信号的生成泵组接触器逻辑控制信号的综合以及报警处理都在主程序。逻辑运算及报警处理等放在主程序。利用定时器中断功能实现控制的定时采样及输出控制。生活供水时系统设定值为满量程的,消防供水时系统设定值为满量程的。在本系统中,只是用比例和积分控制,其回路增益和时间常数可以通过工程计算初步确定,但还要进步调整以达到最优控制效果。初步确定的增益时间常数为增益采样时间积分时间程序中使用的元器件及其功能如下表表程序中使用的元器件及功能器件地址功能器件地址功能过程变量标准化值工频泵减泵滤波时间控制压力给定值工频变频转换逻辑控制计算值故障结束脉冲信号比例系数泵变频启动脉冲积分时间复位当前变频运行泵脉冲积分时间复位当前变频运动泵脉冲微分时间当前泵工频运动启动脉冲续表程序中使用的元器件及功能功能器件地址功能变频起运动频率下限值新泵变频启动脉冲生活供水变频器运动频率上限值泵工频变频转换逻辑控制消防供水变频器运动频率上限值泵工频变频转换逻辑控制调节结果存储单元泵工频变频转换逻辑控制变频工作泵的泵号故障信号总汇工频运行的泵的总台数水池水位下限故障逻辑倒泵时间存储器水池水位下限故障消铃逻辑工频变频转换逻辑控制变频器故障消铃逻辑工频变频转换逻辑控制火灾消铃逻辑工频泵增泵滤波时间控制双恒压供水系统的梯形图程序以及程序注释如下图。对该程序有几点说明因为程序较长,所以读图时请按照网络标号的顺序进行本程序的控制逻辑设计针对的是较少的泵数供水系统。网络上电初始化,调试初始化子程序网络消防生活供水压力给定值设置网络上电和故障结束时重新激活变频信号存储器网络变频器上限时增泵滤波网络符合泵条件时,工频泵运行数加网络变频泵增泵或倒泵时,置位网络复位变频器频率,为软启动做准备网络产生关断当前变频泵脉冲信号网络工频泵数加网络网络产生当前泵工频启动脉冲信号网络网络网络产生下台泵变频运行启动信号网络变频工作泵的泵号转移网络个变频泵运行的持续时间判断网络时间到,则产生下台泵的变频启动信号网络有工频泵运行时,复位网络号泵变频运行控制逻辑网络号泵变频运行逻辑网络号泵变频运行控制逻辑网络号泵工频运行控制逻辑网络号泵工频运行控制逻辑网络号泵工频运行控制逻辑网络火灾时,阀打开网络水池底水位信号处理双恒压供水系统梯形图程序网络水池水位下限信号灯网络变频器故障信号灯网络火灾指示灯网络水位水池下限故障消铃逻辑网络变频器故障消铃逻辑网络火灾消铃逻辑主程序双恒压供水系统梯形图程序网络报警电铃网络故障信号以及故障结束处主程序双恒压供水系统梯形图程序子程序网络初始化子程序子程序双恒压供水系统梯形图程序网络控制中断程序网络网络中断子程序双恒压供水系统体型图程序结束语通过本次毕业设计,感受收获颇多。在设计中,使我对本专业知识在实际运用中有了感性的认识和全新的体会,基本做到了将所学知识融会贯通,学以致用,同样我也意识到企业生产管理自动化的重要性。随着变频供水技术的普及应用,人们对于工变频电机切换电流冲击的认识愈加深入。现在已经可以轻松的选购到供水工程专用变频器。专用变频器针对多泵供水行业的系列特殊问题设计提供相应得解决方案,除了可以解决电流冲击问题,甚至可以解决水泵等寿命均衡负荷分配运行的智能化问题。自动化变频恒压供水工程师应该在工程设计中充分发挥专业变频器的功能,为用户提供即节能又可靠稳定运行的项目设计。参考文献常斗南可编程序控制器原理应用实验北京机械工业出版社,台方可编程序控制器应用教程北京中国水利水电出版社,田瑞庭可编程序控制器应用技术北京机械工业出版社,廖常初编程及应用北京机械工业出版社胡平杰控制系统可变参数输入方法电子与自动化吴中俊,黄永红可编程序控制器原理及应用北京机械工业出版社,汪晓光,孙晓英可编程控制器原理及应用北京机械工业出版社吕汀,石红梅变频器技术原理与应用北京机械工业出版社杨公源可编程控制器原理与应用北京电子工业出版社,袁任光可编程序控制器应用技术与实例广州华南理工大学出版社,王兆明电气控制与技术北京清华大学出版社,郁汉琪,郭健可编程序控制器原理及应用北京中国电力出版社,胡学林可编程序控制器教程基础篇北京电子工业出版社,何学明,王华民提高网络结构控制系统可靠性的研究自动化仪表,王洪猛,等基于的过程控制系统设计与实现自动化技术与应用秦虹控制系统的编程方法简述机床电器江秀汉可编程控制器原理及其应用西安西安电子科技大学出版社陈在平可编程控制器技术与应用系统设计北京机械工业出版社施敏芳可编程控制器在生产流水线控制系统中的应用华侨大学学报自然科学版,致谢在本次设计中,我要真诚的感谢张飞云老师给予我的指导,在设计过程张飞云老师严格督促我的毕业设计速度,及时的帮我解决我在设计中遇到的各种问题和困难,在设计中直对我严格要求,在整个毕业设计过程中都给我耐心的指导和讲解,并主动为我提供各种相关技术资料,在张老师的帮助和指导下我顺利完成了本次毕业设计,也让我在这次毕业设计中受益匪浅,在此谨向张飞云老师致以深切的谢意,在这次毕业设计中我同样还得到了电信学院其他众多老师的帮助和指导,各位老师在工作中上的丝不苟得精神和踏实的生活态度,更是我值得学习的地方。