1、“.....该电机通过改进应该能符合本清洗器的所需工作要求。查机械设计实用手册表，它的主要性能参数如下表电动机型号额定功率满载转速电流效率功率因数起动电流额定电流起动转矩额定转矩最大转矩额定转矩重量家居门窗清洗器的设计第页共页电动机主轴的设计作回转运动的零件都要装在轴上来实现其回转运动，大多数轴还起着传递转矩的作用。轴要用滑动轴承或滚动轴承来支撑。常见的轴有直轴和曲轴，曲轴主要用于往复运动的机械中。本清洗器的设计用的是直轴。轴的分类根据轴的承载情况可分为转轴心轴和传动轴三类。只承受弯矩，不承受转矩的轴称为心轴只承受转矩，不承受弯矩的轴称为传动轴同时承受弯矩和转矩的轴称为转轴。轴的材料轴的常用材料主要有碳素钢和合金钢。碳素钢价廉对应力集中敏感性比合金钢低，应用较为广泛。对重要或承载较大的轴，宜选用和等优质碳素钢，其中以钢最为常用，为了提高其机械性能......”。

2、“.....对不重要或受力较小的轴，可采用或等普通碳素钢制造。合金钢具有较高的机械性能和良好的热处理性能，但价格较贵且对应力集中比较敏感，多用于有特殊要求的轴。常用的合金钢有和等。对于要求局部表面有较高耐磨性的轴，如与滑动轴承配合的高速轴，可采用低碳合金钢经渗碳淬火来提高轴颈的硬度。进行表面热处理和表面强化处理，对提高轴的疲劳强度有显著的效果。必须指出的是合金元素和热处理对钢的弹性模量影响甚微，因此用合金钢代替碳素钢或通过热处理来提高轴的刚度，并无实效。此外，合金钢对应力集中敏感性较高，因此，设计合金钢轴时，更应注意从结构上设法减少应力集中源和降低应力集中的程度，并合理地提高其表面质量。轴的毛坯般采用圆钢或锻件。直径相差不大的阶梯轴或光轴，可选用热轧圆钢车削而成。对尺寸较大或直径相差较大的阶梯轴，为节省材料和改善机械性能，以采用锻家居门窗清洗器的设计第页共页件毛坯为宜......”。

3、“.....如曲轴凸轮轴等可采用球墨铸铁。球墨铸铁具有价廉吸振性好耐磨性高应力集中敏感性低等优点，但强度低，铸件质量不易控制。轴设计的主要问题和般步骤轴设计的主要问题具有合理的结构和足够的承载能力是轴设计时必须解决的两个主要问题。轴设计的般步骤确定许用应力估算最小直径轴的结构设计④轴的强度校核计算。轴的结构设计轴结构设计应遵循的般原则轴和装在轴上的零件要有准确的工作位置轴上零件应便于拆卸和调整轴应具有良好的加工工艺性尽量减小应力集中受力合理，有利于节约材料，减轻轴的重量。轴上零件的定位和固定轴上零件的轴向定位和固定轴上零件的轴向定位和固定以轴肩轴环套筒锁紧挡圈圆螺母弹性挡圈轴端挡圈轴承端盖及圆锥面等来实现。轴上零件的周向定位和固定为使零件和轴起转动并可靠地传递运动和动力，周向固定可以用普通平键或花键联接。当要求对中性好，在振动条件下工作时......”。

4、“.....在载荷很小时，也可以采用紧定螺钉或销钉。各段轴径和长度的确定轴径的确定原则确定各段直径时应遵循如下原则有配合要求的轴段应取标准直径。安装标准零部件处的轴段，其直径必须符合相应的标准尺寸系列。用作定位和固定的轴肩或轴环，其高度应满足要求非定位轴肩的高度样取。应当有利于轴上零件的装拆。长度的确定轴的各段长度主要根据轴上零件的轴向尺寸及轴系结构的总体布置家居门窗清洗器的设计第页共页来确定。轴的强度计算按扭转强度计算式中轴的直径轴传递的转矩，，轴传递的额定功率轴材料的许用切应力见机械设计实用手册表轴的转速系数，见表。按弯扭合成强度计算式中轴的直径轴在计算截面上的工作应力轴在计算截面上的合成弯矩，轴在计算截面上的合成弯矩，轴在计算截面上的轴向载荷许用弯曲应力见表......”。

