1、“.....利用逐点计算法求出输送带上各特殊点的张力值。由逐点计算法可知滚筒围包角采用双滚筒驱动,功率配比山东科技大学学士学位论文第页共页联立各方程得联立各方程得输送带的垂度验算承载段最小张力山东科技大学学士学位论文第页共页承载段最小张力,所以皮带的垂度符合要求。输送带强度的验算计算输送带许用张力式中输送带需用张力带芯拉断强度输送带宽度,输送带安全系数。输送带最大张力驱动滚筒圆周力的计算校验摩擦条件滚筒围包角采用双滚筒驱动,功率配比山东科技大学学士学位论文第页共页按重锤车拉紧方式驱动装置选择电动机选择传动滚筒轴功率电动机功率选用转分电动机三台。减速机选择选型,型减速机三台。滚筒直径选择卸载滚筒直径取驱动滚筒直径取其它滚筒直径取。制动力矩计算根据井下用带式输送机技术要求......”。
2、“.....对于上运处于电动机运行状态的带式输送机所需制动装置的总制动力矩为山东科技大学学士学位论文第页共页式中制动装置作用在传动滚筒轴上的总制动力矩传动滚筒直径输送带各段长度托辊阻力系数,取那么拉紧装置的选择综合考虑设备的工作稳定性和经济性,选用下部重车拉紧装置。拉紧力起动方式对于长距离大倾角皮带机传动,为改善提升系统的启动性能,使起动加速度可控,采用可控软起动装置。山东科技大学学士学位论文第页共页专题二掘进机选型设计原始资料断面积,未找到引用源。最大高度,未找到引用源。最大宽度卧底深度接地比压截割硬度巷道坡度电源概述掘进机是具有截割装载转载煤岩,并能自己行走,具有喷雾降尘等功能,以机械方式破落煤岩的掘进设备。有的还具有支护功能。根据所掘断面的形状分为全断面掘进机和部分断面掘进机。前者适用于直径般为的全岩巷道岩石单轴抗压强度的硬岩巷道,可次截割出所需断面,且断面形状多为圆形......”。
3、“.....但大功率掘进机也可用于单轴抗压强度达的硬岩山东科技大学学士学位论文第页共页巷道,次仅能截割断面部分,需要工作机构多次摆动,逐次截割才能掘出所需断面,断面形状可以是矩形梯形拱形等多种形状,其中悬臂式掘进机在煤矿使用普遍。悬臂式掘进机按截割头布置方式分为纵轴式和横轴式两种按掘进对象分为煤巷煤岩巷和全岩巷悬臂式掘进机三种。按掘进机的驱动形式分为电力驱动各机构均为电动机驱动和电液驱动两种。掘进机的发展,经历了从小到大从单到多样化从不完善到完善的过程,已形成厂轻型中型和重型系列。掘进工艺纵轴式纵轴式掘进机的截割头轴线和悬臂轴线相重合,外廓呈截锥体,如图所示时,先将截割头钻进煤壁掏槽,然后以定方式摆动悬臂,直至掘出所需要的断面。图纵轴式掘进机截割机构截割头截割臂减速器托梁器推进液压缸电动机截割运动为截割头的旋转和恳臂摆动的合成运动,截齿齿尖的运动轨迹近似为平面摆线。工作时,截割头上受有截割反力和用来使截齿保持截割状态的进给力构槽时......”。
4、“.....由回转液压缸产生的与摆动方向相同的进给力,两者近乎保持垂直关系,使得所需要的进给力较小。当悬臂的摆动山东科技大学学士学位论文第页共页力过大时,进给力就大,使截齿摩擦增大,若截割力不足,截割头就会被卡住当摆动力过小时,截齿无法切人煤岩壁足够深度,只能在煤岩壁表面上切削而产生粉尘,并使截齿磨损加剧,现代掘进机多通过液压调节装置自动调整悬臂的摆动力和摆动速度,使进给力和截割力相适府取得良好的截割效果。出于截割反力的方向和悬臂轴线相垂直,对机器产生绕其纵轴线的扭转力矩倾覆力矩不利于机器的稳定工作。纵轴式掘进机多采用截锥体截割头,其结构简单,容易实现内喷雾,较易切出轮廓光滑的巷道,便于用截割头开水沟和控柠窝。截割头上既可安装扁截齿,也可安装镐形截齿。截割铰岩时,镐形截齿的寿命比扁截齿长。般情况下,纵轴式截割头破碎的煤岩向两侧堆积,需用截割头在工作面下部进行辅助装载作业,影响装载效果。由于截割头是埋在被切煤岩工作......”。
5、“.....因而产尘量较少。横轴式横袖式掘进机的截割头轴线与悬臂轴线相垂直,如图所示,工作时先进行掏槽截割,掏槽进给力来自行走机构,最大掏槽深度为截割头直径的。掏槽时,截割头需做短幅摆动,以截割位于两半截割头中间部分的煤岩,因而使得操作较复杂。掏槽可在工作面上部或下部进行,但截割硬岩时应尽可能在工作面上部拘槽。截割悬臂的摆动方式与纵袖式相同。山东科技大学学士学位论文第页共页图横轴式掘进机工作方式横摆截割时,截齿齿尖的运动轨迹近似为空间螺旋线,截割力的方向近乎沿着悬臂的轴线,进给力的方向和截割力的方向近乎致,与摆动方向近乎垂直,摆动力不作用在进给力向上,进给力主要取决于截割力,所以,掏槽截割时所需要的进给力推进力较大,横摆截割时所需要的摆动力较小。由于进给力来自行走履带,使得行走机构需要较大的驱动力,且需频繁开动,磨损加剧。截割反力使掘进机产生向后的推力和作用在截割头上向上的分力,但可被较大的机重所平衡,因而不会产生倾覆,机器工作时的稳定性较好......”。
