1、“.....而还有个电机接着还需要走几个到十几个脉冲的误差，可采用先判个电机是否到终点，到终点时，该电机不走，走另个电机，如果没到，则此电机接着走两个电机都到终点，则两个电机都停下来的方法可消除误差。用第二种方法不会出现上述问题。不同象限的斜线插补计算上面讨论的为第象限的斜线插补计算方法，其他三个象限的斜线插补计算方法，可以用相同的原理获得，下面给出四个象限的斜线插补时的偏差计算公式和进给脉冲方向，计算时，公式中均用绝对值。如图所示。图不同象限的进给方向根据前面的总结，可以设计出逐点比较法四个象限的直线插补软件流程，逐点比较法的软件实现是根据逐点比较法插补算法流程图编制专门的运算控制程序。软件实现灵活并且成本低，但其插补精度和速度受数控系统中字长和运算速度等方面的限制。圆弧插补基本原理加工圆弧过程中，容易联想到使用动点到圆心的距离与该圆弧的名义半径进行比较来反映加工偏差......”。

2、“.....设被加工零件的轮廓为第象限圆弧，圆弧的圆心在坐标原点，已知圆弧的起点为，终点为，圆弧半径为。令瞬时加工点为，它与圆心的距离为。比较和反映加工偏差。图圆弧偏差原理图,因此，可得圆弧偏差判别式如下若，表明加工点在圆弧上，表明加工点在圆弧外，表明加工点在圆弧内。设加工点正处于，点，若，对于第象限的逆圆，为了逼近圆弧，应沿方向进给步，到点，起坐标值为，。新加工点的偏差为若，为了逼近圆弧，应该沿方向进给步到点，其坐标值为，，新加工点的偏差为通过比较，可以看出两点不同第，递推形式的偏差计算公式中仅有加减法以及乘可等效成该二进制数左移位，这显然比平方来得简单。第二，进给后新的偏差函数值与前点的偏差值以及动点坐标，均有关系。由于动点坐标值随着插补过程的进行而不断变化，因此，每插补次，动点坐标就必须修改次......”。

3、“.....软件实现与直线情况基本相似，逐点比较法第象限逆圆插补也是按照四个工作节拍进行的，只是在偏差函数计算完毕后，增加动点坐标的修正。其软件流程如图所示图圆弧插补流程图总结本课题研究的主要内容是针对社会生产需要，开发套经济实用型的数控系统。该系统与工作台相连接后，能够实现些基本的简单的数控功能。本系统为数控教学提供了个功能丰富具有良好的开放性和兼容性的实用平台。主要完成的任务如下合理规划系统的硬件资源，设计出个小型操作系统对系统的口和各个内部资源进行管理，该操作系统主要包括编辑功能模块自动加工模块对刀功能模块等部分。设计出了基于逐点比较法原理的插补算法程序，包括直线插补程序和圆弧插补程序做了详细的分析。根据现在数控技术发展情况，将液晶显示技术应用到平台数控系统中，成功设计出系统所需的各种界面，以及简单的交互式对话窗口，实现了简单的人机交互。在该系统的开发过程中......”。

4、“.....对数控系统软件各模块的功能及相互作用有了深切体会，对机床与计算机的接口及信息的传送有了进步认识。然而该系统还不够完善，今后应进行以下工作本系统目前能够实现基本的数控功能指令，但实际应用中还需要更加丰富的编程指令系统自诊断功能多种固定加工循环功能等，有待于进步补充和完善，进步提高数控系统工作的稳定性及机床加工精度。通信功能现在已经是数控系统普遍具有的功能，本系统在软件。硬件方面都没有做深入的讨论与研究，没有加这类功能。整个控制系统是开环系统，误差较大，实际应用中应该是闭环半闭环结构。致谢值此论文完成之际，首先衷心感谢我的导师宋爱娟老师。在年多的毕业论文写作期间，宋老师在学习和研究等方面给我极大的帮助和指导。本课题的选择试验设计和论文的撰写等各个环节，都凝聚了导师的辛勤汗水和大量心血，提供了大量的专业知识，给予了热情的指导。在此谨向她表示诚挚谢意......”。

5、“.....在系统的软硬件设计的过程中，得到了王广军同学的大力帮助，整个系统得到了进步的完善，在此表示诚挚的感谢,衷心感谢我的老师和同学，让我在四年的大学生活中学习到很多，进步完善了自己。谨此向所有关心支持和帮助过我的老师同学和朋友表示最真挚的谢意,参考文献尹志强机电体化系统设计课程设计指导书北京机械工业出版社，马淑华王凤文张美金单片机原理与接口技术北京邮电大学出版社，冬雷原理及电机控制系统应用北京航空航天大学出版社，汪木兰数控原理与系统机械工业出版社，金伟，计算机控制技术北京邮电大学出版社，贾庭会基于微处理器的嵌入式数控雕刻机控制软件系统的研究合肥工业大学硕士学位论文，张新义经济型数控机床系统设计北京机械工业出版社，宴初宏数控加工工艺与编程北京化学工业出版社，严爱珍机床数控原理与系统北京机械工业出版社......”。

