1、“.....并建立需要观察的动力学参数利用模块进行动力学分析利用模块进行仿真结果的后处理，绘制曲线图可以将以前物理样机的测试数据输入进行曲线绘制，并比较虚拟样机的曲线，从而验证所设计的方案利用优化功能进行优化设计，满意后输出分析结果。多体动力学软件随着虚拟样机技术,的发展，美国公司开发的软件是世界上最具权威性的，使用范围最广的虚拟样机仿真软件。传统的机械系统仿真过程如图中的个步骤，将其中的这四个关键步骤自动化交互化，把机械系统仿真技术推到个新的高度，从而达到缩短产品开发周期降低开发成本提高产品质量及竞争力的目的。由于多体系统的复杂性，在建立系统的动力学方程时，采用系统独立的拉格朗日坐标将非常困难，而采用不独立的笛卡尔广义坐标比较方便。采用拉格朗日乘子法建立系统的动力学方程。它选取系统内每个刚体质心在惯性参考系中的三个直角坐标和确定刚体方位的三个欧拉角作为笛卡儿广义坐标，用带乘子的拉格朗日方程处理具有多余坐标的完整约束或非完整约束系统......”。

2、“.....完整约束方程,图机械系统仿真步骤非完整约束方程式中，为系统动能为系统广义坐标列阵，广义力列阵，为对应于完整约束的拉氏乘子列阵，为对于非完整约束的拉氏乘子列阵。对于每个刚体列出个形如式的微分方程和相应的约束方程，并化简为阶微分方程组的初值问题，运用修正的迭代算法迅速求解。其求解数据流程如图。图求解流程图中的系统以数据库形式存储和管理，个典型的数据库文件包括模型积分器高斯消元输出文件微分方程组代数方程组转化为代数方程组转化为线性方程组时域解求解代数方程组求解线性方程组识别大位移机械系统简化系统零件约束力求解系统运动方程列出系统运动方程建立系统的数学模型后处理数据动画曲线由自动完成由交互完成构件运动副力输出视图等其逻辑结构如图。图数据管理流程图主要由三部分组成。另外还有若干专业模块等。这里主要介绍下模块。是系列产品的核心模块......”。

3、“.....其界面如图。采用简单的分层方式完成建模工作，提供了丰富的零件几何图形库约束和力力矩库，并且支持布尔运算，采用作为实体建模的核，支持和中所有的函数。除此之外，还提供了丰富的位移函数速度函数加速度函数接触函数样条函数力力矩函数合力力矩函数数据元函数若干用户子程序函数以及常量和变量等。自版后，采用用户熟悉的界面系统和界面系统，从而大大提高了快速建模能力。在中，用户利用，可像用样方便地编辑模型数据，同时还提供了和工具包。设计研究实验设计及优化功能可使用户方便地进行优化工作。有自己的高级编程语言，支持命令行输命令和语言，有丰富的宏命令以及快捷方便的图标菜单和对话框创建和修改工具包，而且具有在线帮助功能。数据库模型测量函数组测试数据曲线图约束零件作用力仿真分析几何体标记点仿真结果数据分量重力加速度图的界面本章小结本章对计和软件进行了简单的介绍，计算机仿真设计已经成为机械工业行业的主流，计算机仿真可以缩短设计周期，减少设计成本......”。

4、“.....根据气门的尺寸画出气门如图。图气门弹簧座锁片利用旋转命令，得到气门锁片弹簧座，如图。弹簧利用旋转扫描命令，获得内外弹簧的三维模型，如图。摇臂利用拉伸命令，在草绘图上绘制出摇臂二维图形，经对称拉伸后获得摇臂的三维模型。如图。图锁片左弹簧座右图内弹簧左外弹簧右图摇臂推杆利用旋转命令获得推杆三维模型，如图。图推杆挺柱利用旋转命令获得挺柱的三维模型，如图。图挺柱凸轮轴利用拉伸命令得到凸轮轴，如图。图凸轮轴建立装配图气门组在中新建组建，插入组建，元件装配。分别插入，气门锁片弹簧座内弹簧外弹簧。按照定的位置关系组装在起获得气门组，如图。图气门组摇臂组将摇臂和调整间隙螺栓装配到起，获得装配图。如图。图摇臂组总装配图将凸轮轴插入到组件图中，确定位置后将挺柱插入，挺柱在凸轮轴的正上方，挺柱底面与凸轮相切。再将推杆插入，推杆与挺柱相切并且在同轴线上。在京摇臂组插入，调整间隙螺栓与推杆相切，摇臂与凸轮轴相互垂直。插入气门组，气门组在摇臂的下方，之间有的调整间隙。单面组装完毕......”。

