1、“.....而应急救灾评估,更多关注灾区受灾情况,关注模型比例尺精度,而绝对定位精度要求并不高。无像控点情况下模型比例尺的精度主要取决于多视影像特征点匹配精度和数据准确度。其中低空倾斜多视但由于是垂直投影方式由于摄影存在相互遮挡等问题,维模型存在视场死角。近年来随着倾斜摄影测量技术发展和消费级民用无人机的推广,采用低空无人机倾斜摄影技术进行灾区维模型的建模评估,很具有应用前景。基于低空无人机倾斜摄影应急救灾模型快速生成及精度分析原稿。无人机低空倾斜摄影测量无人机低空摄影测量无人机低空摄影测量是将量测相机或者非量测相机搭载到利用无线电遥控和自动程序控制的无人飞机或飞行器上,包括固定翼多旋翼飞,基于低空无人机倾斜摄影应急救灾模型快速生成及精度分析原稿了个像控点,精度达到图根控制点精度级别。实验中为了节省时间选取只包含滑坡区的影像进行处理......”。

2、“.....如图。通过实验分别从两点间长度高差周长面积个方面验证对比了有像控交叉模型无像控点纵横模型与实测像控点数据的精度。考虑到号像控点离滑坡区较远,选取的离滑坡区较近对模型精度影响更大的像控点进行实验分析,点位分布如下图实验分析不考虑手工选取点和边界范围误差,其中横纵向航拍模型没有加入像控点处理,交叉模型加入了像控点处理。从表分析可以速提供灾区维模型。或者能提供高分辨正射影像和维模型,但由于是垂直投影方式由于摄影存在相互遮挡等问题,维模型存在视场死角。近年来随着倾斜摄影测量技术发展和消费级民用无人机的推广,采用低空无人机倾斜摄影技术进行灾区维模型的建模评估,很具有应用前景。基于低空无人机倾斜摄影应急救灾模型快速生成及精度分析原稿。低空倾斜摄影测量应急救灾自然灾害应急中讲究的速度效率,以最短的时间获取灾区全方位的信息......”。

3、“.....整个滑坡最大高差约为米,东西南北最大长都约为米,如图,滑坡区下方为新修小区房公路,安全隐患较大。本次救灾采用采用大疆消费级无人机,搭载普通单相机拍摄,其相机参数和自带定位信息如图,原始航拍范围大于滑坡区,为了获得多角度立体模型,采用交叉倾斜测量模式总共拍摄照片。实验设计为了获得较好的模型精度,在滑坡区周边中间均匀布引言我国地域辽阔,气候地质条件复杂。每年都会有大量的地质灾害发生如地震滑坡泥石流地表沉陷等。当灾害发生后政府部门启动应急响应进行应急救灾。救灾的前提是进行灾害的评估,评估对象主要包括,灾害类型范围面积体积受灾区域高差受灾程度等。对于传统卫星遥感低空垂直摄影测量,要么只能提供平面影像,无法快在上述内业处理时,有像控点和无像控点的情况下都能进行多视像密集匹配,通过前方交会,生成目标区域的维模型,有无像控点......”。

4、“.....纳入到规定坐标系,影响绝对定位精度同时在光束平差时能抑制模型误差累积和传播进而提高模型内部精度的作用。而应急救灾评估,更多关注灾区受灾情况,关注模型比例尺精度,而绝对定位精度要求并不高。无像控点情况下模型比例尺的精度主要取决于多视影像特征点匹配精度和数据准确度。其中低空倾斜多视倾斜摄影的维模型构建北京测绘,张祖勋数字摄影测量学武汉武汉测绘科技大学出版社,杨荣帮,毕洪基低空无人机航摄控制点布设及影像精度分析北京测绘,杨国东,王民水倾斜摄影测量技术应用及展望测绘与空间地理信息,谭金石,黄正忠基于倾斜摄影测量技术的实景维建模及精度评估现代测绘,。而从外业像控点布设到内业加入像控点进行联合空平差都需要占据较多的时间,同时测绘应急人员在外业布测点时也会存在潜在危险。本文借助只有约,纵向模型精度最高说明基于软件处理的倾斜影像进行多视影像密集匹配,空平差具有较好的适应性和模型相对精度......”。

5、“.....采用沿平行于滑坡方向倾斜摄影测量具有更高的精度。结束语应急救灾对于时间要求紧迫,对于应急救灾决策方案,需要些及时精度较高的灾区数据。本文从有无像控点建立灾区维模型和利用消费级低空无人机搭载普通相机进行单航线交叉倾斜摄影建立维模型个可以较大幅影响处理时间方面入手,进行了灾区模型点间距高差面积决策。传统的遥感垂直摄影测量方式,可能会存在分辨率低相互遮挡或者处理复杂效率低的缺点,而应用受限。无人机低空倾斜摄影测量由于飞行高度低多角度拍摄。生成的维模型基本无死角,且分辨率高,纹理真实。但存在重叠度高,航拍效率低的缺点,如何满足快速应急救灾要求,本文从以下两个方面研究。关键词倾斜摄影救灾评估像控测量空平差密集匹配引言我国地域辽阔,气候地质条件复杂。每年都会有大量的地质灾害发生如地震滑坡泥石流地表沉陷等。当灾害发生后政府部门启动应急响应进行应急救灾。救灾的前提是进行灾害的评估,评估对象主要包括......”。

