1、“.....并且实验板的电源开关处于关闭状态，然后点击下载按钮，再打开实验板电源开关，此时软件将自动完成程序下载。最后将硬件和软件结合起来整体调试实现系统的测速功能。实验调试与系统优化设计基本完成题目中的各项要求，在调试过程中发现了许多的问题。其中电机转速的测量比较精确，与实际转速相差转秒分左右，精度在全量程范围内优于转秒，存在定的误差，经分析主要是由以下原因造成由于电机的转盘是采用塑料盘片磨制而成，高速旋转时容易打飘不稳，导致获得的脉冲信号频率与实际转速有定的误差。中断处理的进入和中断处理程序都会有定时间的误差，从而导致定时时间的误差，这也是造成测量误差的个因素。在固定装置时，由于是手动操作，从而导致初始获得信号有定的时差。通过各系统分析的结果，然后进入系统设计的优化。在弄清楚霍尔传感器的电机测速装置各部件的工作原理的情况下，编制了电机的控制持续......”。

2、“.....我的调试步骤如下根据智能小车的硬件，编写简单的测试程序对硬件的电路分别进行测试。编写的程序对硬件测试没有问题后，再划分功能模块，编写功能模块的程序，并进行调试若发现程序效果不理想，则首行考虑程序流程是否合理，再检查语句是否书写正确。最后进行整个持续的调试，这是最后步，与是最难的步，要协调好各个模块之间的先后顺序，处理好他们之间因为锁死状态。对写好的代码进行优化，使代码变得更为简洁。在软件编写与调试部分我完全按照上面的步骤去做，由于以前没有用过调制控制，调制控制的学习实践花了段时间。因此，总程序经过多次调式和修改后，最终能够使霍尔传感器的电机测速装置具有测速显示，运行时间显示，电机运行速度控制，的功能，基本上完成了本设计的任务第五章总结在这三个月的设计过程中，我边查资料边进行软件的调试......”。

3、“.....极其应用和发展。详细介绍霍尔传感器的电机测速装置硬件设计的方案，电路图,并附上说明。详细介绍软件设计方法，并给出个部分的程序清单。给出对本设计进行仿真调试与优化的过程。在制作的过程中两大部分的功能模块花了很大的功夫，个是电机的驱动程序，个是液晶显示程序。在本装置的研制过程中，充分考虑了作为便携装置其电源的提供功率的损耗体积的大小价位的高低使用及携带的方便性等因素。本装置不受人群时间地点等的影响，对任何人都适用。而且还能快速准确地测量。本产品成本低技术含量高其稳定性可靠性已经过实践的考验。本装置是将我们的学习知识和社会的需求结合创作出来的。参考文献吴波等。工程创新设计与实践教程，电子工业出版社周兴华，手把手教你学单片机，北京航空航天大学出版社姚福安编著，电子电路设计与实现，山东科学技术出版社于长官。自动控制技术及应用，哈尔滨工业大学出版社胡寿松。自动控制原理......”。

4、“.....石秀芳系列单片机原理与应用广州华南理工大学出版社，杨忠煌，黄博俊，李文昌单芯片实务与应用北京中国水利水电出版社，张世铭，王振和直流调速系统武汉华中理工大学出版社，王旭，王积森机械设计课程设计机械工业出版社，陆玉，何在洲，修延伟机械设计课程设计第版机械工业出版社，陈隆昌，阎治安，刘新正控制电机西安电子科技大学出版社，致谢白驹过隙，转眼四年的学习生活就将结束了。本论文是在刘崇进老师的悉心指导下完成的，老师严谨的治学态度，务实的工作作风，孜孜不倦的学习精神令我敬佩至深，受益非浅。陈老师很忙，但还是抽出时间来指导我们，修改我们的论文，且从来都是不厌其烦地为我们解答各种问题，特别是在我论文完成的这段时间。在这里我要特别谢谢刘老师。其次感谢我的同学和朋友，他们给予了我无私的帮助和无穷的精神动力。在我遇到知识上的或技术上的难点时，他们总是能给我及时的援助。感谢我同宿舍的其他同学......”。

