拉力当起升机构工作时钢丝绳的最大拉力为在上式计算中，由重量向重力换算时取重力加速度。黑龙江工程学院本科生毕业设计当小车运行时钢丝绳的最大拉力为根据计算钢丝绳直径公式，选择系数取为，得选用面接触钢丝绳，最小直径为,破断拉力为，参考质量。所选用的钢丝绳的计算安全系数，满足所设计的要求。卷筒当采用国产直径的钢丝绳，卷筒节距，标准绳槽名义直径。四层绕卷筒长度因为绕绳量大，采用多层缠绕，层数多卷筒长度可以短，但起升速度变化较大，经初步计算，认为采用层较为有利，每卷筒的绕绳量,节距取为，在层情况下，卷筒的长度可用下式计算圆整取为。卷筒壁厚取卷筒壁厚为，验算其强度，对于层取，卷筒壁的应力为钢丝绳线速度钢丝绳在第层时的线速度为钢丝绳在第层时的线速度为平均线速度为卷筒的静转矩电动机的选择黑龙江工程学院本科生毕业设计起升机构电动机的稳态功率，即静功率按上计算式中，滑轮组效率卷筒组效率减速器效率开式齿轮效率电动机选型起升机构选择择台型电动机，根据相关资料，对于般用途的起重机，取转速，转动惯量，自重为。变频控制的电动机最小起动转矩。起升电动机发热校验根据公式验算发热得式中，所选电动机在相应值和值下的额定功率平均稳态负载系数机构的稳态平均功率计算功率校验通过。起升电动机过载能力校验根据公式校验得式中，在机构接电持续率下电动机基准功率电动机转矩的允许过载倍数考虑电压降及转矩允差及静载试验超载的系数校验通过。减速器的选择因为起升速度很小，从理论上说起升载荷动载系数接近于，现在根据铁道部制定报箱梁运架设备技术条件中的规定，取。黑龙江工程学院本科生毕业设计疲劳计算的基本载荷为选择用台安装形式为Ⅶ或Ⅷ，输出轴的连接形式为平键，工作级别为，当输入轴转速为时，高速轴许用功率为，额定输出转矩，输出转矩安系数为转矩实际工作级别为，许用功率为，输出功率安系数为功率制动器的选择每套驱动装置设计两个制动器，每个制动器的制动转矩为选用型的制动器，制动转矩，安装时调整，套起升机构安装两台制动器，使其中台延时动作，就不会产生太大冲击。机构起动时间计算转动惯量静转矩变频控制的电动机轴上的平均起动转矩起升质量起升速度电动机转速总的起动时间黑龙江工程学院本科生毕业设计本起升速度非常小，故上式第项之值也非常之小，可忽略不计，因此机构起动时间为小车的行走机构设计和计算小车运行机构的传动方案的设计如图所示，主要包括电动机，联轴器，浮动轴，制动器，减速器，车轮等。电动机联轴器制动器减速器车轮联轴器浮动轴图小车运行机构的传动方案设计小车运行机构的基本参数根据设计要求，小车运行机构的设计参数如下起重量小车加吊具质量小车轨道坡度小车运行速度小车轨距机构工作级别运行静阻力有轨运行摩擦阻力黑龙江工程学院本科生毕业设计坡道阻力风阻力起升绳的僵性和滑轮的摩擦阻力使牵引绳保持定垂度所需的张力总的静阻力电动机的选择与计算电动机的静功率按稳态负荷系数法求平均稳态功率式中。电动机选择的选型为，额定功率为，额定转速为，工作制为，最大转矩倍数为，额定转矩为。减速器的选择与计算标准减速器的选用折算为时黑龙江工程学院本科生毕业设计选用型号Ⅲ，当输入轴转速为，工作级别为时，高速轴许用功率，满足要求，输出转矩，最大允许径向载荷。计算传递最大转矩为安全系数为计算最大径向载荷。安全系数连轴器的选择安装在电动机与减速器之间联轴器选择为系列梅花形弹性联轴器，其计算转矩为选用型号联轴器，公称转矩。其简图，如图所示。图联轴器黑龙江工程学院本科生毕业设计制动器的选择运行机构按满载顺风下坡运行制动工况和非工作状态最大风压作用下空载，这两种情况中较大的郝桐生理论力学第二版北京高等教育出版社,杨老记李俊武简明机械制图手册北京机械工业出版社王知行刘延荣机械原理哈尔滨工业大学机械原理教研室编,哈尔滨高等教育出版社,濮良贵纪名刚机械原理及机械零件西北工业大学,机械设计出版社黑龙江工程学院本科生毕业设计致谢本文在课题的研究和论文撰写过程中是在鲍春平老师悉心指导下完成的，导师给予了我无尽的关心帮助教诲以及关键性的指导，而且您又在百忙之中抽出时间认真仔细地审阅和严格地把关修改，使本论文的研究工作得以顺利完成。