拐请再说遍没有听到任何声音说什么暗语呀说什么暗语呀准备就绪，开始辨识拐就拐倒车，请注意外部变量，辨识器自带运行时间定时，调整该参数控制运行时间运行时间计时语法格式实现功能延时参数无返回值无语法格式实现功能语音播放函数参数播放语音资源索引号播放声道选择返回值无停止识别器初始化为自动播放开始播放段语音,是否播放完毕解码并填充队列清看门狗停止播放语法格式实现功能右转子函数参数无返回值无右转语音提示左转延时右转以下为中断定时操作语法格式实现功能停车子函数参数无返回值无停车停车语音提示语法格式实现功能辨识子函数参数无返回值无辨识结果寄存获得识别结果有语音触发临时停车识别出名称命令停车待命识别出第条命令执行动作直走识别出第二条命令执行动作二倒车识别出第三条命令执行动作三左转识别出第四条命令执行动作四右转语法格式实现功能中断服务子函数参数无返回值无运动定时控制语法格式实现功能主函数参数无返回值无标志位初始化,下拉输入初始化,同向输出初始化存储器读存储单元没有经过训练内容为训练存储训练结果语音模型经过训练内容为语音模型载入识别器开始识别提示初始化识别器是否重新训练初始化识别器语法格式实现功能训练条指令参数指令编码指令提示音索引号返回值无引导训练，播放指令对应动作训练两次，获得训练结果没有检测出声音,需要训练第二次,环境太吵,数据库满检测出声音不同,序号语法格式实现功能训练函数参数无返回值无训练名称训练第个动作训练第个动作训练第个动作训练第个动作语法格式实现功能存储语音模型函数参数无返回值无,模型导出成功保存语音模型,语法格式实现功能装载语音模型函数参数无返回值无装载语音模型,模型装载成功语法格式实现功能前进子函数参数无返回值无前进提示前进以下为中断定时操作语法格式实现功能后退子函数参数无返回值无倒退提示倒退以下为中断定时操作语法格式实现功能左转子函数参数无返回值无左转,右转延时左转以下为中断定时操作,匹配成功就执行相应的功能，否则重新匹配。如下图所示语音识别系统简图系统的结构框图如图下图所示智能车系统结构框图系统组成主要包括以下两部分精简开发板语音小车控制电路板。图中的语音输入部分按键输入声音输出部分的功率放大环节等已经做到了精简开发板板上，为我们使用提供了很大的方便。在电机的驱动方面，采用全桥驱动技术，利用四个端口分为两组分别实现两个电机的正传反转和停三态运行。语音控制小车设计要求功能要求语音控制小车基于的代表性兴趣产品，它配合板推出，综合应用了的众多资源，小车采用语音识别技术，可通过语音命令对其行驶状态进行控制。语音控制小车的主要功能可以通过简单的操作实现小车的前进后退左转右转功能配合的语音特色，利用系统的语音播放和语音识别资源，实现语音控制的功能可以在行走过程中声控改变小车运动状态在超出语音控制范围时能够自动停车参数说明车体双电机两轮驱动供电电池四节或工作电压工作电流运动时约注意事项注意电池的正负极性，切勿装反长期不用请将电池取出电池盒，以免造成腐蚀由于小车行动比较灵活，速度比较快，在使用时定要注意保持场地足够大，且保证不会对周围的物体造成伤害不要让小车长时间运行在堵转状态堵转状态由于小车所受阻力过大，造成小车电机加电但并不转动的现象，这样会造成很大的堵转电流，有可能会损坏小车的控制电路。电路设计及程序设计电路设计基础知识二极管英文是。二极管的正负二个端子如图正端称为阳极,负端称为阴极。电流只能从阳极向阴极方向移动。些初学者容易产生这样种认识半导体的半是半的半面二极管也是只有半电流流动这是的，所有二极管就是半导体。其实二极管与半导体是完全不同的东西。我们只能说二极管是由半导体组成的器件。半导体无论那个方向都能流动电流。二极管电子流动图三极管三极管在电子电路中组成震荡电路放大电路。已知型号和管脚排列的三极管，可按下述方法来判断其性能好坏测量极间电阻。将万用表置于或挡，按照红黑表笔的六种不同接法进行测试。其中，发射结和集电结的正向电阻值比较低，其他四种接法测得的电阻值都很高，约为几百千欧至无穷大。但不管是低阻还是高阻，硅材料三极管的极间电阻要比锗材料三极管的极间电阻大得多。三极管的穿透电流的数值近似等于管子的倍数和集电结的反向电流的乘积。随着环境温度的升高而增长很快，的增加必然造成的增大。而的增大将直接影响管子工作的稳定性，所以在使用中应尽量选用小的管子。通过用万用表电阻直接测量三极管极之间的电阻方法，可间接估计的大小，具体方法如下万用表电阻的量程般选用或挡，对于管，黑表管接极，红表笔接极，对于型三极管，黑表笔接极，红表笔接极。要求测得的电阻越大越好。间的阻值越大，说明管子的越小反之，所测阻值越小，说明被测管的越大。般说来，中小功率硅管锗材料低频管，其阻值应分别在几百千欧几十千欧及十几千欧以上，如果阻值很小或测试时万用表指针来回晃动，则表明很大，管子的性能不稳定。测量放大能力。目前有些型号的万用表具有测量三极管的刻度线及其测试插座，可以很方便地测量三极管的放大倍数。开关拨到位置，把红黑表笔短接，调整调零旋钮，使万用表指针指示为零，然后将量程开关拨到位置，并使两短接的表笔分开，把被测三极管插入测试插座，即可从刻度线上读出管子的放大倍数。另外有此型号的中小功率三极管，生产厂家直接在其管壳顶部标示出不同色点来表明管子的放大倍数值，其颜色和值的对应关系如表所示，但要注意，各厂家所用色标并不定完全相同。检测判别电极判定基极。用万用表或挡测量三极管三个电极中每两个极之间的正反向电阻值。当用第根表笔接电极，而第二表笔先后接触另外两个电极均测得低阻值时，则第根表笔所接的那个电极即为基极。这时，要注意万用表表笔的极性，如果红表笔接的是基极。黑表笔分别接在其他两极时，测得的阻值都较小，则可判定被测三极管为型管如果黑表笔接的是基极，红表笔分别接触其他两极时，测得的阻值较小，则被测三极管为型管。判定集电极和发射极。以