执行公式总金额起步价等待时间等待单价。程序流程图如图所示。开始总金额起步价里程总金额里程起步价总金额等待时间等待单价返回总金额起步价总金额等待时间等待单价图计算程序显示程序液晶显示时，表示正在处理计算机发来的指令或数据，此时电路被封锁，不能接受除读状态字以外的任何操作。表示已准备好，等待计算机的访问。具体流程图见图。入口读状态字写指令代码成显示数据读显示数据否是图显示程序按键检测子程序键盘采用查询的方式，放在主程序中，当有按键按下的时候，在相应口产生次低电平，当单片机查询出该低电平后便转入进行处理，处理结束返回。键盘检验子程序如图所示。开始寄存器，端口初始化检测是否有键按下延时检测是否有键按下检测是否有键释放执行相应代码图键盘检验子程序第五章总结本次课程设计是对单片机知识的次综合运用，也是由理论结合实践的第步，为我以后的学习奠定了良好的基础。通过这五周对智能仪器的课程设计，增加了我们对单片机的认识，了解了其理论方面的知识掌握了单片机内部模块的应用，如定时计数器中断片内外存储器口串口通信等了解和掌握了单片机应用系统软硬件设计的过程和实现方法，为今后的学习和工作打下坚实基础。通过这次设计还使我们接触到了些以前没有用过的软件，比如说，等，这些软件的操作对今后的设计和学习都有很大的帮助。另外，我们学会了在专业网站上查找有关设计的硬件资料，其中包括单片机的功能和引脚说明掉电处理设备的引脚图和引脚功能表等多个资料，为我们设计的进行打下基础。参考文献李朝青单片机的语言应用程序设计，北京北京航空航天大学出版社，陈海宴单片机原理及应用，北京北京航空航天大学出版社，张志，高大志，杨为名等微控制器原理及接口技术实验教程，沈阳东北大学出版社，高大志单片机实验指导书，沈阳信息学院实验中心，周立功，夏宇闻单片机与综合应用技术，北京北京航空航天大学出版社丁元杰单片微机原理及应用，北京机械工业出版社靳达编单片机应用系统开发实例导航，北京人民邮电出版社李光飞单片机课程设计实例指导，北京北京航空航天大学出版社胡宴如高频电子线路，北京高等教育出版社白驹珩，雷晓平单片计算机及其应用，成都电子科技大学出版社李广弟单片机基础，北京北京航空航天大学出版社沈美明，温冬婵汇编语言程序设计，北京清华大学出版社彭传正，林春景凌阳单片机原理与实践，北京北京航空航天大学出版社李荣正，陈学军单片机实践教程，北京北京航空航天大学出版社阎石数字电子技术基础，北京高等教育出版社张鑫华臻陈书谦单片机原理及应用电子工业出版社，丁元杰吴大伟单片微机实题集与实验指导书机械工业出版社，概述附录本设计原理图附录本设计源程序读或写，读写时能控制端液晶判断忙标志位液晶写命令写数据液晶清屏设置液晶的起始位置液晶判忙函数显示直接写字符开始标志位跳入开始标志位跳出标志位字符按键次数累加变量，总时间等待时间起始价每公里价时间速度等待价等待时间，行字符函数，起步价加停止加起始价，运行价，等待价金额变量跳出下次定时器初始化定时器中断，定时器中断液晶初始化液晶写命令液晶写数据液晶判忙,数值处理，中途等待来调节单价，同时在不计价的时候还能作为时钟为司机同志提供方便。第二章硬件组成单片机系列单片机是由公司生产，并有宏晶公司做大陆代理的。即意法半导体公司是年月在意大利的微电子公司和法国的汤姆逊微电子公司合并后产生的。年月，公司由原来的汤姆逊微电子公司改名为意法半导体公司，简称公司。是种带字节闪烁可编程可檫除只读存储器的低电压，高性能的微处理器，俗称单片机。单片机总控制电路如下图图单片机总控制电路引脚说明可以代替，功能更强，速度更快，寿命更长，价格更低。的内核和系列单片机样，故引脚相同，外形及引脚排列也相同。管脚说明供电电压接地。口位漏级开路双向口，每脚可吸收门电流。当口的管脚第次写时，被定义为高阻输入。能够用于外部程序数据存储器，它可以被定义为数据地址的第八位。在编程时，口作为原码输入口，当进行校验时，输出原码，此时外部必须被拉高。口带内部上拉电阻的位双向口，口缓冲器能接收输出门电流。口管脚写入后，被内部上拉为高，可用作输入，口被外部下拉为低电平时，将输出电流，这是由于内部上拉的缘故。在编程和校验时，口作为第八位地址接收。口带内部上拉电阻的位双向口，口缓冲器可接收，输出个门电流，当口被写时，其管脚被内部上拉电阻拉高，且作为输入。并因此作为输入时，口的管脚被外部拉低，将输出电流。