1、“.....窦忠强实用教程机械工业出版社。刘光富李爱平王东立三维实体零件分层处理软件的研究与开发同济大学现代制造技术研究所。张伟，姜献峰，马亚良，孙毅逆向工程误差剖析与质量控制浙江工业大学影剂，这样可以避免过多的噪声点产生。对于使用镜像操作建立的曲面模型来说，对称面的精确度是非常重要的。拟合球找球心要比拟合圆找圆心的精度要搞很多。因此在进行扫描时，在手机的两个按键孔上粘合同样大小的钢球。这样以后对称面的建立就可以通过两个球心之间连线的中点和垂直该连线来实现。点云数据清理进行点数据处理是进行曲面重构的第步。在松下手机外形的点云数据被三维激光扫描设备扫描后，把所获得的原始的云数据另存为格式。然后在逆向工程软件中打开。如图图原始点云数据该点云数据中存在很多的不需要的点，为了后面处理方便首先需要把点云中明显的不需要的点删除掉。使用命令圈选不需要的数据，以及明显的噪声点......”。

2、“.....原始点云还有个原始点。这个数据量还是比较庞大，而且分布不均匀，为了使点的分布比较合理，使用命令进行点云数据过滤。过滤后的点数为。如图图过滤后的点云数据其中距离公差参数的选择根据相邻两点的最大距离和最小距离的平均值。该参数表示，在过滤时，将相邻两点之间距离小于该参数的两点只保留个。测量两点之间的距离使用命令。如图图测量两点之间的距离曲面造型建立对称平面建立对称平面，可以使后来的建模对称精度更高。建立个平面有很多种方法，如三点式，在视角平面上，平面偏移，中心法向式。综合考虑，使用中心法向式比较方面。在手机点云上有两个扫描时特意粘贴上去的钢球的点云，由于球装点云拟合时精度比较高，而且球心比较好捕捉，因此可以建立条过两球心的线段，然后建立过该线段中心点，且平面法向为该线段方向的对称平面。其具体步骤为首先使用命令圈选球形点云数据......”。

3、“.....然后拟合成球。使用命令，分别使用中心捕捉选两球的球心，建立线段。使用命令，分别使用中心捕捉线段的中点，选平面法向为沿直线方向，建立对称平面。使用命令，使中心点为线段的中点，向为平面的法向。图建立的对称平面建立上表面在前面对曲面建模思路分析的基础上，进行手机外形上表面的模型建立。由于上表面接近放样曲面的特征，并且使用放样得到的曲面质量比较好，因此主要的曲面建立方法还是使用放样。首先把上面的点云分割出来，再在分割出来的点云上再分割出部分边上的点云，然后在建立的点云上建立曲线，再把该曲线投影到以前建立的对称面上，再在向建立镜像曲线，然后放样得到曲曲。具体步骤首先使用命令圈选手机外形上表面点云数据，再把选中的点云数据分割出来，然后再使用命令在刚才分割出来的点云数据中圈选没有洞的连续点数据，然后把选中的点云数据分割出来。使用命令......”。

4、“.....此时在方向上看，这条空间曲线是比较光滑，走向也接近手机外形上表面的曲面走向。接着使用命令把该空间曲线沿对称平面的法线方向上投影到对称平面上。使用命令把该对称平面上的曲线进行延伸，使用相切连续，所有方向上延伸。然后使用命令进行曲线镜像操作，向距离。在进行曲面放样操作时，必须首先对要放样的曲线进行匹配，否则会出现扭曲等影响曲面质量的问题。曲线匹配包括曲线的阶次方向段数。使用命令，选择将要放样的曲线，参数阶段。然后使用进行放样操作，依次选择要放样的曲线。然后观察曲面是否符合预计的形态，使用快捷健组合，调出曲显示状态描述对话框，使用选项。此时曲面将显示着色状态，而不是构造线形态。默认曲面法向显示的是红色，背面是灰色。这对曲面的观察和后面的实体化有影响。我们理想的情况是手机外表面是正向，这里显示的是灰色，因此需要调整。使用命令使曲面法向反向......”。

5、“.....因此还是使用放样的方法建立手机的下表面。具体步骤首先使用命令圈选手机外形下表面点云数据，再把选中的点云数据分割出来，然后再使用命令在刚才分割出来的点云数据中圈选连续的点数据，然后把选中的点云数据分割出来。使用命令，使用点云捕捉建立条曲线。接着使用命令把该空间曲线沿对称平面的法线方向上投影到对称平面上。使用命令把该对称平面上的曲线进行延伸，使用相切连续，所有方向上延伸。然后使用命令进行曲线镜像操作，向距离。对要放样的曲线进行匹配。使用命令，选择将要放样的曲线，参数还是使用阶段，这对后面的曲面间的分割有好处。然后使用依次选择要放样的曲线，进行放样操作。然后观察曲面是否符合预计的形态，使用快捷健组合，调出曲显示状态描述对话框，使用选项。此时曲面将显示红色，背面是灰色。因此不需要调整。图手机外形的下表面曲面建立侧面手机外形侧面的也拥有和上表面较相似的特征......”。