5、“.....最后，特别感谢父母和亲人在我求学过程中自始至终的支持。附录硬件总图附录电路版图附录仿真图附录基于霍尔传感器的电机转速装置元件清单序号元件名称数量单片机个电机驱动芯片个液晶显示个电阻排个霍尔传感器个滑动电阻个发光二极管个控制按键个个欧姆电阻个电容个电容个晶振个直流电机个电源插座个附录程序清单电机测速程序控制直流电机晶振为利用定时器控制产生占空比可变的波按，值增加，则占空比减小,电机转速加大。按，值减小，则占空比增加,电机转速减少。当值增加到最大值或减小到最小值时，蜂鸣器将报警。,写指令到子函数选中指令寄存器写模式写数据到子函数检测忙信号选中数据寄存器写模式内部等待函数读前若单片机输出低电平,而读出为高电平,则冲突,仿真会有显示逻辑黄色初始化子函数三次显示模式设置，不检测忙信号数据传送，行显示，字型，检测忙信号关闭显示，检测忙信号清屏......”。

6、“.....检测忙信号显示屏打开，光标不显示，不闪烁，检测忙信号显示指定坐标的个字符子函数若为显示第二行，地址码指令码为地址码,显示指定坐标的串字符子函数常量定义手动添加定时器寄存器定义电机速度增加键电机速度减少键电机超标警示灯单片机控制电机级输出单片机控制电机级输出单片机控制电机控制脚显示控制引脚赋初值,延时常数频率调节脉宽调节定时器定时外部中断下降沿触发中断开外中断开总中断初始化清显示屏电机开机默认正转定时器中断服务程序启动输出定时器中断服务程序结束输出蜂鸣器子程序延时子程序延时子程序以提高测量精度，但这样做却增大了速度采样周期，会降低系统控制灵敏度。而方案二所产生的误差主要是标准误差，并且使采样时间降到最短，误差设电机速度在转分之间，那么，代入公式得转分。由此明显看出,方案二在测量精度及提高系统控制灵敏度等方面优于方案，所以本设计采用方案二......”。

7、“.....这个方案的优点是驱动电路简单，几乎不添加其它外围元件就可以实现稳定的控制，使得驱动电路功耗相对较小，而且目前市场上此类芯片种类齐全，价格也比较便宜。方案二直流电机驱动电路使用最广泛的就是型全桥式电路，这种驱动电路可以很方便实现直流电机的四象限运行，分别对应正转正转制动反转反转制动，这种电路由于工作在管子的饱和截止模式下，效率非常高型电路保证了可以简单地实现转速和方向的控制电子开关的速度很快，稳定性也极佳，是种广泛采用的调速技术通过比较和对市场价格发展前景因素的考虑，本设计采用方案二，使系统的设计核心在测速的控制上。键盘显示方案论证方案采用独立键盘接口，独立式按键是指直接用口线构成单个的按键电路。每个独立式按键单独占用根口线。使用个按键，进行逐位设置。优点是美观大方，有利于人与系统的交互，及显示内容的扩展缺点是成本高，抗干扰能力教差......”。

8、“.....可直接输入设定值。显示部分使用液晶显示，优点是显示亮度大，缺点是功耗大，不符合智能化趋势而且不美观。为了系统容易扩展操作以及美观，本设计完全采用方案。转速显示方案论证方案采用数码管作为显示，数码管由个发光二极管组成，行成个日字形，它门可以共阴极，也可以共阳极。通过解码电路得到的数码接通相应的发光二极而形成相应的字符。它可以显示从到的数字。但是在设计显示的内容比较多的时候，就不太适用数码管。方案二采用液晶显示器相比，数码管没有液晶显示器那样的显示效果，也没有液晶显示器做图形界面具有人机交互美观的特点，可以同时显示不同的内容。显示质量高，价格也不贵，在市场中采显示已成为趋势。通过比较考虑，本设计采用方案二，使系统的显示内容包括转速运行时间，很清晰的显示出来。软件实现方案论证本设计采用了定频调宽方式，采用这种方式的优点是电动机在运转时比较稳定......”。

9、“.....对于实现方式则有两种方案。方案采用定时器做为脉宽控制的定时方式，这方式产生的脉冲宽度极其精确，误差只在几个。方案二采用软件延时方式，这方式在精度上不及方案，特别是在引入中断后，将有定的误差。本设计采用了片单片机，资源对这个设记来说是充足，因此通过比较选择方案。各模块的分析计算与硬件电路设计转速测量电路的设计理论上，是先将转速转化为种电量来测量，如电压，电流等。设计中将转速测量转化为电脉冲频率的测量。基于这思想，可以采用对霍尔感应传感器，使输出信号的只在转轮侧固定，另只则粘在对应位置的转轮上，这样，电机每转圈，传感器将会输出个脉冲，然后将脉冲通过单片机测量其频率求出转速。由于现在的市场霍尔传感器有很多种类，选择的类型多，性能好，可以减少信号放大电路，直接把信号传给单片机，尤其霍尔元件传感器，这个型号的性能很适合这个设计。如图所示......”。