这是由于内部上拉的缘故。口当用于外部程序存储器或位地址外部数据存储器进行存取时，口输出地址的高八位。在给出地址时，它利用内部上拉优势，当对外部八位地址数据存储器进行读写时，口输出其特殊功能寄存器的内容。口在编程和校验时接收高八位地址信号和控制信号。口带内部上拉电阻的双向口，可接收输出个门电流。当口写入后，它们被内部上拉为高电平，并用作输入。作为输入，由于外部下拉为低电平，口将输出电流这是由于上拉的缘故。在编程校验时，口可接收些控制信号。具体的口功能，如表所示。表口的特殊功能引脚替代功能说明串行数据接收串行数据发送外部中断申请外部中断申请定时器外部事件计数输入定时器外部事件计数输入外部写选通外部读选通复位输入。当振荡器复位器件时，要保持脚两个机器周期的高电平时间。当访问外部存储器时，地址锁存允许的输出电平用于锁存地址的地位字节。在编程期间，此引脚用于输入编程脉冲。在平时，端以不变的频率周期输出正脉冲信号，此频率为振荡器频率的。因此它可用作对外部输出的脉冲或用于定时目的。然而要注意的是每当用作外部数据存储器时，将跳过个脉冲。如想禁止的输出可在地址上置。此时，只有在执行，指令是才起作用。另外，该引脚被略微拉高。如果微处理器在外部执行状态禁止，置位无效。外部程序存储器的选通信号。在由外部程序存储器取指期间，每个机器周期两次有效。但在访问外部数据存储器时，这两次有效的信号将不出现。当保持低电平时，则在此期间外部程序存储器，不管是否有内部程序存储器。注意加密方式时，将内部锁定为当端保持高电平时，此间内部程序存储器。在编程期间，此引脚也用于施加编程电源。反向振荡放大器的输入及内部时钟工作电路的输入。来自反向振荡器的输出。液晶显示器液晶显示器以其微功耗体积小显示内容丰富超薄轻巧的诸多优点，在袖珍式仪表和低功耗应用系统中得到越来越广泛的应用。本系统使用是是液晶显示器，它可以显示两行，每行个字符，采用单电源电，外围电路配置简单，价格便宜，具有很高的性价比。引脚说明第脚为电源地第脚接电源正极第脚为液晶显示器对比度调整端，接正电源时对比度最弱，接地电源时对比度最高。第脚为寄存器选择，高电平时选择数据寄存器低电平时选择指令寄存器。第脚为读写信号线，高电平时进行读操作，低电平时进行写操作。第脚或端为使能端。第脚为位双向数据端。第脚空脚或背灯电源。脚背光正极，脚背光负极。的基本指令液晶模块内部的控制器共有条控制指令，具体的命令见表所示。表控制指令指令清屏光标复位光标和显示模式设置显示开关控制光标或字符移位置功能置字符发生存贮器地址字符发生存贮器地址置数据存贮器地址显示数据存贮器地址读忙标志或地址计数器地址写入要写的数读用如下表控制字即地址及命令字节控制字节的最高有效位必须是逻辑，如果它为，则不能把数据写入中，位如果为，则表示存取日历时钟数据，为表示存取数据位至位指示操作单元的地址最低有效位如为表示要进行写操作，为表示进行读操作，控制字节总是从最低位开始输出。控制字总是从最低位开始输出。在控制字指令输入后的下个时钟的上升沿时，数据被写入，数据输入从最低位位开始。同样，在紧跟位的控制字指令后的下个脉冲的下降沿，读出的数据，读出的数据也是从最低位到最高位。的数据读写方式有两种，种是单字节操作方式，种是多字节操作方式。每次仅写入或读出个字节数据称为单字节操作，每次对时钟日历的字节或字节进行全体写入或读出的操作，称其为多字节操作方式。当以多字节方式写时钟寄存器时，必须按数据传送的次序依次写入个寄存器。但是，当以多字节方式写时，不必写所有字节。不管是否写了全部字节，所写的每个字节都将传送至。为了启动数据的传输，引脚信号应由低变高，当把驱动至逻辑的状态时，必须为逻辑，数据在的上升沿串行输入。无论是读周期还是写周期，也无论送方式是单字节传送还是多字节传送，都要通过控制字指定字节中的哪个将被访问。在开始个时钟周期把命令字具有地址和控制信息的位数据装入移位寄存器之后，另外的时钟在读操作时输出数据，在写操作时输入数据，所有的数据在时钟的下降沿变化。所有写入或读出操作都是先向芯片发送个命令字节。对于单字节操作，包括命令字节在内，每次为个字节，需要个时钟对于时钟日历多字节模式操作，每次为个字节，需要个时钟而对于多字节模式操作，每次则为字节，需要多达个时钟。时钟晶振电路图如图所示。图时钟晶振电路图掉电存储单元该系列设备具有以下特点两