此还要感谢电气信息工程学院的全体老师,感谢他们对我的培养。感谢家人的关心与支持,感谢评阅和阅读本文的老师为此付出的辛勤劳动,活方便的通讯要求或对的计算速度用户程序容量有特殊要求的或对的位置控制有特殊要求等。这就要求用户对市场上流行的品种有个详细的了解,以便做出正确的选择。价格方面不同厂家的产品价格相差很大,有些功能类似质量相当点数相当的的价格能相差以上。在使用较多的情况下,这样的差价必须是需要考虑的。个人喜好方面有些工程技术人员对种品牌的熟悉,所以般比较喜欢使用这种产品。分析评估控制任务机选型,设备选择地址分配程序设计电气系统安装检查修改程序调试程序设计硬件系统接线图和控制柜满足要求检查硬件接线连机调试满足要求编制技术文件现场安装调试交付使用图控制系统设计步骤输入输出信号在接线端子上的地址分配是进行控制系统设计的基础。对软件设计来说,地址分配以后才可以进行编程对控制柜和的外围接线来说,只有地址确定以后,才可以绘制电气接线图装配图,让装配人员根据线路图和安装图安装控制柜。恒压供水系统的基本构成恒压供水泵站般需设多台水泵及电机,这比设单台水泵及电机节能而可靠。配单台电机和水泵时,它们的功率必须足够的大,在用水量少十开台大电机肯定是浪费,电机选小了用水量大时供水不足。而且水泵和电机都有维修的时候,备用泵是必要的。恒压供水的主要目标是保持管压网水呀的恒定,水泵电机的转速套跟随用水量的变化而变化,这就要用变频器为水泵供电。这也有两种配置方式,是为每台水泵电机配台变频器,这当然方便,电机与变频器间不需要切换,但是购买变频器的费用较高。另种方案是数台电机陪台变频器,变频器与电机见可以切换,供水运行时,台水泵变频运行,其余水泵共频运行,以满足不同用水两的需求。下图为恒压供水泵站的示意图。如图所示,图中压力传感器用于检测管网中的水压,常装设在泵站的出水口。当用水量大时,水压降低用水量小时,水压升高。水压传感器将水压的变化转变为电流或电压的变化送给调节器。水箱调节器变频器电动机水泵压力传感器用户图变频恒压供水站的基本组成调节器是种电子装备,在系统中完成以下几种功能设定水管压力的给定值,恒压供水水压的高低依需要设定。供水距离越远,用水地点越高,系统所需供水压力越大。给定值即是系统正常工作时的恒压值,另外有些供水系统可能有多种供水目的,如将生活用水与消防用水共用个泵站,水压的设定值可能不只个,般消防用水的水压要高些,调节器具有给定值设定功能,可以以数字量进行设定,也有的调节器以模拟量方式设定。接受传感器送来的管网水压的实测值。管网实测水压回送到泵站控制装置称为反馈,调节器实反馈的接受点。根据给定值和实测值的综合,依定的调节规律发出系统调节信号。调节器接受了实测水压的反馈信号后,将它与给定值比较,得到给定值与实测值之差。如果给定值大于实测值,说明系统水压低于理想水压,要加大水泵电机的转速,如果水压高于理想水压,要降低水泵电机的转速。这些都是由调节器的输出信号控制。为了实现调节的快速性与系统的稳定性,调节工作中还有个调节规律的问题,传统调节器的调节规律多是比例积分微分调节,俗称调节。调节器的调节参数,如参数均是可以由使用者设定的,调节过程视调节器的的内部构成由数字式调节及模拟量调节两类,以微型计算机调节器多为数字调节器。调节器的输出信号般式模拟信号,变化的电流信号或间变化的电压信号。信号的量值与前面提到的差值成正比,用于驱动执行设备工作。下面以个三泵生活消防双恒压无塔供水系统为例来说明其工艺过程,如图所示,市网来水用高低水位控制器来控制注水阀,它们自动把水注满储水池,只要水位低于高水位,则自动往水箱中注水。水池的高低水位信号也直接送给,作为底水位报警用。为了保障供水的持续性,水位上下限传感器高低距离不是相差很大。生活用水和消防用水共用三台泵,平时电磁阀处于失电状态,关闭消防管网,三台泵根据生活用水的多少,按定的控制逻辑运行,使生活用水的恒压状态生活用水底恒压值下进行当有火灾发生时,电磁阀得
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