外呼按钮下的指示灯亮，表示呼梯要求已经被电梯接收并记忆。而该信号的消除环节是由当层信号的动断触点与运行方向信号的动断触点并联构成为上行辅助继电器，为下行辅助继电器。这样安排是前边提到过的电梯运行中只响应同向呼梯的原则决定的。即电梯运行方向与呼梯目的地方向致有到达呼梯楼层时，电梯将停止，呼梯要求已经满足，呼梯信号被消除。电梯运行方向与呼梯目的地方向相反，如电梯从楼向上运行上行，而呼梯要求从二楼向下，若有去三楼以上的内选层要求及外呼梯要求，电梯到达二楼时，无二楼上行要求不停梯，呼梯要求没有满足，呼梯信号不能消除。若三楼以上无用梯要求，电梯将停止在二楼，但呼梯信号两下，不能立即消除，待乘客进入轿厢，选层去楼后，电梯定向向下，则两下呼梯已经满足，呼梯信号被消除。图电梯外呼叫与登记清除梯形图轿厢内指令轿厢内选取层电路比较简单，只有信号的保持和消号两项功能。如图所示，其中为轿厢内选层按钮，为楼层感应信号，为开门到位按钮。工作原理例如按下第层按钮，接通并保持，当电梯到达第层时并未消号，直到电梯门打开到位，断开消号。轎廂內指令梯形圖轿厢内指令梯形图梯形图的汇总及总结将开关门楼层信号内呼外呼上行下行下行停层电机控制等局部梯形图拼在起，就可以得到电梯控制的梯形图总图。电梯的控制只不过是控制台电动机的启动加速及制动过程，可控制的条件却十分复杂，刚接触时还真不知从哪儿下手，但当由浅入深，层层渐进地读完以上的程序，又可能会觉得不难。其实，编程的过程就是编程者对个事物认识的条理化过程。湛发你对待编程序涉及的事物之间的联系及制约了解透彻之时，也就是程序编制完成之时，还有次过程以分析电梯的各种逻辑关系为主，与实际与电梯控制之间还存在定的差距。三安全设置电梯的运行可分为正常运行状态消防运行状态和慢行检修状态，可以有个转换触点来实现，三种运行状态为并行，关系简单，三种状态中正常运行最为关键也最为复杂，并且电梯的运行并无明显的状态步骤，即非顺序运行，所以设计时是以经验设计法为主，把控制电路分成了几个部分，再合起来形成统的流程图和梯形图。电梯的安全保护很多，如冲顶与蹲底，断钢丝绳，轿厢内人员的跌落逃生等保护，还有消防运行等多项。电梯的安全是电梯最重要的技术指标。电梯的安全设备有安全窗及其开关安全钳及其开关限速器及其开关限速开关等。安全窗位于轿厢的顶部，供应急情况下疏散乘客，当安全窗打开时，电梯不准运行。安全钳是为了防止电梯牵引钢强断裂及超速运行的机械装置，用以在上述情况下将轿厢夹持在轨道上。限速器是检测电梯运行速度的装置，当电梯超速运行时，限速器动作，带动安全钳使电梯停止运行。极限开关强迫换速开关是电梯位置安全装置，当电梯运行至上下极限位置时仍不停车，上下停车，上下限位开关动作，发出停车信号，若仍不能停车，将压下上下强迫停车开关，强制电梯停止运行，若还不能停车，将通过机械装置带动极限开关切断引电机电源，以达到停车的目的，避免电梯出现冲顶与蹲底事故。四设计小结毕业设计不仅是对三年来所学知识的种检验，而且也是对自己能力的种提高。下面我对整个毕业设计的过程做下简单的总结。第，接到任务以后进行选题。选题是毕业设计的开端，选择恰当的感兴趣的题目，这对于毕业设计是否能够顺利进行关系极大。第二，题目确定后就是找数据了。到图书馆书店数据室，更多是在网找总之，不管通过哪种方式查的数据都是有利用价值的，要记录下来以备后用。第三，通过上面的过程，已经积累了不少数据，对所选的题目也大概有了些了解，这步就是在这样个基础上，综合已有的数据来更透彻的分析题目。第四，有了研究方向并且做足了准备工作，接下来就开始设计并反复修改不断完善。经过个多月的奋战我的毕业设计终于完成了。整个系统稳定性好，而且安全可靠，可以实现载人和载物的具体功能，控制柔性良好。设计成功的通过了模拟高度和联机调试，电梯的基本设计完毕，其功能基本达到要求。五设计心得系统的分析与设计过程也是对学习的总结过程，更是进步学习和探索的过程。在这个过程中，我对利用可编程控器进行控制系统的设计与开发有了深刻的认识，对电梯的工作原理有了进步的掌握，对控制系统的分析与设计有了切身的认识和体会，并在学习和实践过程中增长了知识丰富了经验。控制系统的开发设计是项复杂的系统工程，必须严格按照系统分析系统设计系统运行与调试的过程来进行。在整个毕业设计过程中我懂得了许多东西，也培养了我独立工作的能力，树立了对自己工作能力的信心，相信会对今后的学习工作生活有非常重要的影响。