的下限值时，系统会进行声光报警，并启动固态继电器，对锅炉内进行加热。当锅炉内实际温度达到所设定的上限值时，系统也会进行声光报警。由于学生水平有限，而且时间比较紧迫，所以在设计锅炉温度控制系统时难免会有很多漏洞和不足之处，同时也有部分功能模块不够完善，希望各位指导老师给予宝贵的意见和建议。展望用单片机控制的锅炉温度控制系统不仅可以实现温度的控制，而且还能方便的实现其它功能，例如键盘和显示报警等功能。随着单片机技术的突飞猛进，模糊控制技术的发展，再加上单片机无与伦比的性价比，我相信用单片机控制的锅炉温控系统必将取代用纯电子电路设计的温控系统。由于时间比较紧，本系统还有许多可以改进和拓展的地方，比如在系统中加上散热装置，如风扇等，这样可以在当锅炉内的温度高于所要求或所设定的温度时，启动风扇进行降温，则控制的效果会更好另外，还可以在本系统的基础上利用组态软件进步实现更直观的实时监控。单片机在检测和控制系统中得到了广泛的应用，温度是个系统经常需要测量控制和保持的量，而温度是个模拟量，不能直接与单片机交换信息，采用适当的技术将模拟的温度量转化为数字量在原理上虽然不困难但成本较高，还会遇到其它方面的问题。因此对单片机温度控制系统的研究有重要目的和意义。参考文献关丽基于规范的总线模块的软件开发计算机自动测量与控制于功敬多系统扩展接口的研究测控技术周勇，刘慧英利用实现设备底层访问，计算机测量与控制陈莉君操作系统内核分析北京人民邮电出版社，魏永明，骆刚，姜君设备驱动程序北京中国电力出版社，魏永明，耿岳，游华云编程宝典北京电子工业出版社，胡汉才单片机原理及其接口技术北京清华大学出版社，蔡美琴等，系列单片机系统及其应用，机械工业出版社，关丽基于规范的总线模块的软件开发计算机自动测量与控制于功敬多系统扩展接口的研究测控技术周勇，刘慧英利用实现设备底层访问，计算机测量与控制陈莉君操作系统内核分析北京人民邮电出版社，魏永明，骆刚，姜君设备驱动程序北京中国电力出版社，魏永明，耿岳，游华云编程宝典北京电子工业出版社，丁元杰单片机原理及应用北京机械工业出版社，朱定华，戴汝平单片微机原理与应用北京北方交通大学出版社，徐仁贵，廖哲智单片机微型计算机应用技术北京机械工业出版社，于海生等编著微型计算机控制技术北京清华大学出版社，胡汉才编著单片机原理及系统设计北京清华大学出版社，锅炉的单片机控制系统张向丰山东大学硕士论文，冯礼萍汽车水温检测传感器温度特性研究吉林大学硕士学位论文，国强高精度恒温连续可调型温控器哈尔滨工程大学硕士论文，周璇喻寿益贺建军基于温度场分布的淬火炉温度智能控制系统信息与控制王琦新型恒温控制器的研制哈尔滨工业大学硕士论文，刘震远程温度测控系统研究国防科技大学硕士论文，致谢时光荏苒，岁月如梭。大学四年的本科学习，成本与效益是如此的不成比例，令人汗颜。求学之艰，现在终于能告，当为时清，小数点，延时加显示，千位百位十位，个位，无中断服务程序读转换结果程序调整高低位延时段落，心生诸多感触，冷暖甜苦自知，但也颇感欣慰。本文是在孙驷洲老师精心指导和大力支持下完成的。孙老师以其严谨求实的治学态度高度的敬业精神兢兢业业孜孜以求的工作作风和大胆创新的进取精神对我产生重要影响。他渊博的知识开阔的视野和敏锐的思维给了我深深的启迪。同时，在此次毕业设计过程中我也学到了许多了关于单片机方面的知识，实验技能有了很大的提高。路走过来，在感受苦楚和艰辛的同时也沐浴关爱和温馨。在论文完成之际，我谨向给予我教导和帮助过我的所有老师以及和我起走过四年光阴的同学们致以衷心的感谢,深深感谢我的导师孙驷洲老师直以来对我的无私关怀和谆谆教诲。感谢孙老师悉心的教诲严谨的治学风格和渊博的学识，这是鞭策我不知疲倦探究问题的力量源泉更要感谢先生的学术远见，拓展了我的视野和研究思路。老师的博学和人品，不仅在学业对我潜心引导，而且在生活做人等方面也给予我很大的关心和悉心指导，这些都令我终身难忘，我将铭记在心。还有我爱的家人我永远的支持者，正是在你们殷切目光的注视下，我才步步的完成了在外求学生涯。父母和兄姊贯的支持和鼓励是我前进的永远动力。最后，谨以此稚嫩的论文献给所有关心和帮助过我的老师亲人同学和朋友们。我唯有在以后不断地努力进取，以学业和工作的继续求索来感谢培育我的母校和所有关心我的师长亲朋,希望都幸福快乐,谢意难尽，前途漫长，除了热血辛劳泪水和汗水之外，我别无奉献。论文落笔，如释重负，但路漫漫其修远兮，吾将上下而求索。学生年月日附录系统总图附录程序清单显示区地址分别为，上限温度地址分别为下限温度地址分别为用到的位地址有主程序，置初值，，波特率，启动转换调整判断是否再启动上限温度调整，，，，，，是否显示第位的标志位显示上，再次中断时，退出，下限温度调整，，，，，，是否显示第位的标示位显示下，再次中断时，退出比较上限是否低于下限正常上限低于下限，跳转，显示，是否重新调整，显示数据