1、“.....这里需要指出，在焊接前，必须对元器件进行检测，确保元器件能正常工作，以免给调试带来不必要的麻烦。检查电源输入端与公共接地端间有否短路在通电前，还需用万用表检查电源输入端与地之间是否存短路，若有则须进步检查其原因。黑龙江工程学院本科生毕业设计在完成了以上各项检查并确认无误后，才可通电调试，但此时应注意电源的正负极性不能接反。系统软件调整在程序烧写前，要对单片机程序烧写的设备进行了解，本设计采用的汇编语言是种用文字助记符来表示机器指令的符号语言，是最接近机器码的种语言。其主要优点是占用资源少程序执行效率高。但是不同的，其汇编语言可能有所差异，所以不易移植。所以本次设计选用语言。对于目前普遍使用的架构的来说，其内部等资源都有限，如果使用语言编写，条语言指令编译后，会变成很多条机器码，很容易出现空间不够堆栈溢出等问题......”。

2、“.....而汇编语言，条指令就对应个机器码，每步执行什么动作都很清楚，并且程序大小和堆栈调用情况都容易控制，调试起来也比较方便。所以在资源较少单片机开发中，建议采用汇编语言比较好。语言是种编译型程序设计语言，它兼顾了多种高级语言的特点，并具备汇编语言的功能。语言有功能丰富的库函数运算速度快编译效率高有良好的可移植性，而且可以直接实现对系统硬件的控制。语言是种结构化程序设计语言，它支持当前程序设计中广泛采用的由顶向下结构化程序设计技术。此外，语言程序具有完善的模块程序结构，从而为软件开发中采用模块化程序设计方法提供了有力的保障。因此，使用语言进行程序设计已成为软件开发的个主流。用语言来编写目标系统软件，会大大缩短开发周期，且明显地增加软件的可读性，便于改进和扩充，从而研制出规模更大性能更完备的系统，用语言进行单片机程序设计是单片机开发与应用的必然趋势......”。

3、“.....使用语言肯定要使用到编译器，以便把写好的程序编译为机器码，这样单片机才能执行编写好的程序。是众多单片机应用开发软件中优秀的软件之，它支持众多不同公司的架构的芯片，它集编辑，编译，仿真等于体，同时还支持汇编和语言的程序设计，它的界面和常用的微软的界面相似，界面友好，易学易用，在调试程序，软件仿真方面也有很强大的功能。因此本系统采用进行软件的编写和调试。黑龙江工程学院本科生毕业设计超声波接收发射调试过程把烧录好的芯片放置在电路中，接上电源，检验程序是否如自己所设计的那样可以实现所要求的功能。如果电路板上的结果和设想的不同，由于在硬件检查部分已经确定了硬件没问题。则应该是软件部分即程序方面的问题。需要检查程序。首先检查红外接收部分，用示波器检查红外接收管的输出口或是口的波形是否正确。红外接收部分没有问题后再调试电机部分......”。

4、“.....然后是超声波部分，主要看数码管的现实是否正常，还有就是控制按钮是否按要求控制。因为前面已经确定硬件没有问题了，所以，在软件调试的时候可以结合硬件来在线调试，这样很直观，而且发现问题也很容易。调试程序如下黑龙江工程学院本科生毕业设计ō本章小结本章节是本设计中的重点章节，在完成了设计焊接和软件设计之后。对系统的调整与测试是非常重要的。在测试过程中发现系统的问题，再通过调试来使系统达到最佳运行状态，保证系统的正常运行。在调试过程中，许先对硬件进行调试，再对软件进行调试。黑龙江工程学院本科生毕业设计结论此次设计中，在进行实物制作中，遇到了很多的困难，经过调试与修改，使得系统能够工作。本设计有个很好的理论基础。设计最终达到的效果是超声波发射模块能够发射超声波，超声波接受模块能够接受到回波，单片机能够运算出距离，并能够实现数码管显示模块的正确显示......”。

5、“.....报警模块的蜂鸣器发出提示。汽车泊车辅助系统的原理是利用超声波的发射和接收，根据超声波传播的时间来计算出传播距离。实用的测距方法有两种种是在被测距离的两端，端发射，另端接收的直接波方式，适用于身高计种是发射波被物体反射回来后接收的反射波方式，适用于测距仪。此次设计采用反射波方式。汽车泊车辅助系统的测距算法设计原理为超声波发生器在时刻发出个超声波信号，当这个超声波遇到被测物体后反射回来，就被超声波接收器黑龙江工程学院本科生毕业设计函数黑龙江工程学院本科生毕业设计定时器方式用于计时中断下降沿有效关闭定时器中断,黑龙江工程学院本科生毕业设计关超声波发送延时左右后再开中断，避免直接回来的回波理论上可以测量打开外部中断开定时等待单片机复位蜂鸣器打开蜂鸣器关闭等待接收计算距离，因为时间是来回的时间......”。