5、“.....便可得到最终的总装配图。如图。图总装配图将装配图导入利用和的接口软件将模型转换成文件。用菜单管理器，将总装配图进行设置。创建实体后在模型中创建所需的点，以便在软件中使用。用功能导出文件。软件文件打开软件，导入总装配图文件如图。图总装配图添加约束在凸轮轴摇臂上添加旋转约束，在挺住气门上添加和应用北京化学工业出版社，,,,余勤科，岳应娟，刘宏虚拟数控机床技术及其应用制造业自动化王国强，等虚拟样机技术及其在上的实践两安西北工业大学出版德施普尔，等著，宁汝新，等译虚拟产品开发技术北京机械工业出版社，钟志华，周彦伟现代设计方法四武汉武汉理工大学出版社，熊光楞，李伯虎，柴旭东虚拟样机技术系统仿真学报，陈定方虚拟设计北京机械工业出版社，王国强，张进平，马若丁虚拟样机技术及其在上的实践西安西北工业大学出版社,何江华计算机仿真导论北京科学出版社,彭禹面向内燃机子系统仿真分析的虚拟设计方法研究天津天津大学，郝志勇，彭禹......”。

6、“.....史春涛,王韬,孙立星国内内燃机数字化仿真技术应用现状拖拉机与农用运输车。史春涛,王韬,孙立星国内内燃机数字化仿真技术应用现状拖拉机与农用运输车。张栋，王国治船舶柴油机轴系运动仿真和结构振动分析江苏科技大学学报自然科学版李伯虎，复杂产品虚拟样机工程的研究与初步实践系统仿真学报，致谢本论文的能够顺利的完成，要感谢耿老师诲人不倦的关怀指导和教诲，他严肃的科学态度，严谨的治学精神，精益求精的工作作风，深深地感染和激励着我。在我的毕业设计期间，耿老师为我提供了种种专业知识上的指导和些富于创造性的建议，耿老师丝不苟的作风，严谨求实的态度使我深受感动，没有这样的帮助和关怀和熏陶，我不会这么顺利的完成毕业设计。在此向耿老师深深的感谢和崇高的敬意,在临近毕业之际，我还要借此机会向在这四年中给予我诸多教诲和帮助的各位老师表示由衷的谢意，感谢他们四年来的辛勤栽培。各位任课老师认真负责，在他们的悉心帮助和支持下，我能够很好的掌握和运用专业知识......”。

7、“.....顺利完成毕业论文。同时，在论文写作过程中，我还参考了有关的书籍和论文，在这里并向有关的作者表示谢意。我还要感谢我的同学，在毕业设计的这段时间里，他们给了我很多的启发，提出了很多宝贵的意见，对于你们的帮助和支持，在此我表示深深地感谢,最后，向所有在校园曾经关心和帮助过我老师和同学表示最诚挚的谢意,直线移动约束，在挺住与推杆之间推杆与摇臂之间添加求约束。在两挺住与凸轮轴之间两气门与摇臂之间添加力。在气门与地面即刚体之间添加弹簧，凸轮轴处添加旋转驱动。如图拓补图，其中为旋转福即刚体与凸轮轴之间添加旋转福为旋转直线副是凸轮轴与挺柱之间的约束为旋转副，挺柱与推杆之间的约束为旋转副，推杆与摇臂调整螺钉之间的约束为接触力，摇臂与气门之间的约束为直线移动副，大地刚体与气门之间的约束直线移动副，大地刚体与挺柱之间的约束为旋转移动副，大地刚体与摇臂之间约束。通过加完约束后得到可仿真的模型......”。

8、“.....气门升程和速度曲线光滑，说明配气机构运行平稳，没有发生飞脱现象。气门加速度是配气机构平稳性的重要参数，气门加速度变化率最大值即值最大为没有超出限值范围，配气机构平稳。图排气门升程曲线凸轮轴挺柱推杆摇臂大地刚体气门图排气门速度曲线发动机转速对气门速度的影响仿真分析选择怠速，标定转速，极限转速共种发动机转速下排气门的速度。图排气门加速度曲线从图中可以看出，在不同的发动机转速下，气门在开启和落座瞬间均存在振动，只是在低速转动时振动幅值较小，而高转速时振动幅值较大。配气机构在工作中，气门往复地不断冲击气门座圈，而且在工作中般无润滑条件，因此气门与气门座圈之间的摩擦磨损，是其主要失效方式之。在设计中，除了要对气门与气门座圈的材料进行良好选择匹配外，同时还须控制气门相对于气门座圈的冲击速度。图不同转速下排气门速度曲线从图中可以得出，当凸轮轴的转速增加时气门的速度也相应的有所增加，但速度总体规律不变。即配气机构气门落座速度随发动机转速的增加而增大......”。

9、“.....见图。凸轮与挺柱之间的接触力，是随时间不断变化的，如果机构不发生飞脱反跳等分离现象，该作用力应始终为压力，即数值不发生变号。从图中可以看出，接触力始终为压力，说明该配气机构没有飞脱和反跳发生。图凸轮与挺柱之间的接触力图不同转速凸轮与挺柱之间的接触力由图可以看出当转速增加时凸轮与挺柱之间接触应力也随之增加，但规律没有变化，也就是说凸轮的转速只会影响到接触力的大小，并不影响其规律。通过仿真可以判断最大与最小的接触应力。摇臂与气门之间的接触应力通过动力学仿真得到的摇臂与气门间接触力与接触应力随凸轮转角的变化，见图。摇臂与气门之间的接触力是随时间不断变化的。从图中可看出改变凸轮轴的转速只影响到了力的大小，不影响其运动的规律性。图摇臂与气门之间的接触应力从以上可以总结出，凸轮轴的转速大小并不改变配气机构的总体运动规律。只是改变了力的大小以及速度的大小......”。