1、“.....在以后使用时不需要重新训练如果已经训练过会把存储在中的模型调出来装载到辨识器中。识别部分在识别环节当中，如果辨识结果是名字，停止当前的动作并进入待命状态，然后等待动作命令。如果辨识结果为动作指令小车会语音告知相应动作并执行该动作，在运动过程中可以通过呼叫小车的名字使小车停下来。重训操作考虑到有重新训练的需求，设置了重新训练的按键板的，循环扫描该按键，旦检测到此键按下，则将擦除训练标志位单元，并等待复位。复位后，程序重新执行，当检测到训练标志位为时会要求重新对其进行训练。详细训练流程图下载程序以后，去掉下载线并复位系统使用时应将选择跳线拔去，带有就会提示对它进行训练。训练采用应答式训练，每条指令的训练次数为两次，每条命令的训练过程都是样的......”。

2、“.....这是个完整的训练过程，如果训练成功，小车会自动进入下条指令的训练，并会提示下条指令对应的动作如果没有训练成功，小车会提示没有听到任何声音信息，这样的话就要重复刚才所说的四个步骤，直到成功为止。整个的训练过程共有次这样的训练，依次为名称前进后退左拐右拐。整个的训练流程如图所示图训练小车的详细流程图整体的语音训练和识别流程都已经就绪，其中的小车的回应，需要用到语音压缩软件和播放功能，凌阳单片机都带有相应的软件和工具，由于不是本次设计的主要部分，故不做详细介绍。所有有关语音部分的软件和流程图都设计完成，这个是程序的主要部分，训练成功后，当听到相应的指令时，跳转到无线传送模块的传送指令程序，传出相应的指令到小车上的无线接受装置，接受到信号后再指挥小车的行动。无线传输模块软件设计此模组提供的系统驱动程序，包括芯片的初始化数据发送数据接收......”。

3、“.....初始化过程程序包括端口初始化和向芯片写控制字操作，初始化流程如图所示图初始化程序流程图向写控制字操作须严格按照图的时序进行。图向写命令字时序图数据发送过程单片机向传送数据的函数有发送个字节数据发送个字数据发送个字节数组和发送个字数组个。这四个函数的流程是样的，只是发送数据的长度不同。初始化设置系统时钟上电向写控制字单片机向发送数据流程如图所示图发送数据流程图单片机向发送数据的时序如图所示图单片机向发送数据时序图数据接受过程当接收端成功接收到数据后，将会置位对应的数据请求管脚，单片机通过查询该管脚状态，或者通过中断方式接收数据，文件提供的从读取数据的函数有以格式从读取数据和以格式从读取数据两个......”。

4、“.....只是存储的数据格式不同。数据接收流程如图所示。单片机向写接收机地址单片机向写目标数据延时图单片机读取数据流程图单片机从读取数据的时序如图所示。图单片机从读取数据时序图整体的发送接受过程小车上的单片机板下载接受数据的程序，程序开始后直循环检测是否接受到无线发送模块发送的指令，如果接受到指令，则控制小吃做相关的行动，如果没有接受到指令，直循环检测下去。接无线发射模块的单片机板识别了语音指令，转入无线发射的子程序，开始发射出指令，让接受模块开始接受并作出相应的指令。发射完成后返回主程序，继续识别读出位数据数据组合退出语音指令......”。

5、“.....设计小车行动时的端口状态直走和都正转，和占空比同是左转和都正转，占空比是，占空比是右转和都正转，占空比是，占空比是。小车和板的连接设计小车上的板的和分别连接和，利用单片机自带的可以自制出波控制占空比。小车上的板的和分别连接和，把这两个接口当做是普通的借口，输出高电平，控制电机正转。结论在设计过程中主要实现两个方面的任务，语音识别模块的熟练应用和无线传输模块的发送和接受。首次接触凌阳单片机，不是十分得心应手，毕竟我们学习并使用过单片机，是有定的基础。本文主要完成了语音无线控制小车的行动，对语音辨识和无线传输进行了研究，下主要的介绍下本文完成几个工作，总结下本文的几个任务目标介绍的精简开发板的所有功能和部分硬件的使用方法，方便读者更加明白本文的设计过程，这次设计使用了两片精简开发板，是以此板作为核心微处理器。所以必须要对此板的相关软件得心应手......”。

