1、“.....电动泵提供较大的流量，而在高速时，按转向要求，使其流量有所下降，亦即在低速行驶时，驾驶员需较小的转向操纵力就能灵活的进行转向，而在高速转向时，使操纵力逐渐增大，优化了转向操纵，提高了驾驶员舒适性和转向灵活性，又克服了转向发飘的感觉，使驾驶员操纵时有显著的路感，保证在高速行驶时的稳定性和安全感。通过多方面查找资料亲自调研询问老师等并结合汽车电控液压动力转向系统的设计要求，先后完成了以下工作详细论述了汽车转向技术现状与发展趋势汽车电控液压动力转向系统的组成及功用，确定动力转向系统的设计方案，因为要达到变助力转向的目的，所以采用电动油泵式电控液压动力转向系统，通过控制电动机转速，从而控制泵油量，最终达到变助力转向。综合考虑转向轻便性转向灵敏性，所以选择电磁阀作为控制转向阀，电子控制单元根据车速信号和转向盘转角信号控制电磁阀阀针的开闭，从而控制液压油流向，以控制是否助力。根据液压缸的工作载荷所计算出的压力和流量，由此选择单活塞杆双作用车辆用液压缸......”。

2、“.....根据油泵的压力和流量计算出驱动油泵所用的电动机的功率，由此选用直流调速电机自通风式他励自流电动机驱动液压泵。根据换向阀的结构，以及其工作原理满足转向时的换向迅速灵敏等要求，选择三位四通型滑阀机能的电磁换向阀。电磁铁采用干式直流电磁铁。此种换向阀换向时间短，使用寿命长，价格便宜，制造维修方便。本设计还介绍了目前常用的电控动力转向系统的改变助力大小的方法，及变助力的过程，同时叙述了转向系统的发展趋势，从而使汽车转向系统完全符合转向灵敏性轻便性等要求。黑龙江工程学院本科生毕业设计参考文献陈家瑞汽车构造人民交通出版社,余志生汽车理论机械工业出版社,刘惟信汽车设计清华大学出版社,臧杰汽车构造机械工业出版社,,机动车运行安全技术条件,汽车动力转向器总成技术条件,道路车辆外廓尺寸轴荷及质量限值北京理工大学出版社官中范液压传动系统机械工业出版社,邱宣怀机械设计第四版高等教育出版社,王春行液压控制系统机械工业出版社......”。

3、“.....段俊勇液压元件及选用化学工业出版社周士昌液压系统设计图集机械工业出版社,机械设计手册编委会机械设计手册机械工业出版社,杨培元,朱福元,液压系统设计简明设计手册机械工业出版社,齐晓杰，安永东，吴涛汽车液压与气压传动机械工业出版社，汽车工程手册编委会人民交通出版社,人民交通出版社汽车图书出版中心汽车典型结构图册人民交通出社,罗绍新,冯永伟,王芙蓉电控液压动力转向系统的研究南京工程学院,江苏南京年月第卷第期申荣卫,陶炳全汽车转向技术现状与发展趋势邢台职业技术学院学报第卷第期年月,,吴宗泽,罗胜国机械设计课程设计手册高等教育出版社,黑龙江工程学院本科生毕业设计致谢历经两个多月的毕业设计将要接近尾声，在本设计完成之际，首先向我的导师安永东老师致以最诚挚的敬意和最衷心的感谢。安老师平日里工作繁多，但子我做毕业设计的每个阶段，都给予我悉心的指导和帮助。可以说，安平易近人，学识渊博，他的治学严谨和处理问题认真求实的作风直影响着我，也是我生学习的榜样......”。

4、“.....我还要感谢李东辉彦同宇等同学，他们对我帮助很大，我的毕业设计才得以顺利完成。但是由于知识水平的局限，缺乏实际经验，毕业设计还存在缺点与不足，有需要改进的地方。对于这些不足，我会在今后的工作生活中努力去改正，并利用自已所学到的知识，为人民服务，为社会服务。此外还要感谢我的父母，正是因为他们给予我关怀，鼓励我，本次毕业设计才得以顺利完成。最后预祝黑龙江工程学院发展越来越好，汽车与交通工程学院越来越好,向系统轻和灵的问题，转向器还常设计成可变速比。在转向盘小转角度范围内，速比小，解决转向灵活性的问题在转向盘大转角范围内，速比大，解决转向轻便性的问题。黑龙江工程学院本科生毕业设计液压动力转向系统液压动力转向系统般由储液罐油泵油管转向控制阀助力油缸及机械转向系统组件等组成，转向控制阀有滑阀式和转阀式两种结构。转向控制阀根据转向盘转动方向和力矩大小控制通向助力油缸的油压大小，从而控制助力大小。虽然液压转向系统可提供转向助力，但却存在很多缺点油泵由发动机驱动......”。

