1、“.....单片机的几个外围电路时钟电路时钟电路是单片机的心脏，它控制着计算机的工作节奏，。单片机的时钟产生方法有两种，内部时钟方式和外部时钟方式，在这里我们采用的是内部时钟方式。最常用的内部时钟电路是采用外接晶体陶瓷震荡器的频率定性不高和电容组成的并联谐振回路，单片机允许的震荡晶体可在之间选择，般取。两个的电容的选择对震荡频率输出的稳定性大小及震荡电路的起振速度有少许影响，其取值可在之间选择，般当外接晶体时典型值为，外接陶瓷谐振器时典型取值为。图为时钟电路图时钟电路复位电路计算机在启动运行时都需要复位，是中央处理器和系统中的其他部件都处于个确定的初始状态，并从这个状态开始工作。单片机的复位都是靠外部电路来实现的，有个复位引脚，高电平有效，要使单片机复位，只要让保持两个机器周期的高电平，便保持复位，变成低电平后，退出复位状态。图为复位电路图复位电路在单片机的实际应用系统中......”。

2、“.....外部扩展的接口电路等也需要复位。因此需要个系统的同步复位信号，即单片机复位后，开始工作时，外部电路定要复位好，以保证有效的对外部电路进行初始化编程。是高电平有效，而接口电路的复位端般为电平输入，通常也是高电平有效，但这两种复位输入的复位有效的电平不完全相同，如果和的复位不同步，则系统不能正常工作。本设计中采用的是系统复位，将复位电路产生的复位信号经斯密特电路整形后作为系统的复位信号，加到单片机和外部接口电路的复位端。速度检测电路转速检测采用他励式直流测速机，用稳流源供给励磁。为了使测速机与控制回路实行隔离，系统中设置了直流电压隔离器。过流过压的检测保护电路为了使系统安全可靠运行，除了合理布线外采取屏蔽隔离滤波和晶闸管吸收电路及压敏电阻过压保护之外，还设置了过电流过压保护电路......”。

3、“.....它具有最高优先级，被响应后再由软件判断是否要改变移相控制电压，进行封锁三相触发脉冲，并从和口发出声光报警。如图所示为主电路中过流过压的检测保护电路。如图主电路中过流过压的检测保护电路。报警电路当过流过压时，则和由低电平变为高电平。光电隔离电路输出由低变高，继电器动作，电铃响，同时，红灯亮。图为声光报警电路。图声光报警电路调节模块控制原理和有关的设计控制算法有位置式和增量式之分，所谓增量式是指数字控制器的输出只是控制量的增量增量式控制算法式中积分系数微分系数。可以看出，由于般计算机控制系统采用恒定的采样周期，旦确定只要使用前次测量值的偏差，即可求出控制增量。采用增量式算法时，计算机输出的控制增量对应的是本次执行机构位置的增量。对应阀门实际位置的控制量，即控制量增量的积累需要采用定的方法来解决，例如采用积累作用的元件来实现。而目前较多的是利用算式......”。

4、“.....从图可以看出，就整个系统而言，位置式与增量式控制算没有本质的区别，两者仍然全部由计算机承担计算。增量式控制虽然只是在算法上做了点改进，却带来了不少的优点由于计算机只输出增量，所以误动作时影响小，必要时可增设逻辑保护手动自动切换时冲击小算式中不需要累加，只需记住四个历史数据，即和，占用内存小，计算方便。图增量式控制原理增量式控制也有其不足之处积分截断效应大，有静态误差，溢出的影响大。因此，在选择时不可概而论，般认为在以晶闸管作为执行器或在控制精度要求高的系统中，可采用位置式控制算法，而在以异步电动机或电动阀门作为执行器的系统中，则可采用增量式控制算法。在区中需要选择适当的单元保存当前子程序及流程图可根据给定值实现功能，启动反转停车均需调用此子程序......”。

