1、“.....这些运动，未经切割的材料内的第偏移曲线被删除。其余的粗加工路径生成个跨距刀具直径。步骤完成水平层上偏移路径确定的价值。在这点上，该工具返回原籍，重复这个过程，直到满型腔深度达到要求步。最后，该工具完成底板的型腔在程序里，然后再返回到开头和从那里的起始位置步骤和。图生成刀具路径在个水平层的图编程的部分和个完整的模拟试验该数控机床操作工具是由个控制程序编写的代码编程语言称为计划的部分。计划的部分包含个命令语句序列，称为块，指定详细的刀具运动被处决，和辅助操作例如，主轴关闭，主轴转速和进给速度来实现数控机床，机床的指定部分。块是由词。字符和数字的元素，构成个词。例如，说明由等命令语句构成运动需要的语令，从它的当前的位置线性与进给速度为毫米分钟和主轴顺时针旋转在转。每条编码以外，有个独特的功能。和有很多功能取决于以下两位数。这些功能已基本规范，俗称和代。般来说，个指令......”。

2、“.....定义个类或个运作模式，而代码，命名为综合功能代码，打开关闭各种操作例如，冷却剂流量，主轴，等。必须指出的是，并非所有可能的代码数量分配，这意味着控制系统制造商可以利用这些剩余的为任何目的，他们希望。新的数控编程能力的目的。曲线曲面实时插补和具有代表性的例子，这种新的编程能力。在这些作品中，作者，除了介绍新的数控插值，提出自动化工具的顺序选择三轴加工自由曲面的型腔,运动产生的轨迹跟踪问题种数控插补算法的边界加工空间曲线插补的数控机床,三维圆弧插补的数控机床,多分辨率抵消和松散的凸包裁剪为维数控加工,,非均匀偏置对数控刀具路径生成自由型腔加工计算机辅助设计与制造轮廓偏移方法螺旋刀具轨迹生成等残留高度,计算机辅助制造高精度凸轮,个自动化钻工具路径型腔,,克编码规范曲线的刀具路径和相关功能的开放式结构数控机床进给速度实时三维参数化曲面加工表面插三轴工具机......”。

3、“.....为基于的铣削机控制器附件外文原文复印件指令执行各自的插值。同样，罐头周期提出了可能被嵌入在个数控控制器在特定指令。更特别的是，整个加工的任务是制定个加工循环归因代码和部分通过声明的介绍形式在那里，选择机械加工为体的转子型腔，参数指定下列定义的起始位置距离毫米以上的型腔上方暴跌的深度毫米满型腔深度毫米墙壁和加工余量毫米地板加工余量毫米定义形式的边界曲线和刀具直径毫米进给毫米图显示了个完整的仿真测试的种转子型腔与平端磨，毫米。描述刀具中心轨迹是由实际运动生成程序。命令块部分采用程序如下根据上述命令块，型腔与转子边界曲线的定义的常数毫米，毫米，毫米加工是在三层水平墙加工余量为毫米。顶面视为级，第材料层被切除深度毫米，第二层切除毫米和底部层切除毫米。未经切割的第偏移曲线内的材料通过三直线运动去除，编程的设置等于毫米。图生成的刀具路径说明......”。

4、“.....该方法包括粗加工和精加工刀具轨迹的实时算法，插值和刀具偏移。该切割加工产生的战略描述转化成数控代码编程的数控铣床，采用适当的软件插补方法。模拟的结果充分得到证明，这表明边界轨迹概念产生偏移的外旋轮线及其能力的自动控制的良好性能。参考文献阿斯特纳森，柯伦电脑数控操作与编程阿普伦蒂斯霍尔姚志阳古普塔铣削刀具路径结合多种不同的刀具路径模式研究年,输出偏移轨迹连接槽加工,澳环切刀具路径生成使用成对抵消算法,,角优化槽加工,,考虑型腔沿边界曲线的精确偏移刀具路径。因为这是外旋轮线的曲线，我们的兴趣集中在议案沿线的外旋轮线偏移。等距曲线的生成是个基本的和众所周知的问题在和加工和。在本文中，生成准确的外旋轮线沿偏移议案被视为位点跟踪问题。制定插值算法演示在此情况下的实际加工轨迹跟踪概念的多功能性和有效性。该算法通过反复应用两个分析实施施工作业指导刀具中心......”。

