1、“.....这是种轮式车辆和履带车辆都可以采用的转向形式,与偏转车轮的转向方式不同,它是利用前后车架相对偏转的方式实现转向的。这种转向方式的特点是当工作装置安装在前车架上,两段车架相对偏转时,其行驶方向始终与前车架致,轮偏转。这种转向形式的特点是转弯半径小具有偏移蟹行功能,但其动力系统转向控制系统的结构都较前两种方式复杂,往往用于对机动性作业施工有特殊要求或机架特别长的机械如大型轮胎式起重机双钢轮压路机。当前后轮同时反向偏转时,转弯半径小机动性好车辆的转装有工作装置,若采用前轮偏转方式,车轮的偏转角将受工作装置的限制,而且由于工作装置靠近前轮,其工作轮压较大,可能要采用双轮胎或者增大轮胎直径,使轮距及外形尺寸加大机动性降低,还将使转向阻力矩增加......”。

2、“.....转向器的操纵是全液压式,也就是说在转向柱和转向轮之间没有机械连接,在转向器与转向油缸之间是液压管或软管链接。转向系统的发展第要节能化,这也是为了缓解能源危机和环境污染所带来的困扰由于工程机械的载重量的不断提高,转向力也就随之增双履带车辆常用的滑移转向,它是靠条或多条履带相对车架偏转定角度,以使车辆按曲线路径行驶,且其转向半径较大,只能缓慢转向。大型工程机械如大型巨型和超巨型斗轮挖掘机,排土机堆取料机及移动式破碎站等,自身重量很大,为了承重移动与转向行走的需要,必亦显得尤为重要。参考文献张大壮,浅谈工程机械车辆的转向形式及其特点王海燕,探讨工程机械车辆的转向形式及其特点。工程机械转向系统的发展工程机械的转向系统由最初的普通全液压转向系统发展到以后的负荷传感全液压转向系统和流量放大全液压转向系统以及线外导向轮偏转角......”。

3、“.....对于多轮转向机构,当车桥数为奇数时,瞬心通常在中间的向偏转时,转弯半径小机动性好车辆的转弯半径时式中轴距,前后外轮偏转角前后左右转向节立轴距。后轮偏转。有的车辆前方装有工作装置,若采用前轮偏转方式,车轮的偏转角将受工作装置的限制,而且由于工作装置靠近前轮,其工作轮压较车桥的轴线上,即转向时中间车桥的车轮不偏转当车桥数为偶数时,通常所有车桥的车轮都要旋转,转向瞬心在中间两车桥的中心线位置,否则会产生很大的转向阻力矩,影响轮胎的使用寿命,这需要复杂的液压电子系统来控制。偏转履带的转向形式。多履带转向不同于成都地铁运营有限公司川成都摘要由于液压动力转向具有结构紧凑重量轻体积小灵敏度高稳定性好能够吸收路面冲击和无需另设润滑装置等优点,因此在工程车辆上应用最为广泛。观察以上两种转向形式,不难看出......”。

4、“.....依靠改变左右两侧车轮或履带的转速及其转矩来操纵行驶方向。主要用于全桥驱动的车辆或双履带车辆,其结构比较简单灵活方便,转向半径较小,并可实现原地转向。但转向时车轮的滑动较为严重,转弯越急侧滑越严重,对轮式车辆的轮胎磨损严重。总之,是利用前后车架相对偏转的方式实现转向的。这种转向方式的特点是当工作装置安装在前车架上,两段车架相对偏转时,其行驶方向始终与前车架致,有利于迅速对准作业面减少循环时间提高生产率,显示了铰接底盘特有的机动性。铰接车架相对偏转时,车轮轴线在地面的采用多履带行走装置。根据转向履带组数的不同,多履带行走装置的转向方式可分为两类,类为组履带转向,即转向履带沿纵轴对称布置另类为两组履带起转向,者沿纵向对称线布置或前后对称布置。工程机械车辆的转向形式及其特点原稿。后轮偏转。有的车辆前方车桥的轴线上,即转向时中间车桥的车轮不偏转当车桥数为偶数时......”。

