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对机器人点焊电极修磨器的探讨(原稿) 对机器人点焊电极修磨器的探讨(原稿)

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《对机器人点焊电极修磨器的探讨(原稿)》修改意见稿

1、“.....焊钳电极由电极杆和电极帽组成,两者锥度配合以便更换来定位。因此对电极的修磨也采用定位和成形刀具的方式来加工如图,为了方便制造,修磨刀具通常由刀架和刀片两部分组成,刀架辅助刀片对电极进行定位,刀片通常是薄板通过加工使其有定后角,从而形成切削刃口,其切削刃口的结构尺寸即为电极修磨后的结构尺寸。因为刀架和刀尺寸不同以及焊接参数要求的不同,点焊电极的形状也有很多中,其主要有圆锥形型,平面形型,球面形型,端面形型等。常见电极的结构如下图所示,常用公称外径为。型电极修磨刀具设计结构设计由于在点焊中焊接电流是通过电极来传递,所以上下两个电极必须要有,各板材之间则采用电阻点焊进行连接。在白车身焊接生产车间,特别是机器人焊接的自动化生产线,需要用到大量的点焊钳,焊钳电极由电极杆和电极帽组成,两者锥度配合以便更换,电极帽为消耗品。在焊接过程中由于点焊端即电极帽在焊接定次数后会磨损严重......”

2、“.....规定了推荐的电极的结构和尺寸系列。在实际焊接生产中由于被焊件结构尺寸不同以及焊接参数要求的不同,点焊电极的形状也有很多中,其主要有圆锥形型,平面形型,球面形型,端面形型等。常见电极的结构如下图所示,常用公称外径为。型电极修压力过大,会增加修磨刀的切削量,从而产生旋转的阻力,可能导致修磨机停转,或者导致刀片以及刀架的损坏。修磨时间是指修磨时焊钳闭合至打开的这段时间。电极修磨的目标是在短时间内去除掉电面定厚度的氧化合金层,比如磨掉。当修磨机选定时,修磨的厚度则由压力和进行修磨。焊点数不能太大也不能太小,太大则修磨质量不好导致虚焊等焊接不良,太小则浪费电极提高了生产成本。根据经验铝板焊接时点左右就需要进行修磨,镀锌板点比较合适,冷轧板则可以高达点。对机器人点焊电极修磨器的探讨原稿......”

3、“.....是焊机最易损坏的个零件,因此它对材料有较高的要求有足够的高温硬度与强度,再结晶温度高有高的抗氧化能力与焊件形成合金的倾向小在常温和高温都有合适的导电,导热性具有良好的加工性能,综合上振动压力过大,会增加修磨刀的切削量,从而产生旋转的阻力,可能导致修磨机停转,或者导致刀片以及刀架的损坏。修磨时间是指修磨时焊钳闭合至打开的这段时间。电极修磨的目标是在短时间内去除掉电面定厚度的氧化合金层,比如磨掉。当修磨机选定时,修磨的厚度则由条件,在般的生产应用中大多数是采用铜合金,如。对机器人点焊电极修磨器的探讨原稿。修磨压力和时间修磨压力指的修磨时焊钳的闭合压力,也是上下电极夹紧修磨刀的压力。压力过小,使修磨量少,会修磨不干净,还会引起电极在修磨刀上振动摘要当前小型乘用车为了满足汽车轻量化和燃油经济性的需要,其车身通常采用轻质高强度的薄板材料,各板材之间则采用电阻点焊进行连接......”

4、“.....特别是机器人焊接的自动化生产线,需要用到大量的点焊钳,焊钳电极由电极杆和电极帽组成,两者锥度配合以便更换刀具的材料。结束语综上,本文简要介绍了机器人点焊电极的修磨原理及相关修磨要点,并对机器人点焊电极修磨器的设计要点进行了分析。目前,国际机器人界在加大科研力度,从机器人技术的发展趋势看,焊接机器人和其它工业机器人几样,不断向智能化和多样化方向发展,因此进行零件车削加工时,对于特定形状的高精度零件,常用成形刀具来加工,并使用工装夹具来定位。因此对电极的修磨也采用定位和成形刀具的方式来加工如图,为了方便制造,修磨刀具通常由刀架和刀片两部分组成,刀架辅助刀片对电极进行定位,刀片通常是薄板通过加工使其有定后间决定。因不同厂家的刀片和修磨机结构不样,压力和时间应参照修磨机厂家的推荐值进行设定和调整。当然,因为焊接工况不样,通常需要对压力和时间做微调来达到较好的修磨效果......”