6、“.....使单片机识别并记忆人发出的指令。本文由详细的语音训练的流程图，使人目了然如何进行的语音训练和语音识别。这个过程中还接触到了放音程序和语音压缩软件，本文并没有做详细介绍。介绍了无线传输模块的硬件以及软件实现。并应用这个模组实现无线控制小车行动，这个模块在语音识别之后开始传输指令，时小车得到行动的指令。需要熟知如何使用和编程，同时也需要了解相关的知识作为辅助。最后需要说明的是，本文是良好的将两者结合的先例，并使用之前没有接触过的软件，途中的过程还是很艰辛的。本文将这两个技术结合到小车上，相信这两个先进热门的技术必然会结合到起，并发挥更大的左右，本文只是浅薄的研究下，并没有深入，还需要更加努力的学习和深造。致谢本文是在我的指导老师顾德英的悉心指导下完成的。要完成这个设计，实验器材室比不可少的，感谢老师提供的实验器材和宝贵的设计经验......”。

7、“.....老师的深刻的指导和有意义的建议是我前进的动力，感谢老师对我的毕业设计的无微不至的关心，老师的认真的工态度以及诲人不倦的皮的是我学习的榜样，也是我今后工作中学习的宝贵财富。在论文即将结束之时，表示对老师最真诚的谢意。然后是感谢在我设计时帮助过我的所有同学，没有同学也没有今天的论文，尤其是刘营营同学和连凤霞同学的帮忙。刘营营同学在我的硬件和软件的设计给了我很大的帮助，起和我攻克个又个的难题连凤霞同学在我论文的编写过程中提出了不少的建议，也感谢所有支持我的同学，谢谢大家。此外，要感谢母校的大力支持，感谢母校四年来的教育和栽培，感谢学校提供的丰富的数字资源和大量的书籍，在学校主实验楼完工之际，祝愿母校以后更加辉煌，培养出更多出色的学生。最后，最重要的是要感谢父母在我的学习过程中的大力支持，在我的求学路上，直是他们陪伴着我渡过......”。

8、“.....参考文献杜刚位单片机原理及应用北京中国电力出版社，曹华，陈宇光凌阳位单片机原理及应用西安西安电子科技大学出版社，汪敏，周鹏凌阳位单片机实验与实践北京北京航空航天大学出版社，侯媛彬，袁益民等凌阳单片机原理及其毕业设计精选北京科学出版社，罗亚非凌阳位单片机应用基础训练名称训练第个动作训练第个动作训练第个动作训练第个动作语法格式实现功能存储语音模型函数,模型导出成功保存语音模型，语法格式实现功能装载语音模型函数装载语音模型,模型装载成功语法格式实现功能前进子函数参数无返回值无前进，提示前进以下为中断定时操作语法格式实现功能左转子函数左转左转以下为中断定时操作语法格式实现功能右转子函数右转，语音提示右转延时以下为中断定时操作语法格式实现功能停车子函数停车停车......”。

9、“.....下拉输入初始化，同向输出初始化存储器读存储单元没有经过训练内容为训练存储训练结果语音模型经过训练内容为语音模型载入识别器，开始识别提示初始化识别器是否重新训练北京北京航空航天大学出版社，薛钧义凌阳位单片机原理及应用北京北京航空航天大学出版社，凌阳大学计划网站提供的资料魏晓锋，基于嵌入式的语音小车的设计与实现，长春师范学院学报自然科学版，年期贺宽，车载多媒体语音识别系统设计，武汉理工大学，年李玉贤，基于单片机的语音识别系统的研究，东北农业大学，年龚冬梅，单片机无线数据传输接口程序设计，微机发展，侯天星王凤新，基于的无线数据传输系统，中国农学通报......”。