当可乐指示灯亮时，按可乐按钮，则可乐从售货口自动售出，可乐指示灯闪烁。当奶茶指示灯亮时，按奶茶按钮，则奶拆从售货口自动售出，奶茶指示灯闪烁。当按下雪碧按钮可乐按钮或奶茶按钮后，如果投入的硬币总值超过所需的钱数时，找钱指示灯亮，自动售货机自动退出多余的钱。动作停止后按退币钮，可以退回余额，退回余额如果大于元，则先退元，再比较余额如果大于元，再退元，如果小于元则直接退元的。二部分程序注释投币部分为投币识别，每识别次，即或接通次，往寄存器中累加按键代表的相应金额，但是在报警和退币的时候不可投币，此时和会分别断开，此时投币无效，只有在退币过程结束后，再投币方才有效，若在内投币则直接退币。在系统上电按下启动键后接通后，接通时方可开始下次操作。价格比较部分寄存在中的货币金额和商品的单价相比较，如第句中如果和巩固，并进行很好的链接。通过对全自动售货机控制系统的设计，让我体会到使用的广泛性及其重要性，技术的出现给现代控制领域带来了项新的改变。目前，在控制系统诸多领域中得到了极为广泛的应用，特别是其中系列的的出现，具有很高的可靠性，抗干扰能力强，适应性强，应用灵活，编程方便，易于使用，功能强，扩展能力强，控制系统设计安装调试方便，维修方便，维修工作量小，体积小重量轻易于实现机电体化。推动了工业生产，影响着人们的工作和生活。总之，这次论文设计让我巩固了基础知识与培养创新意识相结合。我相信这些在我今后的学习和工作当中都会有很大的帮助。谢辞本次毕业设计是在朱曦老师精心指导下完成的，导师严谨求实的教学态度兢兢业业的工作精神正直坦荡的为人风范使我受益匪浅。谨在此向我的导师致以崇高的敬意和衷心的感谢。在本课题的选题和研究的过程中，不仅有导师精心的指导，而且还得到了其他老师和同学的帮助。在此，对其他给予帮助的老师们和同学们表示我真挚的谢意和衷心的感谢。参考文献程周可编程序控制器原理与应用北京高等教育出版社，年周美兰，周封，忘岳宇电气控制与组态设计北京科学出版社，吴建强，姜三勇可编程控制器原理及应用哈尔滨工业大学出版社，吴中俊，黄永红可编程序控制器原理及应用北京机械工业出版社，张万忠，刘明芹电器与控制技术北京化学工业出版社。王兆义可编程序控制器教程北京机械工业出版社，则，则，则。最后句用于判断用户投币金额是否大于，只有当时，即时方可调用下列程序，否则系统自动调用退币程序。当投币金额不大于时，并且大于相应商品的单价时，对应的指示灯会点亮，当种商品被选择后，对应的指示灯会以为周期闪烁。在退币时灯不在点亮，即的常闭触点断开。选择商品和送出部分选择商品部分由三段程序构成，分别用来处理汽水，花茶和咖啡的选择，下面以选择汽水为例进行详细说明。汽水的单价为元，当汽水指示灯点亮，即接通时，每按键次汽水选择按钮，系统将把用户的可消费余额减去元，如按键前数码管显示元，按键后则显示元，并由控制汽水输出。这里须注意的是按键时，不可同时按否则，按键无效。同样在商品送出时按选择商品键也是无效的，这里由的常闭来实现。商品的送出由代表该商品的指示灯闪烁次来表示。当选择该商品后在实现上述处理的同时，将置，它的常闭触点可以屏蔽用户再次选择该商品，它的对常开触点用于产生四个周期为的方波，每个方波的占空比为。其波形如下所示。当在四次计数完毕后，释放，并将复位清零。退币找零部分退币键为，当接通后，退币指示灯亮，以表示系统退币正在进行中。亮的时间由设置，这里设置，就是亮。的常开在用户投币金额大于元系统自动调用退币时接通。退币时，系统根据用户所剩余额进行比较，当余额大于或者等于元时，先退币面值为元的货币，然后再根据大于或者等于元的余额退元的货币，最后再退回元的用户余额退回给用户。