5、“.....本次设计任务可以基本完成。通过这次设计我最有感触的是，设计虽然辛苦，但学到了很多知识，扩展了自己的知识面，并更加巩固了专业知识。在设计之初，我到处寻找资料，并理清设计的思路。由于是第次做设计，我遇到很多了困难，通过不断地阅读有关资料，对设计有了清晰的概念后，就开始了本设计，并不断的改进，加上我们指导老师和同学的帮助，终于完成了这次设计。我觉得没有这次设计，我就无法切实感受到那些知识的不足没有这次设计，我就很难感受到理论联系实际的重要性。所以这次设计给我的新任务就是有更多的实践知识要我今后去学习。本论文是在指导老师李白雅教授的悉心指导下完成的，她学识广博，平易近人。李老师负责执着的精神深深地激励着我，使我能不畏惧困难，积极上进地完成设计。李老师给予我的关心和帮助，使我难以忘怀，终身受用。值此毕业设计完成之际，我向李老师致以最真诚的敬意和感谢......”。

6、“.....使我更加了解本专业，进步巩固了自己的专业知识。在设计当中，尽管我遇到了很多难题，但是在同学们的鼓励和帮助下，我克服了它们，在这里，我向我的同学们表示深深的感谢。所有这些都将会使我在今后的人生道路上更加信心百倍的挑战自我挑战极限追求卓越创造辉煌,由于本人水平有限，文中存在的不妥之处，敬请各位老师和同学指正。再次向所有曾关心我帮助我的人们表示深深感谢,参考文献顾绳谷电机及拖动基础北京机械工业出版社，王兆安，黄俊电力电子技术北京机械工业出版社，陈振民晶闸管交流调压调速在低速风洞中的应用振动测试与诊断第卷第期刘祖润，胡俊达毕业设计指导北京机械工业出版社，机械电子工业部，天津电气传动设计研究所电气传动自动化技术手册北京机械工业出版社，王桂良，孙明义单片微机实用技术成都四川大学出版社，刘竞成交流调速系统上海上海交通大学出版社，刁永锋......”。

7、“.....,，的速度给定，当前实际转速以及当前的和前两次的速度偏差,和。在此基础上算法的软件编写非常简单。从上述公式中可以看到其中有,等参数是在系统调试后确定的，而且旦调试完成后即不宜变动，也不能因掉电而丢失。在模拟式的控制单元中，上述参数可以用电位器通过调试来设置。而在全数字化的控制单元中则需要通过人机接口如键盘显示装置来进行设置。旦调试设置完成，这些参数均应存储在或的指定单元中。在调节程序启动时，程序到这些指定单元中去寻取有关参数。控制器的输出应通过转换而成为代表控制角的计数值。我们知道晶闸管调压环节是个非线性环节，即控制角与晶闸管调压器的输出电压之间呈非线性关系。如果我们把这种关系制成个对照表存储起来，并且在软件算法利用这个对照表......”。

8、“.....系统工作原理开机时合上电源，启动单片机，运行程序。程序先初始化，然后进入控制循环。系统采样周期设为，每隔采样给定和转速反馈次，将与进行比较，得到偏差，由进行运算，求得，再将和相加得到信号，经转换后了输入，然后再经由软件调节处理后，输出移相控制电压数字量,再经转换后输入触发脉冲，启动电动机运转。启动的第阶段中，总是大于，所以运算后，不断的上升直到饱和，使输出电压不断上升，电动机转速不断升高，当电动机转速上升超过给定转速时，偏差变负，运算的结果获得负的控制增量，于是减少，减少，使电动机转速下降。经反复调节，最后使电动机稳定运行于给定转速。当负载转矩增大时，电动机转速下降，减少，出现正的偏差，经运算获得增量控制执行机构被控对象正的控制量，于是增大，使得电动机转速上升，经过不断的调节，使电动机转速又回到给定值并稳定运行于给定值。当负载转矩减少时，电动机转速上升，增大......”。

9、“.....经运算获得负的控制量，于是减少，使得电动机转速下降，经过不断的调节，使电动机转速又回到给定值并稳定运行于给定值。系统软件的总体设计及流程图系统软件采用模块式的设计原则，主干程序有主程序中断保护程序和键盘中断服务程序。其余是可被调用的子程序模块，它们分别是启动子程序键值处理子程序程序和显示子程序。下面分别介绍各模块所实现的功能，并给出程序流程图。主干程序主程序及流程图系统上电复位后进入运行主程序。首先进行初始化传递工作参数，开中断后进入软起动。软起动结束后即进入自动调速的节电运行工况，通过检测给定与反馈量，计算出移相控制电压，从而改变晶闸管导通角，以这样的导通角触发晶闸管，可达到随负载大小变化自动调节系统输出大小，从而达到节电运行的目的......”。