1、“.....该光源发出频率为的次方赫兹的单色辐射，且在此方向上的辐射强度为瓦特每球面度。红外模块部分电路设计本设计中红外模块应用在门体移动限位，防夹电子眼，电机编码盘三个位置。红外对射管简介红外线发射与接收的方式有两种，其是直射式，其二是反射式。直射式指发光管和接收管相对安放在发射与受控物的两端，中间相距定距离反射式指发光管与接收管并列起，平时接收管始终无光照，只在发光管发出的红外光线遇到反射物时，接收管收到反射回来的红外光线才工作。常用的红外发光二极管如，其外形和发光二极管相似，发出红外光。管压降约，工作电流般小于。为了适应不同的工作电压，回路中常常串有限流电阻。红外接收管如红外接收二极管，光电三极管等作为受控装置中相应的红外光电转换元件。本系统实用中已有红外发射和接收配对的二级管。红外对管应用电路图本设计中，利用红外对管的工作特性......”。

2、“.....与给定电压进行比较输出，如图上电路图接线。当红外线被切断时，红外接收二极管因为没有接收到红外光而处于切断状态，引出点电平为当红外接收二极管接受到红外光时，二极管导通，引出点为接收管的管压降。在理想状态下管压降为，但是在实际应用中，接受管会因为接收红外光的强度而变化管压降，于是引出点电压也在变化。为消除在不同环境下的电压浮动对最终输出的电平信号的干扰，我们将引出点在电压比较器中与根据环境设定的个电压值进行比较当红外光强度使引出点电压低于设定电压值时，输出为低电平反之当引出点电压高于设点值时输出为高电平。最终的输出电平连接到单片机的口，单片机根据相应引脚的高低电平判断相应红外对管的红外光是否被切断或无反射图红外对管模块电路原理与单片机接口电机驱动部分电路设计本设计中采用有刷直流电机作为执行电机，电机驱动采用驱动集成块......”。

3、“.....芯片内部集成了保护电路和控制逻辑电路。特性•工作电压•导通电阻毫欧姆•输入信号•频率•短路保护欠压保护过温保护等。图芯片外观和引脚图电路设计驱动电路图下接线。其中分别为内部集成桥的两个输出端，的输出逻辑状态由两个引脚控制，这两个引脚接到单片机的两路波输出口。芯片引脚为桥输出使能控制，在本设计中分别将接低电平接高电平，也就是使驱动芯片桥电路始终输出有效。电机的正反转停转均通过波的占空比控制。芯片引脚及功能如下低电流模拟信号地开漏低有效输出故障状态需要个上拉电阻到的控制逻辑输入输入逻辑高则输出高正电源,桥输出,悬空高电流电源接地当是逻辑低时，禁止桥输出,桥输出外部连接电容当是逻辑高时，禁止桥输出的控制逻辑输入输入逻辑高则输出高图芯片内部电路原理图及外围电路图电源模块电路设计本设计中的门上系统采用电压通过电压转换器到直流电，由于电源不是本设计的重点......”。

4、“.....但是门上系统的控制部分芯片的供电电压为，所以这个部分增加了个型号为的三端稳压器进行降压获得的直流电源。本节主要介绍电源的设计。芯片介绍为个低功耗正向电压调节器，其可以用在些高效率，小封装的低功耗设计中。这款器件非常适合便携式电脑及电池供电的应用。有很低的静态电流，在满负载时其低压差仅为。当输出电流减少时，静态电流随负载变化，并提高效率。特性•稳定输出电流•稳定峰值电流•低静态电流•时低压差为•线性调整率负载调整率•陶瓷电容即可保持稳定•过流及温度保护。电源模块电路设计本设计中由于输入端已经为较理想的直流电源，所以可以直接通过三端稳压器进行稳压输出直流电压。电路中的为保护二极管，防止输入电源反接而使烧毁，为电源电路滤波电容。为电源指示灯，通电后可以保持点亮状态......”。

5、“.....正面实物图如图。图门体正面实物图系统的软件设计编程单片机的软件设计基本上和标准的单片机是样的，但是略有差异。这些差异主要是由单片机所引入的些新特性所引起的，如时钟系统看门狗交叉开关等。因此，在软件设计时首先要对单片机进行初始化，包括以下几点•看门狗初始化开启还是禁止如果开启则喂狗周期为多少•时钟系统的初始化确定系统的工作时钟源及频率•引脚输入输出方式初始化输入模拟还是数字输出推挽还是开漏•数字外设的配置和交叉开关设置。另外，由于单片机的系统工作时钟是可编程的，因此在编写软件延时程序时要注意系统时钟变化对软件延时的影响。单片机整体编程思路如图。开始初始化判断传感器信号是否需要执行机构动作门窗根据控制芯片处理结果动作结束无线模块传输信息显示控制电机传动系统带动门窗动作编程图无线模块接口时序。门上系统的软件设计在完成硬件设计后，并确认方案的可行性后......”。