虽然这个项目还不是很完善，但是在设计过程中所学到的东西是这次毕业设计的最大收获和财富，使我终身受益。总之，这次毕业设计不仅是简单的完成了个课题，更重要的是使我初步的掌握了科学研究的步骤与方法，巩固了我的专业知识，锻炼了我的实际操作能力和分析解决问题的能力，为今后的工作打下了坚实的基础。六致谢本次设计过程中老师多次对我提出了改进意见，使我少走了不少弯路在此对我的导师吴春诚老师给我的悉心指导和帮助说声谢谢。我觉得通过这次设计，让我了解了设计的整个流程，在设计过程中发现了自己的不足和不少的漏洞让我自己能够在以后加以改正在今后的工作中能够更好的发挥在大学三年中的知识，在我能够在以后的分工作中做的更好。在这次毕业设计中也使我们的同学好的理解知识，所以在这里非常感谢帮助我的同学。关系更进步了，同学之间互相帮助，有什么不懂的大家在起商量，听听不同的看法对我们更七参考文献黄明琪，冯济缨，王福平可编程控器重庆重庆大学出版社，许谬，王淑英电气控制与应用北京机械工业出版社，熊辜明机床电路原理与维修北京人民邮电出版社，王红，王艳玲可编程控制器使用教程北京电子工业出版社，杨长能可编程控器基础及应用重庆重庆大学出版社，谢克明，夏路易可编程控制器原理与程序设计北京电子工业出版社，王永华，宁寅卯，陈玉国，郑安平现代电气控制及应用技术北京北京航空航天大学出版社，王卫星，傅立思，孙耀杰可编程控制器原理及应用。北京中国水利水电出版社，张万忠可编程控制器入门与应用实例。北京中国电力出版社，周美兰，周封，王岳电气控制与组态设计。北京科学出版社，王红主编可编程控制器使用教程北京电子工业出版社，张桂香主编电气控制与应用北京化学工业出版社赵宏家主编建筑电气控制重庆重庆大学出版社。齐从谦主编技术及应用北京机械工业出版社，余雷声等编电气控制与应用北京机械工业出版社，常斗南主编可编程控制器原理应用实验北京机械工业出版社，胡学林等编电气控制与北京冶金工业出版社，张凤珊电气控制及可编程控器版北京中国轻工业出版社，马志溪电气工程设计北京机械工业出版社，史国生电气控制与可编程控制器技术北京化学工业出版社，郁汉琪电气控制与可编程控器应用技术南京东南大学出版社，张万忠可编程控制器应用技术北京化学工业出版社，三菱微型可编程控制器手册，吴晓君，杨向明电气控制与可编程控制器应用北京中国建材工业出版社，李道霖电气控制与原理及应用北京电子工业出版社，附录编写七层载货电梯的智能控制指令程序电梯平层楼层感应楼层感应电梯开关门控制到达底层或顶层时，自动停止并改换方向。接受轿厢内部和厅外召唤的每个呼叫按钮的呼叫命令，自动登记并记忆。完成任务后自动消除记忆。楼层门厅和轿厢内都有电梯运行情况的显示。电梯接受多个信号时，采用首个信号定向，优先响应不改变现在电梯运行方向的呼叫，个方向任务全部执行完成后再换向。具有同向截车功能。个方向的任务要换向时，依据最远站换向原则。保护各楼层间运行时间必须小于秒，否则自动停车。电梯大修时，应全部关闭所有楼层电梯门以免行人误入，造成事故电梯控制系统的组成电梯控制系统的组成如图所示。主拖动控制电磁制动器自动开关门控制召唤指示指令指示层楼指示运行方式检修开关输入端子层楼平层感应器报警器输出端子召唤按钮安全开关指令按钮电梯控制系统图可编程序逻辑控制器采用为或位微处理器为核心，配置有可编程序内存对指令存储，具备逻辑顺序计数计时算术运算数据比较数据传送等功能。工作原理是采用循环扫描方式，对输入信号来自按钮传感器和行程开关等输入部件不断地进行采样，根据检测到的信号状态，通过根据控制系统的要求设计和存储的程序随即作出反应，并将这些反应以输出信号的形式，由输出部件输出，输出信号控制系统的外部负载，如继电器电动机指示灯和报警器等，产生相应的动作。通过以上过程完成对电梯的控制。输入输出部分输入输出部分涵盖了控制系统与电梯各个部位及与部件有联系的所有信号，将电梯中发出指令或检测信号的按钮开关传感器如基站总电源钥匙开关轿内指令选层按钮厅门呼梯按钮超速开关安全触板开关限位开关厅轿门连锁开关换速感应器平层感应器门区感应器等作为的输入，同时在系统中设有有无司机操作的转换开关。这些信号通过的输入端子进入内部，作为控制系统分析判断的第手数据。将控制系统经过分析判断后产生的输出信号控制命令送到相应的执行部件，如拖动控制部分包括速度方向和电磁制动器轿内和厅外层楼指示灯指令和召唤指示运行方向指示门机的开关