5、“.....系统旦定型，助力特性便不能改变助力和车速无关，不能协调转向轻便性和路感的矛盾系统元件较多，所占空间大低温助力性能不好。电控液压动力转向系统随着人们对汽车经济性环保性安全性的日益重视以及小排量轿车的发展，人们开始对液压动力转向系统存在的不足进行改进，并开发出些新型电控液压动力转向系，其主要改进措施是将车速信号引入液压转向系统，得到车速感应型助力特性，并增加了控制器和执行机构。控制器根据车速信号改变电液转换装置的助力特性，助力较小，以满足路感和操纵稳定性的要求。电控液压动力转向系统虽然实现了车速感应型助但由于仍然采用液压系统，液压系统本身的缺点依然难以克服，同时在液压系统的基础上增加了传感器和控制器，使整个系统成本增加。电动助力转向系统电动助力转向系统是种新型的很有发展前途的动力转向系统。电动助力转向系统完全取消了液压组件，整个系统由转向盘转矩传感器车速传感器控制器助力电机及其减速机构等组成......”。

6、“.....转矩传感器检测转向盘上的转矩大小和方向，控制器根据转向盘转矩的大小进行助力控制。转向盘转矩越大，助力电机提供的助力转矩也越大，从而解决了转向轻便性的问题。同时，控制器根据车速的高低来控制路感。车速变高时，控制助力适当减少，从而保证了高速转向时驾驶员有合适的路感，提高了驾驶的安全性和稳定性。另外，为综合改善汽车转向系统的性能，有的电动助力转向系统还进行阻尼控制和回正控制。与液压动力转向系统和电控液压动力转向系统相比，电动助力转向系统具有很多优点可获得优化的助力特性，转向轻便，路感好，提高了操纵稳定性助力特性通过软件设置和修改，可以快速与车型匹配只在转向时电机才提供助力，可节能黑龙江工程学院本科生毕业设计结构紧凑，便于模块化安装对环境无污染低温工作性能好。线控转向系统线控转向系统是更新代的汽车电子转向系统，线控转向系统与上述各类转向系统的根本区别就是取消了转向盘和转向轮之间的机械连接也称柔性转向系统......”。

7、“.....为实现多功能全方位的自动控制，并为汽车动态控制系统和汽车平顺性控制系统的集成控制提供了先决条件由于转向盘和转向轮之间是柔性连接，使转向系统在汽车上的布置更加灵活，转向盘的位置可以方便地布置在需要的位置舒适性得到提高。在刚性转向系统中，路面不平和转向轮的不平衡引起的冲击负荷会传递到转向盘，而线控转向系统没有这样的问题转向的回正力矩和转向传动比能通过软件进行调整。因此，可以使转向系统对任何目标和环境进行调整，而不需要对系统进行重新设计消除了撞车事故中转向柱后移伤害驾驶员的可能性，不必设置转向防伤机构汽车电控液压动力转向系统组成电控液压转向动力系统克服了传统的液压转向助力系统的缺点。它所采用的液压泵不再靠发动机皮带直接驱动，而是采用个电动泵，它所有的工作的状态都是由电子控制单元根据车辆的行驶速度转向角度等信号计算出的最理想状态。简单地说，在低速大转向时，电子控制单元驱动电子液压泵以高速运转输出较大功率，使驾驶员打方向盘省力汽车在高速行驶时......”。

8、“.....在不至于影响高速打转向的需要的同时，节省部分发动机功率。动力转向系统兼用驾驶员体力和发动机或电动机的动力为转向能源的转向系统，它是在机械转向系统的基础上加设套转向加力装置而形成的。其中属于转向加力装置的部件是转向油泵转向油管转向油罐以及位于整体式转向器内部的转向控制阀及转向动力缸等。当驾驶员转动转向盘时，转向摇臂摆动，通过转向直拉杆转向节臂，使转向轮偏转，从而改变汽车的行使方向。黑龙江工程学院本科生毕业设计方向盘转向轴转向中间轴转向油管转向油泵转向油罐转向节臂转向横拉杆转向摇臂整体式转向器转向直拉杆转向减振器图动力转向系统示意图与此同时，转向器输入轴还带动转向器内部的转向控制阀转动，使转向动力缸产生液压作用力，帮助驾驶员转向操纵。汽车电子控制转向技术的发展概况与前景随着电子技术的迅速发展，电子技术在汽车上的应用范围不断扩大。汽车转向系统已从简单的纯机械式转向系统液压动力转向系统，简称电动液压助力转向系统......”。

9、“.....简称。和等助力系统在汽车上的采用，改善了汽车转向力的控制特性，降低了驾驶员的转向负担，然而汽车转向系统始终处于机械传动阶段，由于转向传动比固定，汽车转向特性随车速变化进行定的操作补偿，从而控制汽车按其意愿行驶。如果转向盘与转向轮通过控制信号连接，即采用电子转向系统，转向盘转角和汽车前轮转角之间关系汽车转向的角传递特性的设计就可以得到改善，从而降低驾驶员的操纵负担，改善人车闭环系统性能。电子控制动力转向系统的发展概况自年通用汽车公司在凯迪拉克和别克轿车上首次批量使用液压动力转向系黑龙江工程学院本科生毕业设计统以来，液压动力转向系统给汽车的发展带来了巨大的变化，使驾驶员的转向操纵力大大降低，转向的灵敏性得到了提高。随着生产技术的发展，动力转向系统在体积价格和所消耗的功率等方面都取得了惊人的进步。在世纪年代后期，又开发了变减速比电控液压动力转向系统。但是动力转向系统的技术革新都是基于液压动力转向系统的......”。