6、“.....由于也支持这种格式的导入，因此在中新建个文件然后使用命令。如图图数据导入到曲面缝合及模型实体化曲面和按键曲线已经在中打开，由于曲面间还有很小的缝隙，因此在生成实体前需要对曲面进行缝合。鉴于相邻曲面间隙大小差别很大，采用分步缝合的方法。先缝合上表面，然后是下表面，然后是侧面，最后是倒角边。分步缝合完毕后选中所有曲面进行整体缝合。这样处理可以得到比较高的曲面缝合精度。具体操作曲面曲面缝合，然后选中要缝合的曲面，回车后出现对话框如图图曲面误差分缝合类型为优化缝合，曲面输出形式为覆盖曲面。分步缝合完毕后，对曲面进行整体缝合时曲面输出形式要使用零件。这样才可以缝合为实体零件。缝合后的实体如图图缝合后的实体模型建立手机按键手机模型已经缝合为实体，接下来需要建立模型上的按键孔，以及按键。在中已经利用点云数据建立了按键位置曲线。这对中的实体建模很有帮助......”。

7、“.....不能直接拉伸建模。需要建立个平面，把按键曲线投影到该平面上。然后才能建立需要的按键模型。按键要安装到手机上，因此还需要在手机实体模型上进行切除操作形成按键孔。具体步骤使用，辅助建立三点，命令捕捉上表面三点建立用户坐标系。零件定位特征工作平面，选在面上选项。零件定位特征工作平面，选在与平面平行，偏移。然后使用，曲面创建曲面平面曲面，来建立个平面。曲面创建曲线投影曲线，把按键曲线投影到平面上。图按键曲线投影到平面上然后使用两维草绘工具把按键曲线进行重建。使用，零件草图特征拉伸，按键就建立了为了以后装配方便按键上下边需要进行倒角。图手机按键模型使用，修改偏移，把重建的按键曲线尺寸放大。使用，零件草图特征拉伸，在手机实体模型上切割出按键孔。图手机模型按键孔处理模型已经建立起来，但是此时还不能进行快速制造，快速制造使用的是格式的文件......”。

8、“.....图手机模型和按键模型配合快速成型制造在新产品零件的三维模型生成后，常常通过快速成形技术制造其原型。快速成形技术是年代迅速发展起来的新型综合制造技术。技术可以依据计算机上构成的产品三维设计模型，对其进行分层切片，处理成系列薄截面的轮廓。根据各截面层形状的二维数据，由快速成型机将材料逐层添加堆积，最终生成三维实体模型或零件。由于技术具有的技术优势，使它特别适合于新产品的原型制造，有利于新产品的快速开发和制造。叠层结束后得到的零件原型在力学和机械物理性能上往往不能直接满足需要，仍然需要进步处理，包括余料去除，以及防水防潮加固和使其表面光滑等后置处理，以满足快速原型表面质量尺寸稳定性精度和强度等方面的要求。利用软件将手机零件的三维模型转化生成数据格式提供给，激光快速成型设备。然后根据模型的最大截面尺寸选取相应规格的纸材。在十几个小时的加工后，再进行下料，拨料，上漆......”。

9、“.....这种体现在实物原型上的参数称为实物原型参数。实物原型在被制造时，要依据图纸上所标注的参数。这种体现在制造实物原型的设计图纸上的参数称为原始设计参数，其是制造实物原型的原始参数。相对原始设计参数，实物原型本身存在误差是制造实物原型所产生的制造误差制，二是原型在使用中的磨损和破损误差损。在对实物原型测量时，会产生测量误差测。在再设计阶段，逆向工程要完成从测量规划制订至三维模型重构在此，再设计环节暂不考虑。这种模型自然是具有各种几何参数。这些参数是逆向工程依据测量点数据经拟合运算得到并体现在重构的模型上，故称其为重构参数。在重构的计算中，不可避免地会产生误差，记为计算误差计。在制造阶段，逆向工程依据重构参数制造产品，产生制造误差造。综上所述，逆向工程误差可表示为逆制，损，计，测，造。实物原型是依据原始设计参数制造的......”。