5、“.....在每次迭代中，候选集的步骤是代表的矢量表达式假设个单位长度等于步长。些可能的步骤，在每个点的数量是图。最后结合不平等排除零为值的这并不构成了个步骤。图步选择过程和候选步骤最佳的步骤之，其中最大的限度沿局部切图，而在同时间，它满足了接近偏移标准。接近标准的实施，需要使用感应功能，在附近的提供了个衡量接近偏移。个合适的感应功能是来自固定的偏移距离属性,其中是刀具半径。请注意，偏移量开始于，同时增加绝对的距离从偏移量增加。因为选择是有限的这些规定的公式，固定距离属性不能应用在个僵化的方式。因此，偏移量是用来作为个微分接近措施。,可开发的影响，给每个候选量的位置误差的个步骤。满足邻近要求，必须对偏移轨迹。在代数方面，它必须把偏移量的值趋于。具体来说，它应该给并且如果或。因此，如果是局部切向量，步骤的选择是制定作为个约束优化问题个更明确的配方可通过引入均衡器......”。

6、“.....为个参数代表所要解决的问题是这是个整数规划问题中的变化素值的设定−，与补充的限制要求，至少有个导数图显示个测试偏移的具体外旋轮线产生的插补程序的基础上开发的流程图如图所示。偏移显示对应的偏移距离毫米。个步骤的尺寸为毫米被指定的路径看清楚。图说明了位置误差正常的距离偏移，作为个功能的步数。基本上，它表明了自动误差限幅特性的轨迹跟踪方法，后果的事实，在每个迭代步骤，选择矢量总是点到另侧的偏移，就当前的位置。因此位置误差有界的,可以很容易的控制步长的大小。图测试个外旋轮线偏移曲线图规范的位置误差刀具路径的描述和模拟测试第阶段般来说,数控铣床或加工中心配备合适的平底铣刀是适合系统里的加工。个流行的加工方法去除型腔内的材料,这也是目前采用的工作,是产生连续的工具偏移路径的原始边界称为轮廓加工。偏置曲线之间的距离被称为,必须让跨距小于直径的工具来避免没有加工位置......”。

7、“.....整个模式的刀具路径在个水平层重复增加深度直到全部达到的深度。提出通过联合多种加工策略和次精粗加工在每个水平层。另外,通过底板加工提供了底部的型腔。在这框架内，整个刀具路径加工转子型腔包括以下步骤图这个工具是预先起始的位置,在远处的中心以上的型腔里。工具穿透工件在型腔中心和提出了第个下跌的深度。工具草拟出了型腔,从内到外散发,以增加余量考虑跨距系数为的工具直径。工具完成型腔墙。这个过程将重复进行,直到编制程序袋深度达到,以地板加工余量考虑。工具完成底板的型腔。工具回到起始位置。图加工转子型腔上述措施的执行需要使用的标准的数控系统的线性插值和提出的外旋轮线偏移发生器。双内插器构成的主体运动发生器程序加工转子的型腔。步骤和是完全由线性内插。步骤和使用类型的插值消除材料在个水平层。图显示仿真结果的步骤和。边界曲线图所示是外旋轮线曲线出现在部分。步骤开始......”。

8、“.....提出在轴由个非常必须是非零的。旦确定个最佳的偏移量，在正常条件是由投掷个正常的新点上升到外旋轮线曲线，找到下个点。这点是通过解决正规性条件计算的。对于偏移通过牛顿迭代法,利用开始迭代。对于个参数化表示方法中,正常条件下利用求出，再利用,求出新点,新可以活得用牛顿迭代公式正常的条件用式关系系数求得未知,进步利用式求,可以被理解为中系数之间的关系。情绪智商。式说明系数,不能同时出现在式中。而且,如果系数是相同的符号,系数必然有相反的符号,反之亦然。它被证实和在二元整数规划问题具有此种结构最优解,从而可以获得种简单的检查系数。个流程图的实时偏移插值图所示。图流程图的实施插补的外旋轮线。进给速度控制进给速度可以控制调节时间延迟相关的每步因为连续刀具接触点准确计算,其所需延迟时间的步骤得到解决选择步进指令发出后软件系统测量定时器中断时,所产生的延迟失效......”。

9、“.....然后送到电动机中断服务程序。这个过程运作良好,与两个步骤和伺服电机。在第例中,那个命令被直接送到步进电动机的驱动,而在伺服时上下计数器是通常用于每台电机积累的差异,形成了电机步的计数脉冲计数和反馈由各该编码器。这种差异,代表了瞬时电动机位置误差,是转化为模拟信号，并输入到电机驱动。执行问题和模拟试验偏移量生成试验验证方法的有效性和准确性,提出的偏移插值沿转子，代表外旋轮线曲线的选择。形式的这种曲线的定义是下列值的常系数。因此，参数方程的外旋轮线的形式与偏型腔，是在现代的编程能力的型腔里发现智能周期的标准类型的数控系统。文学与自动型腔加工最近从研究人员的兴趣增加。这种兴趣主要集中在它的岛屿不被删除的材料的型腔，型腔与自由形式的型材和两者的结合和。这里考虑的情况下，不属于任何上述类型的型腔。现代数控系统处理类似的情况，通过参数化编程技术，或使用系统产生所需的刀具路径。然而......”。