6、“.....陈隆昌刘新正阎治安控制电机西安电子科技大学出版社，，，，附录附录英文附录文献,,,,,,,,,附录英文文献译文基于芯片步进电机的单片机控制摘要在分析了步进电机驱动芯片的性能结构的基础上,结合单片机,介绍实现驱动步进电机的种简单方法文中给出了控制原理图。实测表明,利用该方法设计的步进电机驱动系统具有硬件结构简单软件编程容易和价格低廉的特点。关键词步进电机，单片机引言步进电动机是种将电脉冲信号转换成角位移或线位移的精密执行元件,由于步进电机具有控制方便体积小等特点,所以在数控系统自动生产线自动化仪表绘图机和计算机外围设备中得到广泛应用。微电子学的迅速发展和微型计算机的普及与应用,为步进电动机的应用开辟了广阔前景,使得以往用硬件电路构成的庞大复杂的控制器得以用软件实现,既降低了硬件成本又提高了控制的灵活性,可靠性及多功能性。市场上有很多现成的步进电机控制机构......”。

7、“.....应用公司推出的和两芯片可方便的组成步进电机驱动器,并结合单片机进行控制,即可以实现用相对便宜的价格组成个性能不错的步进电机驱动电路。工作原理由于步进电机是种将电脉冲信号转换成直线或角位移的执行元件,它不能直接接到交直流电源上,而必须使用专用设备步进电机控制驱动器。典型步进电机控制系统如图所示控制器可以发出脉冲频率从几赫兹到几十千赫兹可以连续变化的脉冲信号,它为环形分配器提供脉冲序列。环形分配器的主要功能是把来自控制环节的脉冲序列按定的规律分配后,经过功率放大器的放大加到步进电机驱动电源的各项输人端,以驱动步进电机的转动。环形分配器主要有两大类类是用计算机软件设计的方法实现环分器要求的功能,通常称软环形分配器。另类是用硬件构成的环形分配器,通常称为硬环形分配器。功率放大器主要对环形分配器的较小输出信号进行放大,以达到驱动步进电机目的......”。

8、“.....本文所设计的步进电机控制驱动器的框图。它由单片机光电耦和器集成芯片和组成。是美国的低电压高性能位单片机。片内置字节可重复擦写的闪速存储器,字节,个位定时器,可编程串行通道,对完成步进电机的简单控制已足以胜任。是步进电动机控制器包括环形分配器,是双桥式驱动器。它们所组成的微处理器至双桥式步进电动机的接口。这种方式结合的优点是,需要的元件很少从而使得装配成本低,可靠性高和占空间少。并且通过软件开发,可以简化和减轻微型计算机的负担。另外,和都是独立的芯片,所以应用是十分灵活的。芯片是种硬件环分集成芯片,它可产生四相驱动信号,用于计算机控制的两相双极或四相单极步进电机。它的心脏部分是组译码器它能产生各种所需的相序,这部分是由两种输入模式控制,方向控制和以及步进式时钟,它将译码器从阶梯推进至另阶梯。译码器有四个输出点连接到输出逻辑部分......”。

9、“.....因此能产生三种相序信号,对应于三种不同的工作方式即半步方式基本步距,整步相激励方式基本步距两相激励方式。脉冲分配器内部是个可逆计数器,加上些组合逻辑,产生每周期步格雷码时序信号,这也就是半步工作方式的时序信号。此时信号为高电。若取低电平,得到基本步距工作方式,即双四拍全阶梯工作方式。另个重要组成是由两个斩波器来控制相绕组电流,实现恒流斩波控制以获得良好的矩频特性。每个斩波器由个比较器个触发器和外接采样电阻组成,并设有个公用振荡器,向两个斩波器提供触发脉冲信号。频率是由外接脚的网络决定的,当时,。当时钟振荡器脉冲使触发器置,电机绕组相电流上升,采样电阻的上电压上升到基准电压时,比较器翻转,使触发器复位,功率晶体管关断,电流下降,等待下个振荡脉冲的到来。这样,触发器输出的是恒频信号,调制的输出信号,绕组相电流峰值由确定。的端的输入决定斩波器对相位线或抑制线和起作用......”。