臂的回路设计变幅机构图变幅机构动作分析行驶状态时，三节工作臂折叠在起，进行高空作业时，三节工作臂分别由下臂上臂折臂油缸举升升展至定角度，将工作人员送至工作位置。上臂和下臂下臂和转台铰接处均设有专门的滑动轴承，保证工作臂转动时阻力小，运动平稳。液压回路设计右边液压缸的控制过程如图。电磁换向阀电磁换向阀借助于电磁铁吸力推动阀心动作来改变流液流向。平衡阀可使运动速度不受载荷变化的影响，保持稳定，附加的单向阀功能，密封性好，在管路损坏或制动失灵时，可防止重物自由下落造成事故。以下简述动作分析过程因为下臂上臂折臂的液压设计很相似，所以分开分析。先看左边液压缸的控制过程。如上图所示，当电磁换向阀置于左位时，油液经过左边单向节流阀的单向阀部分到达平衡阀，再经过平衡阀到液压缸的左腔，推动活塞杆向外运动。而右腔的油液则从右边的平衡阀到右边的节流阀再流出。当电磁换向阀置于右位时，油液经右边的单向节流阀和平衡阀到达液压缸的右腔，推动活塞杆向左运动，黑龙江工程学院本科生毕业设计左腔的油液的经左边的平衡阀和单向节流阀流出。当电磁换向阀处于中位时，液压缸不运动。回转台回路设计图回转台回路动作分析进行回转时，液压马达输出动力，通过回转减速机减速后带动输出轴上的小齿轮旋转，小齿轮与回转支承的齿圈啮合，由于回转支承的齿圈与车架刚性连接，因而回转减速机带动与之相连的转台回转。液压回路设计控制过程分析如下如图所示，换向阀置于右位时，压力油经梭阀进入制动器液压缸，制动器松开。液压油同时经平衡阀中的单向阀进入回转机构液压马达，驱动其转动，使吊臂回转。换向阀置于左位时，液压油经单向节流阀进入回转机构液压马达的另腔，同时经梭阀进入制动器液压缸，松开制动器，液压马达反转。换向阀处在中位时，整个回路卸荷，制动器液压缸在自身弹簧的作用下迅速刹住液压马达。这样，即使液压马达有内泄露也能保证吊臂被迅速制动住。电磁换向阀电磁换向阀借助于电磁铁吸力推动阀心动作来改变流液流向。黑龙江工程学院本科生毕业设计梭阀梭阀相当于有两个单向阀组合而成，有两个输入口和个输出口，在液压回路中起逻辑或的作用。单向节流阀正向流动时起单向阀作用，反向流动时起节流阀作用。制动器制动器般都采用常闭式，即向制动器供压力油时，制动器打开，反之，则在弹簧力作用下使马达制动。支腿回路油设计图支腿回路设计动作分析进行各支腿活动时，先进行水平液压缸的运动，当运动到指定位置时，系统进行收放液压支腿，然后根据实际需要，通过转阀调节各支腿的伸缩程度以应对不同的地形。液压回路设计，控制过程分析如图所示，换向阀置于右位时，压力油经阀进入水平液压缸，此时阀不接通，经回油管回到油箱换向阀置于左位时，水平之腿快速收回。垂直支腿运动油箱过滤器液压泵二位三通电磁换向阀三位四通电磁换向阀中位垂直液压缸转阀回油管油箱伸出黑龙江工程学院本科生毕业设计油箱过滤器液压泵二位三通电磁换向阀三位四通电磁换向阀中位垂直液压缸转阀回油管油箱收回转阀根据各阀位置的不同可对个垂直支腿或全部支腿进行调节。液压锁起到锁止液压缸的作用，防止液压缸下滑。液压油路总图设计图液压原理总装图根据高空作业车的工作性质和作业要求，液压系统完成下列的工作循环车身支撑调平支臂的变幅回转。车身的支撑调平车身的液压支撑调平由支腿工作回路完成。操纵换向阀处于左边，这时的工作油液进入水平支腿液压缸内，使水平液压缸伸出，从而扩大或者缩小支腿的支撑范围。当换向阀处于右位时，液压缸收回。同时，操纵换向阀处于左位，则前水平支腿液压缸伸出操纵换向阀处于右位，则后水平支腿液压缸伸出，从而在将高空作业车的车身调平。支臂的变幅回转操纵换向阀处于左位，则上支臂缸伸出，推动上支臂上升。若处于右位，则上黑龙江工程学院本科生毕业设计支臂液压缸收回，支臂下降。液压元件的选择液压马达计算液压马达的负载计算满载启动状态液压马达的最大负载力矩高空作业车回转时要克服的总回转阻矩回转支承装置的摩擦阻转矩由通路坡引起的回转阻转矩风阻转矩惯性力引起的回转阻转矩回转支承的摩擦阻转矩对滚动支承有式中滚动体法向反力的总和，换算摩擦系数，取滚动中心圆直径，对单作用结构其式中回转支承装置所受的总垂直力，回转支承装置所受的总水平力，滚动体的接触角即压力角此处取黑龙江工程学院本科生毕业设计转台由道路坡度引起的回转阻力矩的计算是高空作业车由于道路的坡度，造成的回转阻力矩。