在按退币键后，为保证系统的可靠性，用户在内后才可在投币，即的常闭触点接通，而前面已经说明的常闭触点可以实现阻止用户投币的作用。三梯形图结束语这次所做的自动售货机将我学过的理论知识应用到实践，以前在学习时不够清楚如何应用所学知识，对所学的知识不能很好的融会贯通。但现在通过这个技师论文，让我对模电，数电，自动控制等方面的知识有所增加，对其加以进步的消直径厚度。适用于人民币。工作电压。功耗静能动能工作温度二纸币识别器纸币识别原理把正常的钞票在各传感器接收到的信号进行统计取样识别，并寄存起来，作为检测的依据。当识别纸币时，把在各通道接口接收到的信号参数与原寄存起来的信号参数进行比较判断，若有明显差异时就立即送出报警信号并截停电机，同时送出对应的信号提示。型号电压电流待机工作工作温度保存温度湿度重量插入方向任意方向识别时间秒三电磁阀的选择国内外的电磁阀从原理上分为三大类即直动式分步直动式先导式，而从阀瓣结构和材料上的不同与原理上的区别又分为六个分支小类直动膜片结构分步膜片结构先导式膜片结构直动活塞结构分步活塞结构先导活塞结构。本设计主要采用的是直动势电磁阀。直动式电磁阀原理通电时，电磁线圈产生电磁力把关闭件从阀座上提起，阀门打开断电时，电磁力消失，弹簧力把关闭件压在阀座上，阀门关闭。特点在真空负压零压时能正常工作，但般通径不超过。四的选择目前，自动售货机的核心是单片机，可是但输出电压不稳定，单片机就容易发热造成爆裂，可靠性低等缺点，而不但可以实现类似的控制功能，还具有性能可靠电压使用范围广灵活通用易于编程使用方便等特点，并且提高了自动售货机系统的稳定性，能够保证自动售货机能够长期稳定运行因此近年来在工业自动控制机电体化改造传统产业等方面得到普遍应用。所以，本文选择来控制自动售货机。此次，我选择的是三菱的。的结构目前种类繁多，功能和指令系统也都各不相同，但都是以微处理器为核心用做工业控制的专用计算机，所以其结构和工作原理都大致相同，硬件结构与微机相似。主要包括中央处理单元存储器和输入输出接口电路电源扩展接口外部设备接口等。其内部也是采用总线结构来进行数据并通过定输出方式输出，驱动外部相应执行元件工作，这才形成的实际输出。注释本论文设计的是自动售货机的软件部分。硬件不进行设计，只是大概的介绍下主要硬件。第三章控制的自动售货机的软件设计系统涉及指令简介比较指令比较指令在控制系统中是条十分重要的功能指令，它将中的数据进行比较，比较结果送到目的操作数中，如下图所示，当为时，不执行指令，保持不变当为时，执行指令，中的数据进行比较，即计数器值与数值比较。如果当前值小于，则如果当前值大于，则如果当前值等于，则。指令使用说明计数指令计数器使用两条指令完成计数任务，其指令编程格式如图所示计数指令的使用说明运算指令加法运算加法运算使用说明加法运算指令是把指定的源元件中的二进制数相加，结果送到指定的目标元件中，如图所示。当为时运算是代数运算。减法运算减法运算使用说明减法运算指令是把指定的源元件中的二进制数相加，结果送到指定的目标元件中，如图所示。当为时运算为代数运算。指令码变换功能指令使用说明码变换指令是将源操作数中的二进制数变换成码送至目标操作数中，如上图所示。当为时，将中的二进制数变换成码送到输出口中。之后的码可送到七段显示器显示中的值。二的分配表输入输出设备输入设备输出开始按钮可乐指示灯元雪碧指示灯元奶茶指示灯元找钱指示灯可乐按钮可乐输出雪碧按钮雪碧输出奶茶按钮奶茶输出退币按钮退币出口硬币识别七段数码管纸币识别三接线图指令的传输。