6、“.....也就是超声波接收中断关闭定时器清定时成功接收标志置超时清除程序定时器中断清定时关闭定时器的中断关闭定时器关闭定时器的中断接收标志置所接收到。这样只要计算出从发出超声波信号到接收到返回信号所用的时间，就可算出超声波发生器与反射物体的距离。在启动发射电路的同时启动单片机内部的定时器，利用定时器的计数功能记录超声波发射的时间和收到反射波的时间。当收到超声波反射波时，接收电路输出端产生个负跳变，在或端产生个中断请求信号，单片机响应外部中断请求，执行外部中断服务子程序，读取时间差，计算距离。在元件及调试方面，由于本设计采用分模块设计，故在发生故障或需要系统调试的时候，对各模块分维护或调试，使得在调试的过程中减少了很多由于线路复杂，元件辨认等方面的麻烦。只要电路焊接无误，对系统进行调试后，就可以正常工作......”。

7、“.....本次毕业设计已经接近尾声，作为个本科生的毕业设计，由于经验的匮乏，难免有许多考虑不周全的地方，如果没有导师的督促指导，以及起工作的同学们的支持，想要完成这个设计是难以想象的。在这里首先要感谢我的导师齐益强老师。齐老师平日里工作繁多，但在我做毕业设计的每个阶段，从查阅资料到设计草案的确定和修改，中期检查，后期详细设计，电路图设计等整个过程中都给予了我悉心的指导。我的设计较为复杂烦琐，且需要制作实物，但是齐老师仍然细心地纠设计中的。除了敬佩齐老师的专业水平外，他的治学严谨和科学研究的精神也是我永远学习的榜样，并将积极影响我今后的学习和工作。其次要感谢我的同学对我无私的帮助，特别是在软件的使用方面和设计中给予我的各种意见，对我的毕业设计有很大的帮助。正因为如此我才能顺利的完成设计，要感谢校方对我设计过程中提供的优良设计环境和技术支持，另外......”。

8、“.....是你们教会我专业知识。在此，我再说次谢谢,谢谢大家,。黑龙江工程学院本科生毕业设计参考文献吴银凤，等红外线接收电路的应用电气时代，年第期马殷元基于新型单片机的倒车雷达设计甘肃科技，第卷年月第期刘凤然基于单片机的超声波测距系统传感器世界，年月李茂山超声波测距原理及实践技术使用测试技术，年月第期常春藤，单片机编程基础与开发实例详解北京人民邮电出版社，年月康华光，陈大钦，电子技术基础，第版，北京高等教育出版社，汪吉鹏，马云峰，于乃功，穆效江，微机原理与接口技术，北京高等教育出版社，藤志军，基于超声波策距雷达设计资料，今日电子网站贾兴泉连续波雷达数据处理专著北京国防工业出版社黄培康，殷红成，许小剑雷达目标特性专著北京电子工业出版社丁镇生，传感器及传感技术应用第版北京电子工业出版社张志良单片机原理与控制技术第版北京机械工业出版社褚东升，刘滨，茶声波......”。

9、“.....黑龙江工程学院本科生毕业设计附录原理图图汽车泊车辅助系统总体原理图图单片机最小系统原理图黑龙江工程学院本科生毕业设计图显示模块原理图图超声波接收模块原理图黑龙江工程学院本科生毕业设计图超声波发射模块原理图图报警模块原理图黑龙江工程学院本科生毕业设计附录效果图图系统效果图黑龙江工程学院本科生毕业设计图数码管显示及报警模组图超声波发射与接收模组黑龙江工程学院本科生毕业设计附录表材料清单序号名称型号黑龙江工程学院本科生毕业设计表续表序号名称型号排阻排阻黑龙江工程学院本科生毕业设计附录源程序头文件发射针脚定义数码管个位数码管十位数码管百位数码管千位，显示用的超声波个数超声波发送标志超声波接收标志距离变量，用来数码管显示用,黑龙江工程学院本科生毕业设计共阳数码管到的代码距离限制,当口被写时，其管脚被内部上拉电阻拉高，且作为输入。并因此作为输入时......”。