高空作业车的有效载荷处于相应的幅度时，倾侧回转阻力矩为式中取物装置，臂架等回转部分构件自重，相应于上述重量的重心到高空作业车回转轴线的距离，高空作业车倾斜角高空作业车回转的角度当臂架从转到过程中，不断变化，其最大回转阻力矩为风载荷引起的回转阻力矩的计算式中举起重物上所受的风力，，其中，为标准风压为事物的迎风面积，高空作业车回转部分上的风力，黑龙江工程学院本科生毕业设计，其中，是与风向垂直的受风面积，为臂架平面转动时至与风向垂直位置时的最大受风面积。高空作业车的作业半径，回转部分迎风面积形心到回转中心线的距离，惯性力引起的阻转矩的计算惯性阻转矩是由载荷高空作业车回转部分质量和传动机械回转质量三部分引起的载荷惯性引起的惯性阻转矩式中起升载荷包括工作斗的重量，高空作业车的回转半径，回转角速度，回转速度，回转部分启动或制动时间初步计算时，无风可取，有风时可取，此处取。回转部分质量引起的回转惯性阻力矩式中回转部对回转中心线的总转动惯量，回转部分各构件的质量，相应于上述各部件质量的质量中心到回转体中心线的距离，各构件对通过其重心免于高空作业车回转中心相平行的轴线黑龙江工程学院本科生毕业设计的转动惯量，驱动专职传动机构转动零件引起的惯性阻力矩由于般比较小，并且计算及其繁琐，过略去不计。总惯性阻力矩总回转阻力矩阻力功率液压马达排量的计算，取液压马压与液力技术，唐银启，人民交通出版社，年月第版。液压系统设计简明手册，杨培元朱福元，机械工业出版社，年月第版。液压与气压传动，许福玲陈尧明，机械工业出版社，年月第版。机械设计Ⅰ，王洪欣李木刘秉忠主编，中国矿业大学出版社，年月第版。机械设计Ⅱ，唐大放冯晓宁杨现卿，中国矿业大学出版社，年月版。起重运输与工程机械液压传动，马永辉，机械工业出版社，年月第版。液压技术在工程中的应用，孙玉安主编，江苏科学技术出版社，年月第版。机械设计指导书，机械基础与中心编印，年月版。机械零部件手册，余梦生吴宗泽主编，机械工业出版社，年月第版。机械工程科技英语，白杰平伍锋潘英主编，中国矿业大学出版社，年月第版。矿山机械液压传动，煤炭工业出版社机械设计师手册上册，吴宗泽主编，机械工业出版社，年月第版。液压件使用与维修技术大全，马玉贵主编，中国建材工业出版社，年月第版。机械设计手册第三版，成大先主编，机械工业出版社，年月第版。简明机械零件设计手册第版，朱银根主编，机械工业出版社，黑龙江工程学院本科生毕业设计年月第版。几何量公差与检测，甘永立主编，上海科学技术出版社，年月第版。机械设计实用手册，吴宗泽主编，化学工业出版社，年月第版。画法几何及机械制图，李爱军曾维鑫主编，中国矿业大学出版社，年月第版。机械设计课程设计手册，吴宗泽，罗圣国主编，高等教育出版社，年月第版。柱销式叶片泵，榆次液压件厂。弹性联轴器，中国江阴市联轴器厂。空气滤清器液位计等液压辅件，温州黎明液压机厂。,上海立新液压件厂。黑龙江工程学院本科生毕业设计致谢作者在本论文的完成过程中，自始至终得到导师教授的悉心指导和亲切关怀。导师在学术上渊博的知识开阔的思维严谨的治学态度和孜孜不倦的教导使我学业上受益菲浅，引导我不断提高知识水平和学习能力。齐晓杰教授丰富的理论知识实践经验和严谨的治学态度使我在专业知识方面受益匪浅，他的无微不至的关怀对我论文的完成起到了极大的帮助作用。在本论文完成之际，谨向导师老师致以最崇高的敬意和衷心的感谢。在学校学习期间和在本课题的研究过程中，也得到了其他老师和同学的帮助和支持，在此对各位老师和同学以及曾经对我的学习给予帮助的领导老师同学表示最诚挚的谢意,最后还要感谢我的父母和家人多年来对我学业的支持，他们的无私奉献精神，将永远激励我前进,达的选择经过计算查手册选择系列型液压马达。其具体参数如表所示黑龙江工程学院本科生毕业设计表型液压马达基本参数几何排量最高转速最低稳定转速最高工作压力最大输出扭矩重量液压泵的选择计算液压泵的流量液压泵的最大流量为式中液压泵的最大流量。同时动作的各个执行元件所需的流量之和的最大值，如果同时有溢流阀工作，则应改再加上溢流阀的最小流量。此处取溢。系统的泄漏系数，般取，现取。故溢故计算液压泵的压力考虑到正常工作时进油管路有定的压力损失，所以泵的工作压力为式中液压泵的最大工作压力，黑龙江工程学院本科生毕业设计执行元件最大工作压力，进油管路中的压力损失，取。选择液压泵首先依据初选的系统压力选择液压泵的结构类型，般，选用齿轮泵和叶片泵，则选择柱塞泵。然后确定液压泵的最大工作压力和流量。液压泵的最大工作压力必须等于或超过液压执行元件最大工作压力及进油路上总压力损失这两者