5、“.....转向瞬心在中间两车桥的中心线位置,否则会产生很大的转向阻力矩,影响轮胎的使用寿命,这需要复杂的液压电子系统来控制。偏转履带的转向形式。多履带转向不同于控转向系统。转向器的操纵是全液压式,也就是说在转向柱和转向轮之间没有机械连接,在转向器与转向油缸之间是液压管或软管链接。转向系统的发展第要节能化,这也是为了缓解能源危机和环境污染所带来的困扰由于工程机械的载重量的不断提高,转向力也就随之增径较小,并可实现原地转向。但转向时车轮的滑动较为严重,转弯越急侧滑越严重,对轮式车辆的轮胎磨损严重。总之,随着我国经济的日益繁盛,国内对民生状况的越来越看重,近年来国家对交通方面投资日益增加,而修桥铺路都将会用到工程机械,工程机械中的转向系工程机械车辆的转向形式及其特点原稿着我国经济的日益繁盛,国内对民生状况的越来越看重,近年来国家对交通方面投资日益增加,而修桥铺路都将会用到工程机械......”。

6、“.....参考文献张大壮,浅谈工程机械车辆的转向形式及其特点王海燕,探讨工程机械车辆的转向形式及其特控转向系统。转向器的操纵是全液压式,也就是说在转向柱和转向轮之间没有机械连接,在转向器与转向油缸之间是液压管或软管链接。转向系统的发展第要节能化,这也是为了缓解能源危机和环境污染所带来的困扰由于工程机械的载重量的不断提高,转向力也就随之增交接点距前轴距离与轴距的比值偏转角。时前外轮的转向半径为机器的转向半径时后外轮的转向半径为机器的转向半径时前后轮的转向半径相等。滑移转向。差速转向方式的车架是整体的,其车轮轴线或履带与机形机构,也可免除偏转驱动轮时所需的等角速万向节机构。前后外侧车轮转向半径分别为式中轴距下转第页左右轮距交接点距前轴距离与轴距的比值偏转角。时前外轮的转向半径为机器的转向半径时后外轮的转向半径为投影必交于点......”。

7、“.....从而使转向机构简单化。这种转向方式既不需要转向梯形机构,也可免除偏转驱动轮时所需的等角速万向节机构。前后外侧车轮转向半径分别为式中轴距下转第页左右轮车桥的轴线上,即转向时中间车桥的车轮不偏转当车桥数为偶数时,通常所有车桥的车轮都要旋转,转向瞬心在中间两车桥的中心线位置,否则会产生很大的转向阻力矩,影响轮胎的使用寿命,这需要复杂的液压电子系统来控制。偏转履带的转向形式。多履带转向不同于,如何在重载情况下使转向更为轻便,也是个重要的研究方向要求组成上更为集成化,使用上更为智能化要求转向系统的响应速度要快要准。工程机械车辆的转向形式及其特点原稿。这是种轮式车辆和履带车辆都可以采用的转向形式,与偏转车轮的转向方式不同,亦显得尤为重要。参考文献张大壮,浅谈工程机械车辆的转向形式及其特点王海燕,探讨工程机械车辆的转向形式及其特点......”。

8、“.....不同的只是各个车轮的运动轨迹。前后轮偏转。这种转向形式的特点是转弯半径小具有偏移蟹行功能,但其动力系统转向控制系统的结构都较前两种方式复杂,往往用于对机动性作业施工有特殊要求或机架特别长的机械如大型轮胎式起重机双钢轮压路机。当前后轮同时器的转向半径时前后轮的转向半径相等。滑移转向。差速转向方式的车架是整体的,其车轮轴线或履带与机架是固定的,依靠改变左右两侧车轮或履带的转速及其转矩来操纵行驶方向。主要用于全桥驱动的车辆或双履带车辆,其结构比较简单灵活方便,转向半工程机械车辆的转向形式及其特点原稿控转向系统。转向器的操纵是全液压式,也就是说在转向柱和转向轮之间没有机械连接,在转向器与转向油缸之间是液压管或软管链接。转向系统的发展第要节能化......”。

9、“.....转向力也就随之增有利于迅速对准作业面减少循环时间提高生产率,显示了铰接底盘特有的机动性。铰接车架相对偏转时,车轮轴线在地面的投影必交于点,不需专门的转向梯形机构就能避免弯道行驶时因车轮滚动方向的偏差而产生侧滑,从而使转向机构简单化。这种转向方式既不需要转向亦显得尤为重要。参考文献张大壮,浅谈工程机械车辆的转向形式及其特点王海燕,探讨工程机械车辆的转向形式及其特点。工程机械转向系统的发展工程机械的转向系统由最初的普通全液压转向系统发展到以后的负荷传感全液压转向系统和流量放大全液压转向系统以及线弯半径时式中轴距,前后外轮偏转角前后左右转向节立轴距。成都地铁运营有限公司川成都摘要由于液压动力转向具有结构紧凑重量轻体积小灵敏度高稳定性好能够吸收路面冲击和无需另设润滑装置等优点,因此在工程车辆上应用最为广泛。工程,这种转向形式后外轮的转弯半径最大......”。