5、“.....将改写为当载荷变化时改写成见表根据切应力或轴向应力变化性质而定的校正系数，切应力或轴向应力按对称变化时，家居门窗清洗器的设计第页共页切应力或轴向应力按脉动循环变化时，，切应力本次毕业设计已经接近尾声，作为个本科生的毕业设计，由于经验的匮乏，难免有许多考虑不周全的地方，如果没有导师的督促指导，想要完成这个设计是难以想象的。在这里首先要感谢我的导师舒宜方老师。舒老师平日里工作繁多，但在我做毕业设计的每个阶段，从查阅资料到设计草案的确定和修改，中期检查，后期详细设计，装配草图等整个过程中都给予了我悉心的指导。我的设计较为复杂烦琐，但是舒老师仍然细心地纠正图纸中的。除了敬佩舒老师的专业水平外，他的治学严谨和科学研究的精神也是我永远学习的榜样......”。

6、“.....其次要感谢我的同学对我无私的帮助，特别是在软件的使用方面，正因为如此我才能顺利的完成设计，另外，我还要感谢那些曾给我授过课的每位老师，是你们教会我专业知识。在此，我再说次谢谢,谢谢大家,。家居门窗清洗器的设计第页共页参考文献机械工程手册电机工程手册编辑委员会机械工程手册机械产品二机械工业出版社年月范祖尧等现代机械设备设计手册非标准机械设备设计机械工业出版社年月吴宗泽等机械设计实用手册，化学工业出版社，濮良贵，纪名刚机械设计，第七版北京高等教育出版社，王先逵机械制造工艺学北京清华出版社，孙桓陈作模主编，机械原理，高等教育出版社，年月陈奎生液压与气动武汉武汉理工大学出版社，廖念钊互换性与测量技术基础第三版北京中国计量出版社，杨基厚机构运动学与动力学，机械工业出版社，盛敬超液压流体力学，机械工业出版社，赵学瑞等粘性流体力学，机械工业出版社......”。

7、“.....中国计量出版社，应启夏等流量检测及仪表，上海交大出版社，吴世功等测量数据分析，国防工业出版社，刘福润，徐鸿本机械制造技术基础第二本武汉华中科技大学出版社，汪恺机械设计标准应用手册北京机械工业出版社，胡启宝，钱志源，赵严正种能跨越水平窗框障碍的玻璃幕墙清洗机器人的设计机电体化，吴洪兴，赵言正，高学山高楼玻璃幕墙清洗机器人作业系统的研究哈尔滨理工大学学报，郑永博，左明，彭博，高中科，孙坚高压水射流技术在设备清洗中的应用石油和化工设备，王正钦，管华，刘庭成高压水射流清洗技术中的旋转喷头清洗世界，壁面清洗爬壁机器人技术与市场，邵浩，赵言正，王炎，刘淑霞，刘淑良用于玻璃幕墙清洗作业的爬壁机器人系统制造业自动化，轴向应力不变时，......”。

8、“.....轴危险截面上的抗弯和看扭截面模数，见表弯曲和扭转时的平均应力折合为应力幅的等效参数。静强度安全系数校核危险截面安全系数校核公式式中静强度的许用安全系数，见表材料的屈服极限见表轴危险截面上的最大弯矩和最大扭矩，作用在轴上的最大轴向载荷轴危险截面的抗弯和抗扭截面模数见表轴危险截面的面积，。家居门窗清洗器的设计第页共页轴的刚度校核轴的扭转刚度校核轴的扭转刚度用每迷轴长的扭转角来度量。计算公式见表每米轴长的扭转角计算公式实心轴空心轴光轴阶梯轴式中轴所传递的转矩，轴受转矩作用的长度轴的外经空心轴的内径第段轴所受的转矩，第段轴长度直径和空心轴内径许用扭转角。轴的弯曲刚度校核轴的弯曲刚度用挠度及偏转角来度量......”。

9、“.....光轴的挠度和偏角的计算公式见表。对于阶梯轴，如果对计算精度要求不高时，可用当量直径为的光轴近似计算式中阶梯轴第段的长度和直径，。家居门窗清洗器的设计第页共页清洗器手柄的设计手柄与清洗头的连接本清洗器清洗头与手柄采用球形连接。采用这种球形连接可以让清洗头获得个自由度，在清洗工作过程中清洗头可以随时保持与清洗面平行，紧贴要清洗的门窗。大大提高工作效率，同时也可以让操作者工作更加轻松，不必呆板的站着保持个姿势。因为球形连接的缘故，即使操作手握清洗器手柄随便走动改变手握姿势和角度都不会影响到清洗头擦盘的工作。得益于球形连接的特性，使本清洗器得以最大限度的达到方便于人的宗旨。手柄支撑杆根据实际观察及设计任务书给的原始数据，室内门窗高度般在。采用直径为，长度为的支撑杆。杆与清洗头采用球形连接，内部设计成中空的......”。