片机应用技术教程张洪润蓝清华主编清华大学出版社年月出版单片机原理与控制技术陈丽芳主编东南大学出版社年月出版单片机应用技术刘守义主编西安电子科技大学出版社年月出版单片微机系统蒋力培主编我的梦，我的理想，我的未来，我的中国梦。我的梦，我的理想，我的未来，我的中国梦。机械工业出版社年月出版超声手册冯诺主编南京大学出版社年月出版超声波测距仪在汽车安全系统中的应用肖质红主编万里学院学报出版年月出版超声波测距系统的设计与实现电子技术应用徐国华主编年月出版基于超声波测距系统的温度补偿田胜军秦宣云何永强主编年月出版，我的梦，我的理想，我的未来，我的中国梦。我的梦，我的理想，我的未来，我的中国梦。，，，，，，，我的梦，我的理想，我的未来，我的中国梦。我的梦，我的理想，我的未来，我的中国梦。，，，，次次高位为，先看次高位是否为不亮，次高位不亮，次次高位也不亮，两字节无符号数乘法程序我的梦，我的理想，我的未来，我的中国梦。我的梦，我的理想，我的未来，我的中国梦。，我的梦，我的理想，我的未来，我的中国梦。我的梦，我的理想，我的未来，我的中国梦。，四字节两字节无符号数除法程序商余数，我的梦，我的理想，我的未来，我的中国梦。我的梦，我的理想，我的未来，我的中国梦。我的梦，我的理想，我的未来，我的中国梦。我的梦，我的理想，我的未来，我的中国梦。倒车语音电路和报警电路及其控制程序是本公司最新开发应用于倒车雷达等的新型语音芯片，外围元件少，电路简单，控制方便，成本低引脚功能脚号名称功能脉冲触发信号脉冲计数复位工作状态反馈电源负信号输出电源正注脚悬空不接电路原理图我的梦，我的理想，我的未来，我的中国梦。我的梦，我的理想，我的未来，我的中国梦。外接功放应用电路倒车语音及报警控制程序报警设备是用单片机控制脉冲，在定的距离让发光二极管发光，来作为报警信号，提示具体位置。声光报警重新开启测距定时器我的梦，我的理想，我的未来，我的中国梦。我的梦，我的理想，我的未来，我的中国梦。其他的硬件电路复位开关电路第三章主程序主程序首先是对系统环境初始化，设置定时器工作模式为位定时计数器模式，置位总中断允许位并给显示端口和清。然后调用超声波发生子程序送出个超声波脉冲，为了避免超声渡从发射器直接传送到接收器引起的直射渡触发，需要延时约这也就是超声波测距器会有个最小可测距离的原因后，才打开外中断接收返回的超声波信号。由于采用的是的晶振，计数器每计个数就是，当主程序检测到接收成功的标志位后，将计数器中的数即超声波来回所用的时间按式计算，即可得被测物体与测距器之间的距离，设计时取时的声速为不同温度下超声波产波速率不同则有其中为计数器的计数值。测出距离后结果将以十进制码方式送往显示约，然后再发超声波脉冲重复测量过程。为了有利于程序结构化和容易计算出距离，主程序采用语言编写。下图为主程序流程图。我的梦，我的理想，我的未来，我的中国梦。我的梦，我的理想，我的未来，我的中国梦。主程序流程图主程序如下主程序为显示数据存放单元为最高位文件十二和十六进制，烧录到片子中时，先下载监控程序加上我们编译好的十六进制程序，再写入芯片中即可调试，通过不断修改完善，最终很好地实现了我们的目标。根据实际情况可以修改超声波发生子程序每次发送的脉冲宽度和两次测量的间隔时间，以适应不同距离的测量需要。根据所设计的电路参数和程序，测距仪能测的范围为，测距仪最大误差不超过。系统调试完后应对测量误差和重复致性进行多次实验分析，不断优化系统使其达到实际使用的测量要求。第五章测距仪改进的设想电路板上包括超声波收发传感器接收放大电路四位数码显示四位按键四个按钮和蜂鸣器属于功能预留，程序中无定义，电源部分自带整流滤波稳压电路，允许交流或者直流输入。语音模块为后期制作，没有在原来电路板上体现。电路板上有四个按钮和蜂鸣器没有用，这是为后续开发应用所预留的，我们可以在程序中定义为开关功能，按下个按键，电路板开始测距按下另个按键电路板停止测距，或者定义为多档距离报警设定，当检测到低于设定距离时，驱动蜂鸣器报警。其我们的电路板也可以在加以改进，例如用的液晶模块代替数码管显示增加语音电路实现语音播报探测距离，温度控制等等。但是这些程序比较复杂，最主要的改进是温度控制，由于受环境温度湿度的影响，超声传感器的测量值与实际值总有些误差，温度测量的精度不仅直接影响了速度的测量精度，而且也间接影响距离的测量精度，所以温度的测量很关键。我们测量得结果与实际误差是。由于超声波也是种声波，其声速与温度有关，下表列出了几种不同温度下的超声波声速。在使用时，如果温度变化不大，则可认为声速是基本不变的。如果测距精度要求很高，则应通过温度补偿的方法加以校正。声速确定后，只要测得超声波往返的时间，即可求得距离。不同温度下超声波声速表温度声速今后如果我们加上采用温度传感器将温度转化为电量。经信号放大电路放大到适当的范围，再由转换器转换成数字量来完成，进行结果补偿，构成个高精度的数字温度检测系统。可以将这设计用于其它精度要求较高的应用，这正好符合我们把学习举反三的宗旨，这方面是我们改进的主要我的梦，我的理想，我的未来，我的中国梦。我的梦，我的理想，我的未来，我的中国梦。方向。第六章心得体会与总结此次毕业设计的课题为基于单片机的汽车倒车雷达的设计与实现控制系统的开发，这个课题是专业知识单片机的应用和实际很好的次结合。由于学习中这块的知识接触的比较少，所以做起来难度较大，对我们来说是个很大的挑战。