6、“.....不易切出轮廓光滑的巷道,也不能利用截割头开挖水沟挖柱窝。横轴式截到头多安装镐形截齿,齿尖的运功方向和煤体的下落方向相同,易将切下的煤岩推到铲板上及时装载运走,装载效率较高。使截割头的转速高齿数较多,也不被煤岩体所包埋,因而产尘量较多。综上所述,纵轴式和横轴式掘进机各有优缺点,应结合煤矿地质条件和掘进机的性能加以选用。山东科技大学学士学位论文第页共页,未找到引用源。选型表各掘进机参数煤炭科学研究总院太原分院上海创立佳木斯三重装最大高度宽度可经济截割煤岩单向抗压强度适应巷道坡度。截割卧底深度接地比压电源由原始资料选择太原煤科院太原分院的型掘进机,如图所示。山东科技大学学士学位论文第页共页图型掘进机概述产品特点型掘进机由煤炭科学总院分院设计制造。该机为悬臂式部分断面掘进机,适应巷道断面坡度可经济切割单向抗压强度的煤岩,属于中型悬臂式掘进机。该机的主要特点是结构紧凑适应性好机身矮重心低操作简单检修方便......”。
7、“.....主要适用于煤及半煤岩巷的掘进,也适用于条件类似的其它矿山及工程巷道的掘进。该机可经济切割高度,可掘任意断面形状的巷道,适应巷道。该机后配套转载运输设备可采用山东科技大学学士学位论文第页共页桥式胶带转载机和可伸缩式带式输送机,实现连续运输,以利于机器效能的发挥。产品型号名称及外型产品型号名称为型悬臂式掘进机外型参见图。图掘进机外形截割机构装载机构刮板输送机机架,左右行走机构电气系统液压系统供水系统支撑防护系统主要技术参数总体参数机长机宽机高地隙山东科技大学学士学位论文第页共页截割卧底深度接地比压机重总功率可经济截割煤岩单向抗压强度可掘巷道断面最大可掘高度最大可掘宽度适应巷道坡度。机器供电电压截割部电动机型号功率转速截割头转速截齿镐形最大摆动角上。下。左右各......”。
8、“.....调动接地长度制动形式摩擦离合器履带板宽度张紧形式油缸张紧液压系统系统额定压力油缸回路行走回路装载回路输送机回路转载机回路锚杆钻机回路系统总流量泵站电动机型号功率山东科技大学学士学位论文第页共页转速泵站三联齿轮泵流量泵站双联齿轮泵流量锚杆泵站电动机型号功率转速锚杆泵站双联齿轮泵流量油箱有效容积冷却方式板翅式水冷却器油缸数量个喷雾冷却系统灭尘形式内喷雾外喷雾供水压力外喷雾压力流量冷却部件切割电动机油箱电器系统供电电压总功率隔爆形式隔爆兼本质安全型控制箱本质安全型各部分概述山东科技大学学士学位论文第页共页截割部截割部又称工作机构,结构如图所示,主要由截割电机叉形架二级行星减速器悬臂段截割头组成。图截割部截割头悬臂段二级行星减速器齿轮联轴器叉形架截割电机电机护板截割部为二级行星齿轮传动。由水冷电动机输入动力,进齿轮连轴节传至二级行星减速器,经过悬臂段主轴,将动力传给截割头,从而达到破碎煤岩的目的......”。
9、“.....主要由铲板及左右对称的驱动装置组成,通过低速大扭矩液压马达直接驱动三爪转盘向内转动,从而达到装载煤岩的目的。本次设计采用的是宽的铲板。图装载部铲板体刮板输送机改向链轮组三爪卡盘驱动装置液压马达装载部安装于机器的前端。通过对销轴和铲板的左右升降油缸铰接于主机架上,在铲板油缸的作用下,铲板绕销轴上下摆动。当机器截割煤山东科技大学学士学位论文第页共页岩时,应使铲板前端紧贴底板,以增加机器的截割稳定行。刮板输送机刮板输送机结构如图,主要由机前部机后部驱动装置边双链刮板张紧装置和脱链器等组成。图刮板输送机机前部机后部边双链刮板张紧装置驱动装置液压马达刮板输送机位于机器中部,前端与主机架和铲板铰接,后部托在机架上。机架在该处设有可拆装的垫片,根据需要,刮板输送机后部可垫高,增加刮板输送机的卸载高度。刮板输送机采用低速大扭矩液压马达直接驱动,刮板链条的张紧是通过在输送机尾部的张紧脂油缸来实现的......”。
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