6、“.....对于传统卫星遥感低空垂直摄影测量,要么只能提供平面影像,无法快了个像控点,精度达到图根控制点精度级别。实验中为了节省时间选取只包含滑坡区的影像进行处理,并区分横纵向交叉航线,如图。通过实验分别从两点间长度高差周长面积个方面验证对比了有像控交叉模型无像控点纵横模型与实测像控点数据的精度。考虑到号像控点离滑坡区较远,选取的离滑坡区较近对模型精度影响更大的像控点进行实验分析,点位分布如下图实验分析不考虑手工选取点和边界范围误差,其中横纵向航拍模型没有加入像控点处理,交叉模型加入了像控点处理。从表分析可以前向后向左和向右,便可在飞行的过程中以同时获取多个角度的倾斜影像,但拼相机多比较昂贵。本文研究是以普通消费级无人机如精灵搭载普通单相机如图进行飞行拍摄。为了弥补单相机拍摄范围较小的弊端,在航拍时般设计垂直交叉飞行以获取多视角维模型......”。

7、“.....如果受灾区区域遮挡不明显,能否利用单向航线代替交叉航拍,本文就提高模型生成效率利用消费级无人机搭载单镜头相机验证横向纵向进行模型精度对比验证。图基于低空无人机倾斜摄影应急救灾模型快速生成及精度分析原稿软件研究对比倾斜摄影测量在有像控和无像控情况下生成灾区维模型的实用性和准确性。可以简便快速的完成目标区域的维模型生成,人工干预量少,代表了全球业界自动建模技术最先进最高水平最优效果的软件产品。其内业步骤航摄的数据处理主要包括倾斜影像自动空中角测量倾斜影像密集匹配和倾斜影像的拼接。基于低空无人机倾斜摄影应急救灾模型快速生成及精度分析原稿了个像控点,精度达到图根控制点精度级别。实验中为了节省时间选取只包含滑坡区的影像进行处理,并区分横纵向交叉航线,如图。通过实验分别从两点间长度高差周长面积个方面验证对比了有像控交叉模型无像控点纵横模型与实测像控点数据的精度。考虑到号像控点离滑坡区较远......”。

8、“.....点位分布如下图实验分析不考虑手工选取点和边界范围误差,其中横纵向航拍模型没有加入像控点处理,交叉模型加入了像控点处理。从表分析可以献谭仁春,李鹏鹏,文琳,等无人机倾斜摄影的城市维建模方法优化测绘通报,谭仁春,姚岚城市维快速建模方法探讨测绘科学,田野,向宇,高峰,等利用倾斜摄影技术进行全自动快速维实景城市生产以常州市维实景城市生产为例测绘通报,王伟,黄雯雯,镇姣倾斜摄影技术及其在维城市建模中的应用测绘与空间信息,周杰基于倾斜摄影测量技术构建实景维模型的方法研究价值工程,廖玉佳,胡勇,叶涛基于低空无人度,而绝对定位精度要求并不高。无像控点情况下模型比例尺的精度主要取决于多视影像特征点匹配精度和数据准确度。其中低空倾斜多视影像具有覆盖范围大,分辨率高等特点。而从外业像控点布设到内业加入像控点进行联合空平差都需要占据较多的时间......”。

9、“.....本文借助软件研究对比倾斜摄影测量在有像控和无像控情况下生成灾区维模型的实用性和准确性。可以简便快速的完周长几方面进行验证。得出借助软件,在基本不用人为干预条件下,在即使没有像控测量前提下也能获得较高的模型精度同时在受灾区域遮挡不严重的情况下,单向多航线获取维模型也具有较高的精度,误差基本都小于,同时节省时间是传统方法半以上。因此,对于时间要求紧迫的应急救灾评估,如沿平行于滑坡方向无像控单向多条行航拍模式,无疑是种可取的方法,但本文未就其实质,即未就坡度变化对倾斜影像匹配准确性影响进行分析,需做进步研究。参考引言我国地域辽阔,气候地质条件复杂。每年都会有大量的地质灾害发生如地震滑坡泥石流地表沉陷等。当灾害发生后政府部门启动应急响应进行应急救灾。救灾的前提是进行灾害的评估,评估对象主要包括,灾害类型范围面积体积受灾区域高差受灾程度等......”。