1、“.....得到可以看出,比少了项,而这项是比重最大的项。这就说明,采用双曲柄驱动,支座动反力将大幅度地减小。第五章传动效率的计算三环减速器总效率含机构啮合，轴承和搅油等影响功率的损失。公式为机构的啮合效率其中内啮合损失系数式中齿面摩擦系数，当很好的润滑并经充分磨合时系数由于所以故所以转臂轴承效率按下面公式计算由于双输入驱动式中滚动轴承直径短圆住滚动的轴承摩擦系数这里取内齿轮分度圆直径则搅油等损失影响效率搅油等损失与润滑方式，油位，油质，载荷及转速有关系，对于满载运转时可取由此可得传动效率第六章热功率平衡的计算三环减速器因单位体积承载能力较大......”。

2、“.....机壳外表散热面积也相对偏小，故当处于长时间连续运转时，需要作热功率计算，即按热平衡条件计算许用的热功率应大于输入功率热平衡公式式中传热系数，自然通风这里取散热面积，箱体凸圆和肋板面积，按计算，通用系列三环减速器的本设计中则许用温度，可达，这里取环境温度，约，这里取η三环减速器满载时的总效率，当非满载时，效率η及热功率均要降低，而满载时，由于双轴输入且，由上面计算得η故设计要求三环减速器的额定功率这里故热平衡合格第七章三环减速器的改进方案老式三环式减速器运行时振动普遍较大，并随传动比的增大及功率的增加而加剧，严重时导致环板断裂，轴承发热失效，缩短了减速器的使用寿命，丧失其优越性，使其推广应用受到了限制新型三环式少齿差齿轮减速器就是针对生产中的这些实际问题而开发和研制的......”。

3、“.....带动同步带运动，同步带再通过啮合传动，带动两大带轮同步旋转，实现级减速均载和功率分流相同的大带轮使三环式减速器的曲柄轴同步旋转，传动环板上的内齿圈与输出轴上的外齿轮相啮合，形成了大传动比，实现了二级减速及动力传递三环式减速器轮齿啮合的均载减振由油膜浮动方案实现采用平顶圆弧齿同步带传动作为级减速进行功率分流并形成双轴输入以克服死点，同时，增加减速器的传动比，内齿环板的运动速度下降，减速器在重载高速的条件下，环板引起的振动较小电机轴小带轮,圆弧齿同步齿形带,大带轮,曲柄轴传动环板输出轴外齿轮箱体图三环式减速器设计思路逐渐开阔，知识面得以扩充，以往的设计误区和也得到了纠正，激发了我不断学习新知识的欲望。其次我要感谢我的母校，她为我提供了这次宝贵的锻炼机会和良好的设计环境，不仅使我所学得以巩固......”。

4、“.....最后我要感谢那些长期致力于机械行业的学者们，在设计过程中，他们的著作弥补了我设计中的不足之处，使我的设计更加完善。评语正文中部分字体为号字体，根据毕业论文要求为宋体小号字，请按排版要求来规范论文。各章题序及标题小号黑体各节的级标题号黑体正文小号宋体目录中需增加二级标题的目录。增加总结。缺少内容摘要。摘要是论文内容的简述，应包括本论文的成果及理论实际意义。三环减速器的改进方案中平顶圆弧齿同步带传动作为级传动表达的不够详细，可以从带轮的结构尺寸改变，加以调整，增加减速器的使用范围。结构原理新型三环式减速器工作原理及特点完全平衡在用的三环式少齿差减速器由块相同的内齿环板并列地呈相位差运转，每块内齿环板都相当于双曲柄机构的连杆，有惯性力存在，从理论上讲传动机构的惯性力矩是不平衡的，这是三环式减速器产生振动的主要原因之同时......”。