控制系统由输入量输出量组成，外部的各种开关信号模拟信号传感器检测的各种信号均作为的输入量，它们经外部输入端子，作为的输出量对外围设备进行各种控制。由此可见，的基本结构有控制部分输入和输出组成。是由控制器和运算器组成的。运算器也称为算术逻辑单元，它的功能就是进行算术运算和逻辑运算。控制器的作用是控制整个计算机的各个部件有条不紊地工作，它的基本功能是从内存中取指令和执行指令。他的重要功能如下诊断电源内部电路的工作状态及编制程序中的语法。采集现场的状态或数据，并送入的寄存器中。按用户程序存储器中存放的先后顺序逐条读取指令，进行编译解释后，按指令规定的任务完成各种运算和操作。④将存于寄存器中的处理结果送至输出端。应各种外部设备的工作请求。存储器的存储器分为两大部分部分是系统存储器，用来存放系统管理程序监控程序及其系统内部数据。二部分是用户存储器，包括用户程序存储区及工作数据存储区。输入输出接口电路通过输入输出接口电路实现与外围设备的连接。输入接口通过的输入端子接受现场输入设备的控制信号，并将这些信号转换成所能接受和处理的数字信号。电源的电源是指将外部输入的交流电经过整流滤波稳压等处理后转换成满足的存储器输入输出接口等内部电路工作所需要的直流电源电路或电源模块。的原理的工作原理与计算机的工作原理基本是致的，可以简单地表述为在系统程序的管理下，通过运行应用程序完成用户任务。但是也有它自己的特点，在确定了工作任务，装入了专用程序后成为种专用机，它采用循环扫描工作方式，系统工作任务管理及应用程序执行都是用循环扫描方式完成的。输入刷新阶段在输入刷新阶段，扫描全部输入端口，读取其状态并写入输入状态寄存器。完成后关闭输入端口，转入程序执行阶段。程序执行阶段在程序执行阶段，根据用户输入的控制程序，从第条开始逐条执行，并将相应的逻辑运算结果存入对应的内部辅助寄存器和输出状态寄存器。输出刷新阶段当所有指令执行完毕后，将输出状态寄存器中的内容，依次送到输出锁存电路对程序块进行编程。具体说明了可编程序控制器在自动售货机中的作用。程序涉及到了自动售货机工作的绝大部分过程。利用三菱控制的自动售货机提高了系统的稳定性，保证自动售货机能够长期稳定运行。关键词自动售货机梯形图第章自动售货机的简介及设计要求自动售货机简介自动售货机是集声光机电体化的高新智能化产品，在我国也开始得到应用。在中国人们可以看到现代化的自动售货机摆放在些大商场门口繁华街道两旁公园入口处以及其它热闹的场所。自动售货机在中国有着广阔的发展前景。从自动售货机的发展趋势来看，它的出现是由于劳动密集型的产业构造向技术密集型社会转变的产物。大量生产大量消费以及消费模式和销售环境的变化，要求出现新的流通渠道而相对的超市百货购物中心等新的流通渠道的产生，人工费用也不断上升再加上场地的局限性以及购物的便利性等这些因素的制约，无人自动售货机作为种必须的机器便应运而生了。从广义来讲自动售货机就是在投入硬币纸币信用卡等后便可以销售商品的机械，从狭义来讲就是自动销售商品的机械。从供给的条件看，自动售货机可以充分补充人力资源的不足，适应消费环境和消费模式的变化，小时无人售货的系统可以更省力，运营时需要的资本少面积小，有吸引人们购买好奇心的自身性能，可以很好地解决人工费用上升的问题等各项优点。二自动售货机工作原理从投币口送入货币，然后经过传感器采集数据识别器判别人民币的真伪并判别面值。识别器把信息数据传给通信模块。通信模块与售货机的主控系统通信，主控系统显示面值，启动售货机的面板键，