1、“.....那我们要人为的制作芯片模板图像我们需要怎么做呢为了得到正确的芯片尺寸大小，我们还需要知道每个芯片间缝隙线的宽度。由于摄像机与晶片间的距离不变的，这里假设线宽为常数。不然就需要引入比例因子来通过已经得到的芯片尺寸计算出线宽。那么我们首先在图像上画出个初始化值为灰度值尺寸大致为芯片大小的黑色矩形。为了方便我们操作和分析个矩形的中心人为设定在图像的中心。在这里我们在加上两个黑色矩形，每个矩形覆盖的线宽，用于表示线的灰度值的不致性。无锯齿地将轮廓画于背景上，因此个像素的灰度值取决于这个像素被这个矩形覆盖的比例。在这里举例说明，如果像素的半被覆盖，那么灰度值将为背景和矩形值的平均值......”。

2、“.....得到的模型图像和感兴趣区域见下图图匹配模板图估计切割线位置上图用于在图原始图像中找到个相邻芯片最匹配位置。通过此匹配图我们找到最感兴趣的匹配。下图显示了匹配结果图匹配结果图上图显示了匹配结果。图中有多个模型，但是仅对最匹配的感兴趣，因此位置为。坐标和为亚像素精度。在得到匹配图以后我们的实验流程就进行到了最后步了。最后步我们需要计算出切割线。那我们怎么计算出呢我们根据匹配的位置计算出切割线。首先根据图像的芯片大小估算出水平和垂直方向最多可能存在的切割线数量，然后从匹配得出的坐标和点开始计算出相距相互水平的水平线，和相距相互平行的垂直线。计算结果见图图晶片切割线这里我们就通过软件得出了半导体晶片的切割线......”。

3、“.....本章小结在第四章中我们系统的完成了半导体晶片在软件下的切割全过程，从最开始的原始图在我们的系列处理下最后确定出晶片切割线。在这章中我们每个操作都对应了在第三章中了解到的算法，因此在第四章中的流程实现可以说是将第三章融合在起的个整体流程。也是我们的半导体晶片切割的机器视觉软件系统的精华所在。结论通过这篇论文我们系统而清晰的介绍了机器视觉系统运用在半导体晶片切割上的个实例。让我们对机器视觉系统有了更清晰的理解，让我们对半导体晶片切割的流程也熟悉了。这篇论文中我们主要完成了以下几点首先基于我们要到达的预想要求和需要处理的产品选择各个元件，以达到最理想的处理结果......”。

4、“.....但是这并不影响我们的后续处理。二在取得原始图像以后我们就利用软件和需要对原始图像进行处理的相关算法傅立叶变换相关匹配进行对图像处理以找到对原始图像进行切割的切割线。本课题假设了晶片在图像中水平放置。然而，对于有些应用中这种假设不成立。所以如果想沿着这个课题继续往下做，可以考虑解决下解决晶片旋转的问题。机器视觉系统在国外已经运用到各个行业中了，而且取得了相当骄人的成绩，对产业效率的提高起到了至关重要的作用。当前，机器视觉系统的应用已经超越了传统的检验领域，想着更深层更为多样化的领域扩展。与此同时，及其实际产品的采购量也是在节节攀升。近年来机器视觉系统更是在运动控制，连续处理，验证等行业中都运用......”。

5、“.....但是机器视觉系统的智能与精准注定了它迟早将在各个行业中得到广泛运用。致谢经过快半年的对这个课题的不断熟悉和实验，这篇文章终于算是完成了，期间有成功带来的喜悦也有失败导致的气馁。但是这个特殊的过程整体是带给了我无限的快乐和非常多值得回忆的地方。当然这当中也就有许多需要感谢的人。这篇论文是我这么多年以来写过的最为正式的也是最有意义的篇论文，所以经历了从前面的不知所措和茫然。但是这切的负面因素都在的是导师史老师的悉心指导下消失了。因为是首次接触这个课题，因此经历了从开始的什么都不知道到对整个流程都能熟练操作。可见史晋芳老师对我们的帮助是多么的大，因此这里最先感谢的也是最想感谢的就是史老师。这里真心的说上句谢谢您......”。

6、“.....是你们让我在大学中学到了许多宝贵只是让我没虚度我的大学生活。这里对所有照顾过我的人说上句谢谢你们。参考文献徐志军,徐光辉的开发与应用北京电子工业出版社,,,,朱铮涛,黎绍发视觉测量技术及其在现代制造工业中的应用现代制造工程,刘继胜,钟良机器视觉技术在质量检测中的应用现代制造工程,公司范祥，卢道华,王佳机器视觉在工业领域中的研究应用现代制造工程潘继军,的视频处理系统设计,微计算机信息,年,第期机器视觉算法与应用清华大学出版社,,,,片中相应矩形的中心,中心第个极大值和第二个极大值合在起就可以定义晶片的方位和大小,构想提取出的晶片尺寸......”。

7、“.....,,,在原始图上找到最好的人工模型匹配,北京机械工业出版,半导体晶片加工技术附录算法实现的主要源代码第，此程序主要调用的机器视觉软件包算子以及各自作用如下检查软件是否更新系统格式设置获取图像长宽依据字体大小估算文本的拓展，在指定位置绘制矩形并显示信息显示基于形状匹配的结果,打开个新的图形窗口并调整大小，它能在保持正确的图像长宽比前提下而适用于如和的规定限制显示匹配的结果,显示坐标系统在图形窗口上显示在图像窗口上按代码要求显示不同的文本,生成箭头形的轮廓返回扩展中个特定后缀的特定目录中所有的文件获得文件名全路径，输入并按三种不同的字符串返回目录路径基本文件名和扩展,改变图像的灰度值按照指定属性设置当前窗口的文本字体......”。

8、“.....基于半导体晶片的切割定位主函数代码及功能如下初始化,利用自相关算法获取晶片大小排除图像边缘的局部最大值，因为自相关是个偶函数，所以提取左上四分之的最大值就可以了提取自相关函数的局部最大值,提取晶片尺寸找到接近原点的最大值这个最大值相当于晶统的方案设计机器视觉系统基本原理机器视觉系统的目的就是给机器或自动生产线添加套视觉系统，其原理是由计算机或图像处理器以及相关设备来模拟人的视觉行为，完成得到人的视觉系统所得到的信息。人的视觉系统是由眼球神经系统及大脑的视觉中枢构成，计算机视觉系统则是由图像采集系统图像处理系统及信息综合分析处理系统构成......”。

9、“.....光源选择的好坏对视图效果有很大影响。光源的主要参数有以下几个部分寿命。光源的半衰期要长，且在半衰期内，光谱稳定，亮度衰减小发热特性。光源的工作温度要低，避免高温损坏被检测物。信噪比高，抗干扰能力强。闪烁频率，交流直流。外形尺寸，便于安装。根据不同的形态与作用，光源还有以下四大类见下表热辐射光源白炽灯卤钨灯气体放电光源荧光灯钠灯氢灯氙灯金属卤化物灯空心阴极灯汞灯高压汞灯超高压汞灯固体放电光源发光二极管空心阴极灯激光器气体激光器固体激光器半导体激光器染料激光器不同的光源对不同的被测物有不同的效果，因此选择好光源是对后期图像处理得个必要条件。摄像机摄像机的作用是将通过镜头聚焦于像平面的光线生成图像......”。