5、“.....工作时会导致三环式减速器内完全相同的内齿环板不能均匀受载，严重地影响其功率分流式结构优点的发挥为了消除惯性力和惯性力矩的影响，根据力和力矩的平衡原则，采用三块内齿环板中的两侧环板相对中间环板对称布置，并与中间环板相位差成，且两侧各环板质量为中间环板质量的，这样，在理论上可保证三环式减速器在运转时三块内齿环板的惯性力和惯性力矩理论上完全平衡油膜浮动均载三环式减速器所采用的油膜浮动均载法是利用轴承的动压原理，在曲柄轴的偏心套与浮环之间以及浮环与滚动轴承之间形成厚油膜，实现内齿环板的浮动油膜浮动具有均载效果好，结构简单紧凑，减振性能好，工作平稳等优点衡量均载效果的指标是载荷不均匀因数，值越小越好，当时，环板上分担的载荷相等通常降低轮齿载荷不均匀因数的途径有个，其是降低轮系的等效啮合刚度......”。

6、“.....使偏心套与浮动环以及浮动环与轴承之间形成油膜，该油膜既能减小轮齿等效啮合刚度，又能起到补偿啮合误差的作用，具有柔性均载和位移均载两种功能，同时，油膜均载法的惯性力是较小的根据动压轴承的原理，浮动方案的形式是在曲柄轴偏心套与转臂轴承内壁之间加金属浮环，保证三环式减速器在正常传动过程中，在偏心套外表面与浮动环内表面之间以及浮动环外表面与轴承内表面之间形成动压油膜，利用油膜的弹性作用实现均载减振和缓冲，以改善三环式减速器的传动性能平顶圆弧齿同步带传动作为级传动带传动是利用挠性环形带和带轮传递运动和动力的大部分带传动是靠摩擦力传动的，而同步齿形带是种特殊带，靠啮合传动，传动比准确，压轴力小，效率高，结构紧凑......”。

7、“.....抗拉层选用强度高伸长率小的细钢丝绳和玻璃纤维绳等材料制成三环式减速器中的每块环板都是个平行双曲柄机构，且曲柄长度远小于连杆长度，该机构在曲柄和连杆处于共线时会出现死点，传动角为零，机构无法运动为克服死点，三环式减速器常用的形式是呈相位差的三相并列双曲柄机构，由于单轴输入较双轴同步输入的效率要低，最好采用双轴输入参考文献张春燕,马蔚,姚文席三环减速器系统北京机械工业学院学报辛绍杰,李华敏,杜永军,刘纯林双轴输入三环式减速器均载减振机理大庆石油学院学报辛绍杰,李华敏,杜永军,梁永生新型三环式少齿差齿轮减速器的结构设计大庆石油学院学报辛绍杰,李华敏,梁永生新型三环减速器油膜浮动均载机理的研究及应用机械科学与技术孙桓,陈作模机械原理第六版北京高等教育出版社戴红娟三环减速器的设计与动力特性分析扬州大学,齐秀丽,张巧文......”。

8、“.....张策,宋轶民支撑轴偏心套自由回转的三环减速器弹性动力学分析机械传动戴杜新型少齿差行星齿轮减速机的模糊可靠性优化研究广西大学,王春光行星齿轮传动动态特性的研究中国优秀硕士学位论文全文数据库，姚九成，赵国军平动齿轮机构的演化与创新江汉石油学院学报崔建昆，周洁琛，刘小东三环减速器的工作原理与功率流分析机械设计与制造朱才朝,秦大同,李润方,宋胜德三环减速器实际接触齿数及载荷分配的研究农业机械学报张春林,姚九成平动齿轮机构的基本型与其演化的研究机械设计与研究致谢在本次毕业设计中，我首先要感谢我的指导教师，她渊博的知识和学术上严谨的态度给我留下了深刻的印象。在她的精心指导下......”。

9、“.....查表齿面载荷分布系数，按查表得节点区域系数按，查表得查表接触强度计算的重合度及螺距角系数首先计算当量齿数查图可得按查图纵向重合度根据查图得将以上数值代入齿面接触应力计算公式得按表计算安全系数式中，寿命系数，选计算应力循环次数对于调质钢允许有定蚀点从图中，按查得工作硬化系数因为齿轮表面未硬化处理，齿面未光整，取接触强度计算的尺寸系数查图得润滑油墨影响系数，查图得将以上数值代入安全系数的计算公式得查表得因为故安全校核齿根弯曲疲劳强度按表式中......”。