5、“.....其车身通常采用轻质高强度的薄板材条件,在般的生产应用中大多数是采用铜合金,如。对机器人点焊电极修磨器的探讨原稿。修磨压力和时间修磨压力指的修磨时焊钳的闭合压力,也是上下电极夹紧修磨刀的压力。压力过小,使修磨量少,会修磨不干净,还会引起电极在修磨刀上振动成标准化,规定了推荐的电极的结构和尺寸系列。在实际焊接生产中由于被焊件结构尺寸不同以及焊接参数要求的不同,点焊电极的形状也有很多中,其主要有圆锥形型,平面形型,球面形型,端面形型等。常见电极的结构如下图所示,常用公称外径为。型电极修磨器的研究,以提升我国工业机器人的发展水平。参考文献党红霞机器人点焊电极修磨器在焊接工艺中的应用焊接技术刘源,焦锋,王晓亮电极修磨刀片磨损预测模型及磨损规律性研究工具技术。修磨的焊点数白车身自动化焊接生产线上......”

6、“.....因此仍需相关人员对机器人点焊电极修磨器的研究,以提升我国工业机器人的发展水平。参考文献党红霞机器人点焊电极修磨器在焊接工艺中的应用焊接技术刘源,焦锋,王晓亮电极修磨刀片磨损预测模型及磨损规律性研究工具技成标准化,规定了推荐的电极的结构和尺寸系列。在实际焊接生产中由于被焊件结构尺寸不同以及焊接参数要求的不同,点焊电极的形状也有很多中,其主要有圆锥形型,平面形型,球面形型,端面形型等。常见电极的结构如下图所示,常用公称外径为。型电极修个等级,其中有色金属及其合金于很容易切削加工的材料。刀具的寿命通常在次以上,故对刀具的耐磨性有定的要求,且修磨过程会产生定的高温,故也需要刀具有良好的热硬度性。因此选择高速钢为刀具材料,根据刀具的材料特性和电极材料铬锆铜的特性,选择高速钢为修磨刀具的耐磨性有定的要求,且修磨过程会产生定的高温......”

7、“.....因此选择高速钢为刀具材料,根据刀具的材料特性和电极材料铬锆铜的特性,选择高速钢为修磨器刀具的材料。结束语综上,本文简要介绍了机器人点焊电极的修磨原理及相关修磨要点从而形成切削刃口,其切削刃口的结构尺寸即为电极修磨后的结构尺寸。因为刀架和刀片在修磨定次数会有磨损需要进行更换,所以刀架和传动齿轮通常采用可拆卸的连接结构。刀具的材料选择修磨器采用的是金属切削的原理,在金属切削中不同的工件材料的切割加工性能不同,般分条件,在般的生产应用中大多数是采用铜合金,如。对机器人点焊电极修磨器的探讨原稿。修磨压力和时间修磨压力指的修磨时焊钳的闭合压力,也是上下电极夹紧修磨刀的压力。压力过小,使修磨量少,会修磨不干净,还会引起电极在修磨刀上振动刀具设计结构设计由于在点焊中焊接电流是通过电极来传递,所以上下两个电极必须要有较高的对中性,通常车厂要求上下两电极接触的端面直径误差小于......”

8、“.....这样才确保焊接质量。故在进行点焊电极修磨时必须要能保证电面较高的形状精度金和位臵精度。在车进行修磨。焊点数不能太大也不能太小,太大则修磨质量不好导致虚焊等焊接不良,太小则浪费电极提高了生产成本。根据经验铝板焊接时点左右就需要进行修磨,镀锌板点比较合适,冷轧板则可以高达点。对机器人点焊电极修磨器的探讨原稿。点焊电极结构点焊电极的结构尺寸已换,电极帽为消耗品。在焊接过程中由于点焊端即电极帽在焊接定次数后会磨损严重,造成焊接效果达不到工艺要求。因此需要设臵电极修复系统,及时打磨焊钳的电极帽,使电面直径和表面状态恢复到新电极的状态。压力过小,使修磨量少,会修磨不干净,还会引起电极在修磨刀对机器人点焊电极修磨器的设计要点进行了分析。目前,国际机器人界在加大科研力度,从机器人技术的发展趋势看,焊接机器人和其它工业机器人几样,不断向智能化和多样化方向发展,因此......”

9、“.....因此仍需相关人员对机器人点焊电极对机器人点焊电极修磨器的探讨原稿成标准化,规定了推荐的电极的结构和尺寸系列。在实际焊接生产中由于被焊件结构尺寸不同以及焊接参数要求的不同,点焊电极的形状也有很多中,其主要有圆锥形型,平面形型,球面形型,端面形型等。常见电极的结构如下图所示,常用公称外径为。型电极修在修磨定次数会有磨损需要进行更换,所以刀架和传动齿轮通常采用可拆卸的连接结构。刀具的材料选择修磨器采用的是金属切削的原理,在金属切削中不同的工件材料的切割加工性能不同,般分为个等级,其中有色金属及其合金于很容易切削加工的材料。刀具的寿命通常在次以上,故进行修磨。焊点数不能太大也不能太小,太大则修磨质量不好导致虚焊等焊接不良,太小则浪费电极提高了生产成本。根据经验铝板焊接时点左右就需要进行修磨,镀锌板点比较合适,冷轧板则可以高达点。对机器人点焊电极修磨器的探讨原稿......”

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