导师平易近人的人格魅力，严谨的治学态度，精益求精的工作作风，渊博的专业知识，勇于创新的精神，高尚的品德风范，深深的感染和激励着我，这必将对我今后的工作以及生活产生重大而深远的影响。至此论文完成之际，在此谨向恩师致以最诚挚的谢意和最崇高的敬意,感谢我的同窗好友，是你们在我的生活中给予的无数的快乐，在学习中给予的支持和帮助。愿你们的前程似锦感谢我的父母和家人，在我的生活和学习中直默默的支持着我鼓励着我，是你们给了我无穷的力量和百倍的信心，我将永远不会辜负你们的期望，感谢你们给予的切,感谢各位评审专家和答辩专家对论文给予的批评和提高,选择制动器。工作状态下制动转矩满足式中，，，，由开上式中第个括号内前三项之和小于后两项之和，说明在工作状态下没有制动器也可以。非工作状态下制动转矩应满足Ⅲ式中，Ⅲ选用制动器型号为，制动力矩为，满足要求。小车车轮的强度计算静轮压动轮压空载轮压初定车轮直径轨道型号为车轮材料疲劳计算载荷黑龙江工程学院本科生毕业设计车轮踏面点接触许用载荷校核通过。本章小结本章主要介绍了龙门式起重机小车的起升机构和行走机构进行了设计与计算，主要包括了电动机减速器制动器连轴器的选择等计算。黑龙江工程学院本科生毕业设计第章大车行走机构设计计算大车的行走机构在工作的时候，主要用于装载货的方便，如图所示，这组大车行走机构图。图大车的行走机构大车运行机构的基本参数根据设计要求，大车运行机构的设计参数如下起重量整机自重跨度大车运行速度整机工作级别机构工作级别运行静阻力有轨运行摩擦阻力式中车轮直径及其与轴承相配合处轴径车轮沿轨道路的滚动摩擦力臂轴承摩擦系数偏斜运行的侧向附加阻力系数黑龙江工程学院本科生毕业设计坡道路阻力风阻力总的运行静阻力电动机的选择与计算电动机的静功率加速阶段消耗的功率，即变频调速设定的起动时间为，定，那么在加速阶段消耗的功率为考虑电动机短期过载能力，按下式选择电动机的额定功率共有台电动机，每台电动机需大于，所以选择用电动机满足要求。减速器的选择初选择斜齿轮锥齿轮减速器，型号为额定功率，输出转速，输出转矩，传动比，使用系数。缓冲器的选择缓冲器计算的原始数据碰撞质量碰撞速度不小于额定速度的，我们按进行计算最大减速度聚氨酯缓冲器主要性能参数的确定黑龙江工程学院本科生毕业设计缓冲行程需要的缓冲容量式中，换算到车轮踏面的制动力，平时调整得较松，取总的最大缓冲力选择用两个型号为的缓冲器，单个参数容量，缓冲行程式，缓冲力，可以满足要求。车轮与轨道为了地基投资小，要求轮压小，大车走行采用个轮，轮压，，车轮直径，轨道型号为。许用轮压根据大连起重机厂资料，当车轮直径，轨道，运行速度，工作级别为时，车轮组最大许用轮压为。疲劳计算载荷车轮踏面点接触许用载荷式中，当轨顶，车轮时，和查相关资料。校核通过。本章小结本章主要介绍了龙门式起重机大车的行走机构进行了设计与计算。黑龙江工程学院本科生毕业设计结论本文对龙门式起重机进行了总体设计及金属结构设计研究，通过大量的龙门式起重机的对比，设计了种非常实用的龙门式起重机，具体研究内容如下研究了龙门式起重机的分类结构主要形式基本参数及其选型等，还有对龙门起重机使用材料的种类以及使用材料的要求进行了研究。对龙门式起重机进行了总体设计，对主梁的强度进行了计算，以及对龙门式起重机的金属结构设计和计算。对龙门式起重机的起升机构和运行机构进行了设计与计算。对龙门式起重机的行走机构进行了设计与计算。由于时间有限，以及研究的问题本身的困难性，本文在些方面研究的深度和广度还不够，应从以下几方面继续研究基于模型的特殊性和复杂性，应采用参数化建模，以便于得到多结果，然后进行分析和比较，得到最优的结果。支腿的设计还需进步深入研究。黑龙江工程学院本科生毕业设计参考文献黄大巍，李风，毛文杰等现代起重运输机械北京化学工业出版社，页须雷现代起重机的特征和发展趋势起重运输机械页邱栋良国内外起重机发展动态起重运输机械页倪庆兴起重机械上海上海交通大学出版社，西南交通大学起重运输机械教研室