6、“.....主要的工作是根据系统要用到的资源，查芯片手册配置相关的资源。我们要用到的资源有参考电压以及引脚。引脚与中断资源的相关配置要使用功能，我们要做的相关工作有以下几步第步将个引脚分配功能，第二步引脚设定为模拟方式，第三步设定其参考电压，有和内部偏压发生器两种可选，第四步设定转换的时钟。第五步在程序开始，初始化上述的配置。第六步配置转换后的数据存放格式，般为左对齐方式，高位与低位。选择通道功能的引脚必须设定为模拟方式工作。跳过使用电压基准选择转换时钟对齐格式右对启动方式，软件写打开端口配置高阻状态电压转换用的引脚是输入模拟的,所以为,电压采样使能交叉开关开始转换开始转换应该延时后，再测电压，看是否是误信号提示有键盘放大数据并作类型转换，以便保留位小数将采集的电压变成，键值温湿度模块软件写字符位置的控制原理行列驱动器包含行和列驱动器......”。

7、“.....列通过地址指针寻址，地址范围为，。地址不充许超出这个范围。在垂直寻址模式，地址在每个字节之后递增，经最后的地址之后，绕回，递增到下列的地址。在水平寻址模式，地址在每个字节之后递增见图,经最后的地址之后，绕回，递增到下行的地址。经每个最后地址之后地址指针绕回地址，。写个字符到液晶上面显示出来通过学习上文的写位置控制原理后，我们就可以编程写入字符。首先，用编写个模拟的函数，用来写个字节到。以供其它函数调用，在程序中主要有写命令，数据函数。引脚定义如下片选复位,复位写数据，写指令数据时钟模拟的函数的原型如下使用接口写数据到输入参数写入的数据写数据命令选择设置坐标函数输入参数,功能显示英文字符输入参数待码的情况，我采用的办法是在写数据关闭中断，退出时恢复中断位。调试液晶在编写单片机的串口接收时，最开始我收到的字符是错序的，我用了个定时器来区分不同时间发送过来的数据......”。

8、“.....就是在接收中断开启之后，就直中断。经过分析和不断实验，我发现原来是发送的中断标志没有清除干清所导致的。所以，我就在串断中断退出时把收发的中断都同时清除，在发送时关闭掉串口中断就解决了类似问题。调试无线调试方法，先将两个无线模块的串口分别与电脑通信，等确认好了后再与各个控制器联接。然后，在从机发送按键的信息，观察无线模块的指示灯，如果两块都闪烁说明无线的收发正常。按照收发交叉相连的原理连接好串口线，进行收发操作。在正常工作的情况下，按照设计的原理从机扫描到按键后会在上显示出来。在主机处理后会在从机的上有相应的提示。调试遇到的问题，在调的过程中曾经遇到过收到乱码的情况，我借助仿真器检查后发现是无线模块的问题。换了模块后，系统工作正常。最需要注意的是互联时，应确认收发线是否已经交叉相连的首先给电阻网络供的电源，用万用表测下没有按键时的电压值......”。

9、“.....再将表格中的数据输入到程序中，供查询与编码使用。参数可能和具体的电路元件有关，对于本设计的电路测得参数如下表所示按键序号对应电压区间备注有键有键有键有键有键有键有键有键无键时门体调试串口的调试使用的仪器是电脑串口，电平转换器，仿真器。由于各个模块都是经过串口相连的，所以串口的调试很重要。我们先借助电脑的串口精灵来调试收发，等确认收发正确后，再与实际模块相连。调试好了单个字节的串口收发后，我开始调试多个的收发。首先我用中断的方式，将字节个个地存到数组里。虽然这个很容易实现，但是我在实验的过程中发现，这样做往往是收不到正确的结果。因为如果次发送的字节长度不满设定字串长度阀值的话，就会引起下次的数据存错位置。针对以上问题，我用了以下几种方案来解决第个方案是在每串数据的前后加上个标识，每收取个字符就会中断次，直到收到首尾为正确标识的字串......”。